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刘志成:构建国内统一大市场的方法路径
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作者 刘志成 《山东经济战略研究》 2021年第9期49-50,共2页
中国宏观经济研究院市场与价格研究所研究室副主任刘志成近期撰文认为,加快构建国内统一大市场,对标国际先进规则和最佳实践优化市场环境,促进不同地区和行业标准、规则、政策协调统一,将不断提升各地区各行业的内在统一性、互补性、关... 中国宏观经济研究院市场与价格研究所研究室副主任刘志成近期撰文认为,加快构建国内统一大市场,对标国际先进规则和最佳实践优化市场环境,促进不同地区和行业标准、规则、政策协调统一,将不断提升各地区各行业的内在统一性、互补性、关联性和协调性,进而有效破除地方保护、行业垄断和市场分割,促进经济循环和产业关联畅通,为构建新发展格局打下坚实基础。 展开更多
关键词 统一大市场 产业关联 市场分割 行业标准 中国宏观经济 内在统一性 行业垄断 最佳实践
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英国景观设计师汤姆·斯图尔特-史密斯对话北京林业大学刘志成教授
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作者 李正 吴嘉骥(译) +4 位作者 刘德嘉(录音整理) 万静柯(译) 王晞月(校) 汤姆·斯图尔特-史密斯 刘志成 《风景园林》 2018年第2期54-65,共12页
汤姆斯图尔特·史密斯是一位擅长将自然主义与现代性融入园林设计的景观设计师。他于1998年建立了以其名字命名的景观设计事务所TomSmart-SmithLtd,其项目涵盖英国本土对公众开放的大型私人庄园、公园,乡间的小型私家花园,以及... 汤姆斯图尔特·史密斯是一位擅长将自然主义与现代性融入园林设计的景观设计师。他于1998年建立了以其名字命名的景观设计事务所TomSmart-SmithLtd,其项目涵盖英国本土对公众开放的大型私人庄园、公园,乡间的小型私家花园,以及散布于欧洲、印度、美国和加勒比地区的海外项目。 展开更多
关键词 景观设计师 北京林业大学 史密斯 英国 对话 加勒比地区 园林设计 自然主义
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形成新型生产关系的内在逻辑与重点任务
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作者 刘志成 《学术前沿》 北大核心 2024年第13期79-86,共8页
形成新型生产关系是发展新质生产力的制度保障,需要把握好社会基本矛盾运动规律。形成新型生产关系要顺应新质生产力发展的要求,为发挥创新主导作用创造更加优越的制度环境,为劳动者、劳动资料、劳动对象及其优化组合的跃升创造更加有... 形成新型生产关系是发展新质生产力的制度保障,需要把握好社会基本矛盾运动规律。形成新型生产关系要顺应新质生产力发展的要求,为发挥创新主导作用创造更加优越的制度环境,为劳动者、劳动资料、劳动对象及其优化组合的跃升创造更加有利的条件,为提升全要素生产率提供更加完善的体制机制。形成新型生产关系的重点任务是,在科技体制、新兴领域制度供给、要素市场化配置、高标准市场体系建设、高质量主体培育、高水平开放等领域推动全面深化改革向纵深发展,以更加完善的体制机制支撑新质生产力发展。 展开更多
关键词 新质生产力 新型生产关系 科技创新 体制机制改革
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清代巡幸驻跸行宫景点题名构成与精神表达
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作者 肖萌 张任菲 +1 位作者 吴明豪 刘志成 《风景园林》 北大核心 2024年第10期133-140,共8页
【目的】景点题名是园林营建活动的必要环节。目前关于清代巡幸驻跸行宫的研究多聚焦于历史背景、选址布局、建筑形制等方面,较少从景点题名切入,对其进行综合梳理有助于深入揭示清代行宫的历史与文化内涵。【方法】选取14座典型清代巡... 【目的】景点题名是园林营建活动的必要环节。目前关于清代巡幸驻跸行宫的研究多聚焦于历史背景、选址布局、建筑形制等方面,较少从景点题名切入,对其进行综合梳理有助于深入揭示清代行宫的历史与文化内涵。【方法】选取14座典型清代巡幸驻跸行宫的187个景点题名作为研究对象,采用文献研究、文本分析等方法,从景点题名的构成和精神表达2个方面展开探索。【结果】景点题名以三字格为主流形式,游赏空间题名数量最多。题名通过自然景观奠定情感基调,以人文景观作为具象骨架,描述出山林野趣、水波潋滟、点景构筑、宗教怀古4种主题,呈现出“中心—边缘”的辐射式关联,从不同角度强化巡幸目的。景点题名是驻跸行宫肩负巡幸使命和表征皇权的直接印证。【结论】以巡幸活动为主导,沿途的自然、历史、文化对驻跸行宫景点题名具有重要影响,使之在古典园林中独具特色。上述发现可为当代园林景点题名提供参考。 展开更多
关键词 风景园林 古典园林 景点题名 清代巡幸驻跸行宫 文本分析
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“四新”背景下风景园林硕士专业学位课程体系的特点与变革探讨
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作者 王博娅 刘志成 周春光 《中国林业教育》 2024年第5期47-52,共6页
以服务国家战略、响应时代需求为核心的风景园林专业在新时代生态文明建设和人居环境改善中扮演着重要角色。风景园林硕士专业学位教育以其更强的就业导向、深厚的实践应用基础以及前瞻性的行业视野等受到社会的广泛关注。本文聚焦于风... 以服务国家战略、响应时代需求为核心的风景园林专业在新时代生态文明建设和人居环境改善中扮演着重要角色。风景园林硕士专业学位教育以其更强的就业导向、深厚的实践应用基础以及前瞻性的行业视野等受到社会的广泛关注。本文聚焦于风景园林硕士专业学位课程体系,采用内容分析法,依据学校的学科实力、学生规模、不同类型以及学科数据的完善程度,精选了全国22所高校作为研究样本,细致分析各研究样本的培养目标与方向,以课程名称为依据,将课程体系化分为13个维度,涵盖564门课程,进行内容编码与深入分析。研究发现,风景园林硕士专业学位课程体系呈现出两大显著特征:一是课程设置因院校性质而异,呈现出差异化的教育路径;二是不同地域文化赋予了课程独特的文化特色与地域标签。同时,进一步分析了课程内容体系的建构特点,揭示了规划设计类课程是构筑风景园林硕士专业学位硬实力的基础和核心,历史理论类课程在塑造文化软实力方面的作用有待加强,科学技术类课程对提升专业创新能力方面的作用稍显不足以及特色类课程在促进生态文明新时代发展的根本性变革作用有待加强。基于此,提出了“四新”背景下风景园林硕士专业学位课程体系的优化策略:一是整合与细分核心课程,促进风景园林硕士专业学位教育内涵式发展;二是加强多领域的交叉融合,激发创新设计思维以精准对接时代需求;三是建设特色课程体系并整合优质资源,推动校际间差异化发展。这些策略旨在提升风景园林硕士专业学位教育质量,为培养适应新时代需求的复合型、创新型人才奠定基础。 展开更多
关键词 新工科 新农科 风景园林硕士专业学位 课程体系 内容分析法
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“三高四新”战略背景下新工科人才培养模式改革研究与实践
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作者 颜珍平 颜谦和 刘志成 《科技与创新》 2024年第9期171-174,共4页
随着产业升级、新技术革命的兴起和中国制造业的迅速发展,对职业教育所培养的技能人才提出了更高的标准和要求。在“三高四新”战略背景下,阐述了职业院校深化新工科人才培养模式改革的必要性,并提出高职新工科人才培养模式改革的具体路... 随着产业升级、新技术革命的兴起和中国制造业的迅速发展,对职业教育所培养的技能人才提出了更高的标准和要求。在“三高四新”战略背景下,阐述了职业院校深化新工科人才培养模式改革的必要性,并提出高职新工科人才培养模式改革的具体路径,有助于服务湖南区域经济的发展,为打造先进制造业高地贡献力量。 展开更多
关键词 “三高四新”战略 新工科人才培养模式 高职 改革创新
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当前我国大宗商品价格形势、走势及对策研究 被引量:1
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作者 中国宏观经济研究院市场与价格研究所形势课题组 徐鹏 +2 位作者 刘志成 吕云龙 赵昶 《中国物价》 2024年第2期9-12,共4页
2023年,国际大宗商品价格总体回落。国际原油、天然气等能源价格震荡下行,铁矿石价格先降后升,有色金属价格回落,玉米、小麦、大豆价格震荡下行。受世界经济增速回落、中国经济企稳回升、地缘政治冲突扰动和极端天气冲击影响,预计2024... 2023年,国际大宗商品价格总体回落。国际原油、天然气等能源价格震荡下行,铁矿石价格先降后升,有色金属价格回落,玉米、小麦、大豆价格震荡下行。受世界经济增速回落、中国经济企稳回升、地缘政治冲突扰动和极端天气冲击影响,预计2024年国际大宗商品仍将延续总体偏弱态势。建议加强国际大宗商品市场分析监测预警,保持流动性合理充裕对冲外部价格冲击,减少国际大宗商品价格下行对国内相关产业的负面影响,夯实能源资源安全基础。 展开更多
关键词 大宗商品 全球经济 价格形势
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当前我国价格形势、走势及对策研究 被引量:1
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作者 中国宏观经济研究院市场与价格研究所形势课题组 刘志成 +2 位作者 徐鹏 吕云龙 赵昶 《中国物价》 2024年第1期12-15,共4页
2023年,国内就业、收入和消费稳定恢复,受食品和能源拉跌影响,CPI总体偏低运行,核心CPI保持稳定;受全球经济增长动能减弱、国内投资增速放缓、重要大宗商品价格震荡回落等因素影响,PPI全年呈现“V”型走势。预计2024年随着消费持续复苏... 2023年,国内就业、收入和消费稳定恢复,受食品和能源拉跌影响,CPI总体偏低运行,核心CPI保持稳定;受全球经济增长动能减弱、国内投资增速放缓、重要大宗商品价格震荡回落等因素影响,PPI全年呈现“V”型走势。预计2024年随着消费持续复苏、食品项拉跌减弱、低基数效应支撑,CPI将温和回升。受我国经济稳中向好、美联储停止加息影响,PPI运行中枢将上行。建议宏观政策协同发力促进物价低位回升,加强物价形势宣传和舆论引导,持续做好重要民生商品保供稳价,着力做好促消费工作。 展开更多
关键词 价格形势 保供稳价 政策建议
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模拟生活干垃圾循环流化床气化试验
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作者 何守琪 刘志成 +1 位作者 王小芳 蔡军 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期156-164,共9页
为给工业化循环流化床垃圾气化技术研发提供基础数据,在中试规模循环流化床气化试验台,研究过量空气系数和系统富氧体积分数对模拟生活干垃圾(简称“干垃圾”)气化特性影响。试验用干垃圾为单组分垃圾料配置而成的压块料,组成包括纸张... 为给工业化循环流化床垃圾气化技术研发提供基础数据,在中试规模循环流化床气化试验台,研究过量空气系数和系统富氧体积分数对模拟生活干垃圾(简称“干垃圾”)气化特性影响。试验用干垃圾为单组分垃圾料配置而成的压块料,组成包括纸张、织物、木屑、灰渣和水,分别按质量分数60%、10%、10%、10%及10%配比,并通过用干垃圾压块料和工业锅炉底渣交错加料的方式解决了中试试验中压块料进料不畅的问题。通过试验发现干垃圾空气气化条件,过量空气系数由0.31提至0.50,气化温度会由850℃提至950℃,生成的煤气热值3976~2590 kJ/m^(3),煤气中CO产率增加,H_(2)产率先增加后减少,CH_(4)产率减少,煤气产气率2.28~3.08 m^(3)/kg,冷煤气效率42.97%~51.01%,碳转化率83.11%~92.45%;在900℃条件系统富氧体积分数由30%升高至50%时,水煤气反应得到强化,煤气有效组分(CO+H_(2)+CH_(4))产率和煤气热值均得到提高,煤气热值5274~7294 kJ/m^(3),煤气产气率1.37~1.93 m^(3)/kg,碳转化率83.32%~81.11%,冷煤气效率55.39%~53.77%;模拟生活干垃圾在中试规模循环流化床气化炉内实现稳定空气气化和富氧-水蒸汽气化运行,炉膛底部温度低,炉膛底部至顶部高度范围内温度分布较为均匀,装置稳定连续运行108 h,温差在19.7℃以内,中试规模循环流化床内部物料循环稳定。 展开更多
关键词 干垃圾 气化 循环流化床 中试 富氧-水蒸气
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高眼压作用下大鼠小梁网组织弹性模量的变化
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作者 王涛 刘志成 +3 位作者 李林 钱秀清 张海霞 刘志成 《北京生物医学工程》 2024年第3期236-241,共6页
目的探究高眼压持续作用不同时间下大鼠小梁网组织弹性模量的变化情况,为深入研究小梁网组织的力学特性与房水外流阻力之间的关系提供基础。方法选取18只SD雄性大鼠,体重控制在260~300 g。右眼通过烙闭上巩膜静脉建立高眼压实验组模型,... 目的探究高眼压持续作用不同时间下大鼠小梁网组织弹性模量的变化情况,为深入研究小梁网组织的力学特性与房水外流阻力之间的关系提供基础。方法选取18只SD雄性大鼠,体重控制在260~300 g。右眼通过烙闭上巩膜静脉建立高眼压实验组模型,左眼不做任何处理作为对照组,并分别在2周、3周、4周取下眼球后制作小梁网组织横截面冰冻切片,利用原子力显微镜对小梁网区域进行纳米压痕实验,使用Sneddon接触模型对压痕曲线进行拟合,得到高眼压作用持续不同时间下小梁网弹性模量的变化情况。结果实验组与对照组眼压差异具有显著性,说明成功建立了高眼压动物模型。2周、3周、4周实验组的小梁网弹性模量分别为(20.55±5.68)kPa、(23.98±4.42)kPa、(28.56±5.94)kPa,明显大于各自的对照组,且不同时间点3个实验组的小梁网组织弹性模量也存在统计学上的差异。结论随着高眼压的持续作用,小梁网组织弹性模量明显增大,且与作用时间呈正相关。这一发现一定程度上考虑了高眼压对小梁网力学性质的影响,为深入了解高眼压对眼球生理机制的影响提供了重要线索,所得结果对房水外流阻力增大机制的研究具有参考意义。 展开更多
关键词 大鼠 小梁网 高眼压 原子力显微镜 弹性模量
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教育培训机构市场营销环境分析及优化案例 被引量:1
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作者 范娟 刘志成 《中国商界》 2024年第1期202-203,共2页
近年来,随着社会经济的飞速发展,公众对于教育的需求越来越多元化,教育培训机构得到迅速发展,同时也面临着市场竞争加剧、消费者需求日益提高等诸多挑战。教育培训机构要在激烈的市场竞争中求生存、求发展,应不断提高教育质量和服务水平... 近年来,随着社会经济的飞速发展,公众对于教育的需求越来越多元化,教育培训机构得到迅速发展,同时也面临着市场竞争加剧、消费者需求日益提高等诸多挑战。教育培训机构要在激烈的市场竞争中求生存、求发展,应不断提高教育质量和服务水平,关注学员的学习效果和满意度,与行业内外的合作伙伴建立良好的合作关系,不断创新教育模式和课程内容,坚持诚信经营。本文以教育培训机构为例,探究教育培训机构市场营销环境及优化策略,以期培训机构可以提供更个性化、高质量的教育服务。 展开更多
关键词 教育培训机构 市场营销环境 诚信经营 创新教育模式 优化案例 消费者需求 市场竞争 优化策略
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基于生态系统服务的青海湖流域生态风险评估及其空间异质性影响因素分析
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作者 梅子钰 张雅茹 +1 位作者 黄心言 刘志成 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4973-4986,共14页
青海湖流域是我国西北部的“气候调节器”和“空气加湿器”,其生态风险管控对青藏高原乃至我国西部的生态保护和可持续发展都有着重要意义。基于InVEST模型对青海湖流域2005年、2010年、2015年、2020年产水量、土壤保持、生境质量和碳储... 青海湖流域是我国西北部的“气候调节器”和“空气加湿器”,其生态风险管控对青藏高原乃至我国西部的生态保护和可持续发展都有着重要意义。基于InVEST模型对青海湖流域2005年、2010年、2015年、2020年产水量、土壤保持、生境质量和碳储存4项生态系统服务进行定量评估,借助熵权—TOPSIS法,以生态系统服务的相对损失量来构建区域生态风险指数,并运用地理探测器和地理加权回归模型分析自然—社会要素对青海湖流域生态风险空间异质性的影响。结果表明:(1)2005—2020年青海湖流域产水量、土壤保持、生境质量和碳储存均呈现波动增加的趋势,增幅分别为10.17%、18.36%、9.84%、3.47%,各项生态系统服务的高值区分布于河流上游的河源区和植被覆盖率高的林地区域;(2)2005—2020年青海湖流域生态风险较高,但呈现波动降低的趋势。高风险区主要位于湖区、环湖区、布哈河河谷以及流域西北部;(3)青海湖流域生态风险的空间格局受地形及高程因子主导,但人为干扰度的影响力呈逐年上升趋势。驱动因子交互作用的解释力显著高于单因子;(4)主要驱动因子对研究区生态风险的作用方向及强度存在明显的空间分异特征,坡度呈正相关,年平均气温呈负相关,归一化植被指数(NDVI)和人为干扰度呈现出正负两种效应,但以正向效应为主。研究结果对青海湖流域生态风险管控和高原生态环境保护有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 青海湖流域 生态系统服务 生态风险 地理探测器 地理加权回归
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煤矸石与气化渣协同作为水泥掺合料的性能影响研究
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作者 武玉军 刘志成 +1 位作者 李伟 历新燕 《煤质技术》 2024年第4期48-53,共6页
煤矸石和气化渣是煤炭工业利用过程的副产品,堆存和填埋处置对环境已造成严重的污染和危害。为实现固体废物的资源化利用,基于对煤矸石碱溶液离子快速溶出评价、气化粗渣活性分析等样品分析,采用净浆流动性、胶砂试件的抗压强度与抗折... 煤矸石和气化渣是煤炭工业利用过程的副产品,堆存和填埋处置对环境已造成严重的污染和危害。为实现固体废物的资源化利用,基于对煤矸石碱溶液离子快速溶出评价、气化粗渣活性分析等样品分析,采用净浆流动性、胶砂试件的抗压强度与抗折强度、SEM图形分析等多种活性评价方法以确定煤矸石最佳活化温度,即采取胶砂强度试验对煤矸石及气化渣协同作为水泥掺合料对胶砂试件的性能影响规律进行研究。结果表明煤矸石的最佳活化温度为750℃,将活化后煤矸石与机械活化后的气化粗渣进行互配,以30%掺量替代P.O 42.5水泥,得出相较于活化煤矸石单一掺入水泥,煤矸石及气化粗渣协同作为水泥掺和料不但能提高复合胶凝材料的力学性能且对节能减排放起到良好作用。 展开更多
关键词 煤矸石 气化渣 水泥掺和料 水化反应 胶砂强度 活化温度 胶凝材料 力学性能
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绿色碳科学:双碳目标下的科学基础——第292期“双清论坛”学术综述 被引量:7
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作者 刘志成 伊晓东 +5 位作者 高飞雪 谢在库 韩布兴 孙予罕 何鸣元 杨俊林 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2023年第1期93-101,共9页
基于第292期“双清论坛”,本文阐述了“绿色碳科学”理念的科学内涵,综述了当前我国能源与材料科技领域低碳化科学技术的研究进展、相关挑战与未来机遇,凝练了双碳目标的实现路径、关键科学问题、未来研究方向,为自然科学基金委下一步... 基于第292期“双清论坛”,本文阐述了“绿色碳科学”理念的科学内涵,综述了当前我国能源与材料科技领域低碳化科学技术的研究进展、相关挑战与未来机遇,凝练了双碳目标的实现路径、关键科学问题、未来研究方向,为自然科学基金委下一步制订碳中和基础研究行动计划与资助方案提供参考。 展开更多
关键词 绿色碳科学 双碳目标 双清论坛 碳中和科学与技术 化石能源 氢能 可再生能源 CO_(2)利用
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电子技术类课程实验教学改革探索——以徐州医科大学为例
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作者 张静 刘志成 吴长宇 《医学教育管理》 2024年第4期417-422,共6页
电子技术是基于电子学的原理,运用电子元器件设计和制造具有某种特定功能的电路,从而达到解决实际问题的目的。电子技术课程主要特点包括知识点较多、概念抽象、逻辑性和实践性较强,学习电子技术讲求理论与实践的结合,想要锻炼学生对理... 电子技术是基于电子学的原理,运用电子元器件设计和制造具有某种特定功能的电路,从而达到解决实际问题的目的。电子技术课程主要特点包括知识点较多、概念抽象、逻辑性和实践性较强,学习电子技术讲求理论与实践的结合,想要锻炼学生对理论知识的应用,最直观且最重要的途径就是实践教学。本文基于对以往实验教学的思考,根据医学影像技术专业培养目标,对电子技术实验课内容进行相应调整,同时对教学方法和考核方式进行改善。实验教学改革实施后,学生的操作分析能力、理论知识的掌握程度、实验素养、专业认同度等都得到了一定程度的提高,实验教学效果得到了积极的反响。 展开更多
关键词 电子技术 教学改革 实验教学
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刘志成:统筹做好初级产品供给和保障
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作者 刘志成 《经济研究信息》 2023年第3期42-43,共2页
农产品、能源、矿产等初级产品在国民经济中不可或缺,是支撑经济社会稳定运行的基石。习近平总书记强调,“对我们这样一个大国来说,保障好初级产品供给是一个重大的战略性问题”“要加强国家战略物资储备制度建设,在关键时刻发挥保底线... 农产品、能源、矿产等初级产品在国民经济中不可或缺,是支撑经济社会稳定运行的基石。习近平总书记强调,“对我们这样一个大国来说,保障好初级产品供给是一个重大的战略性问题”“要加强国家战略物资储备制度建设,在关键时刻发挥保底线的调节作用”。 展开更多
关键词 战略性问题 战略物资储备 初级产品 农产品 经济社会稳定 关键时刻 供给 调节作用
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刘志成:物价回升释放积极信号
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作者 刘志成 《经济研究信息》 2023年第9期24-25,共2页
国家统计局日前公布了8月份宏观经济运行数据。物价数据显示,8月全国居民消费价格指数(CPI)同比上涨0.1%,涨幅由负转正;环比上涨0.3%,涨幅较上月温和回升。全国工业生产者出厂价格指数(PPI)同比下降3.0%,降幅较上月大幅收窄1.4个百分点... 国家统计局日前公布了8月份宏观经济运行数据。物价数据显示,8月全国居民消费价格指数(CPI)同比上涨0.1%,涨幅由负转正;环比上涨0.3%,涨幅较上月温和回升。全国工业生产者出厂价格指数(PPI)同比下降3.0%,降幅较上月大幅收窄1.4个百分点;环比上涨0.2%,今年以来首次环比正增长。CPI和PPI指数逐渐回升,反映居民消费和企业生产有所回暖,经济增长动能稳步释放。未来随着物价总水平进一步回升,市场预期将持续改善,各方信心将进一步增强,经济持续回稳向好的价格基础将更加坚实。 展开更多
关键词 环比上涨 物价总水平 经济运行数据 市场预期 国家统计局 持续改善 居民消费 经济增长
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刘志成:大宗商品供需上扬预示经济回稳
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作者 刘志成 《经济研究信息》 2023年第8期38-39,共2页
大宗商品市场是宏观经济的晴雨表,大宗商品供求和价格波动与宏观经济运行具有高度相关性。作为工业生产的重要原材料,能源、矿产、农产品等大宗商品往往能够预示经济运行的脉动,反映宏观经济的趋势性变化。中国物流与采购联合会发布数... 大宗商品市场是宏观经济的晴雨表,大宗商品供求和价格波动与宏观经济运行具有高度相关性。作为工业生产的重要原材料,能源、矿产、农产品等大宗商品往往能够预示经济运行的脉动,反映宏观经济的趋势性变化。中国物流与采购联合会发布数据显示,7月份中国大宗商品指数为102.3%,虽较上月略有回落,但与二季度均值相比上升约1个百分点。 展开更多
关键词 大宗商品 宏观经济运行 数据显示 高度相关性 趋势性变化 价格波动 商品供需 农产品
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刘志成:物价回升释放积极信号
19
作者 刘志成 《经济研究信息》 2023年第9期52-53,共2页
国家统计局日前公布了8月份宏观经济运行数据。物价数据显示,8月全国居民消费价格指数(CPI)同比上涨0.1%,涨幅由负转正;环比上涨0.3%,涨幅较上月温和回升。全国工业生产者出厂价格指数(PPI)同比下降3.0%,降幅较上月大幅收窄1.4个百分点... 国家统计局日前公布了8月份宏观经济运行数据。物价数据显示,8月全国居民消费价格指数(CPI)同比上涨0.1%,涨幅由负转正;环比上涨0.3%,涨幅较上月温和回升。全国工业生产者出厂价格指数(PPI)同比下降3.0%,降幅较上月大幅收窄1.4个百分点;环比上涨0.2%,今年以来首次环比正增长。CPI和PPI指数逐渐回升,反映居民消费和企业生产有所回暖,经济增长动能稳步释放。 展开更多
关键词 环比上涨 经济运行数据 国家统计局 工业生产者出厂价格指数 居民消费 经济增长 CPI
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激光即时定位与建图算法综述 被引量:1
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作者 刘志成 王华龙 马兴录 《计算机测量与控制》 2024年第3期1-8,共8页
激光即时定位与建图(SLAM)算法是一种在机器人导航和自主驾驶领域被广泛应用的技术;该技术可以利用激光雷达扫描环境并提取特征点,实现机器人的自主定位和地图构建;针对机器人激光SLAM技术进行研究,分析了各个激光SLAM算法的基本原理,... 激光即时定位与建图(SLAM)算法是一种在机器人导航和自主驾驶领域被广泛应用的技术;该技术可以利用激光雷达扫描环境并提取特征点,实现机器人的自主定位和地图构建;针对机器人激光SLAM技术进行研究,分析了各个激光SLAM算法的基本原理,并且对主流SLAM算法进行了现状总结;根据激光SLAM算法的特点以及原理不同,将激光SLAM算法分为:基于滤波器的算法、基于图优化的算法、基于配准的算法、基于学习的算法等;基于上述分类,详细介绍了每个算法的优缺点,并且分述了近两年的主要研究成果;针对移动机器人激光SLAM算法研究现状,对激光SLAM算法的未来发展进行了展望。 展开更多
关键词 即时定位与建图 特征提取 匹配 优化 未来发展
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