基于粒子滤波的无人机航迹预测方法研究

介绍了一种基于粒子滤波的无人机航迹预测的新方法。在对无人机航迹进行分析的基础上,选择了对航迹影响敏感的俯仰角、横滚角、偏航角等姿态角作为研究参数。通过对大量飞行姿态角数据的分析,建立了系统的状态空间方程。最后,运用粒子滤波算法,通过对姿态角的预测间接实现无人机航迹的预测。通过与飞行真实值的比较,验证了基于粒子滤波的航迹预测方法的有效性。

闭正规模糊拟阵的基本序列

基本序列和导出拟阵序列是模糊拟阵的两个基本概念,在模糊拟阵中起着重要作用.本文研究了闭正规模糊拟阵的基本序列,得到了与基本序列有关的几个结果:⑴闭正规模糊拟阵的基本序列的充分条件;⑵闭正规模糊拟阵的模糊对偶拟阵的一些性质,⑶闭正规模糊拟阵模糊基的几个性质;⑷闭模糊拟阵是正规的两个充分条件.这些结果有利于进一步研究模糊拟阵的其它性质.

模糊拟阵闭集的结构

模糊闭集和模糊超平面是模糊拟阵的2个基本概念,在模糊拟阵理论中起着重要的作用。文中研究了模糊闭集和模糊超平面的性质和结构,得到了相关的几个结论:模糊拟阵的闭集和它的导出拟阵的闭集之间的关系;普通拟阵所有超平面的交集是最小闭集且秩为0;模糊拟阵所有超平面交集也是最小的闭集且秩为0;利用数学归纳法证明了闭模糊拟阵模糊闭集的结构特征;找到了判定闭模糊拟阵的模糊闭集的一个充要条件.这些结果有利于进一步研究模糊拟阵的其他性质。

LSH-416型循环水处理药剂的开发及应用

针对黄河兰州段水质结垢倾向严重的状况,以磺酸类共聚物、聚丙烯酸、磷羧酸盐和有机磷酸Ⅱ为阻垢剂,有机磷酸Ⅱ和锌盐为缓蚀剂,复配出LSH-416型水处理药剂。动态模拟中间试验结果表明,用该药剂处理总硬度为1286.5mg/L、浓缩倍数为6.0、pH值为7.5～8.5的水体时,处理后水质的各项指标均达到了循环水质的标准要求,污垢沉积速率为6.2361mg/(cm2·月),极限污垢热阻为2.44×10-2(m2·h·℃)/J,且各种材质试片的表面光亮,无明显的腐蚀、点蚀现象。

模糊拟阵闭集的性质

本文首先给出了模糊拟阵闭集的等价定义,找到了模糊拟阵的闭集族和它的导出拟阵的闭集族之间的关系,同时在拟阵的闭集定理和模糊拟阵的闭包公理的基础上得到了模糊闭集定理,进一步由格的定义证明了模糊拟阵的闭集族和它的r水-平集是格.

关于“资源诅咒”的文献综述

近些年，经济学家对自然费源对经济增长的影响产生的激烈的争论，传统的理论认为自然资源是自然赐予人类的福音。是“神赐的天粮”；而越来越多的人开始关注自然资源对经济增长的负向影响，认为资源并没有给人们带来富裕，而是由于丰富的资源导致了人们陷入了更深的贫困陷阱。这就是所谓的“资源诅咒”。本文通过对国内外“资源诅咒”的有关理论进行综述。并且提出破解“资源诅咒”的几点建议。

姜柄瓜无公害栽培技术

南瓜的嫩瓜、老瓜、嫩尖、花苞均可食用,营养丰富,是一种优良的保健蔬菜。南瓜不仅具有较高的营养价值,而且还具有很高的药用价值,又因南瓜很少发生病虫害,基本不喷施农药,是一个可以放心食用的安全无公害蔬菜,近年来,已经成为城乡菜市场的主要蔬菜之一。简述姜柄瓜生产情况及效益,着重阐述姜柄瓜无公害栽培技术。

浅谈油井堵水工艺

油井出水是油田开发过程中不可避免的,尤其是水驱油田,储层的特性以及开采方式等因素都会造成个别油层过早出现水淹或者综合含水上升等情况,因而影响油井产量,所以在油田开发过程中必须采取相应的堵水措施。

我国农业发展的制约因素及对策

农业是我国可持续发展的一个核心问题。该文通过对我国农业现状和农业发展制约因素的分析,提出相应的发展对策,以期实现我国农业的可持续发展。

全白土催化剂生产旋液废水处理

针对某催化剂厂全白土车间旋液排放废水中悬浮物含量高的特点,采用分级沉降技术有效分离旋液废水中所含的白土催化剂,催化剂的分离率不低于80%;对分级沉降后的废水利用聚合氯化铝+助剂在废水温度为40～55℃、沉降时间为10min下进行处理,在聚合氯化铝最佳用量为80.0mg/L、助剂最佳用量为6.0mg/L时,悬浮物的平均质量浓度由27120mg/L降到20.0mg/L以下,废水中悬浮物去除率高于99.50%;浊度由1020FTU降到10.0FTU以下。

让初中数学课堂更加精彩——谈“班班通”在实际教学中的应用

《数学课程标准》前瞻性地指出：数学课程的设计与实施应重视运用现代信息技术．把现代信息技术作为学生学习数学和解决问题的强有力工具．致力于改变学生的学习方式．使学生乐意并有更多精力投人到现实的、探索性的数学活动中去。班班通的加入。使现代信息技术更是如虎添翼。所谓班班通．就是通过生动的画面、图片、动画等形式，将网络知识有效地运用到课堂中．