转向管柱带中间轴力矩波动分析与程序设计

介绍三段式转向管柱的力矩波动原理，并利用Matlab进行了通用化程序设计计算。与传统的方法相比简化了工作，为转向系统的力矩波动分析提供了精确实用的方法。根据计算结果，对转向系统的硬点进行优化布置，从而达到最佳的操纵效果。

转向梯形断开点设计与分析

运用空间机构学一些基本理论及方法,以Matlab语言为工作平台,充分利用其强大的图形功能及可视化编程,对麦弗逊式悬架转向梯形机构进行空间断开点分析,并开发出计算程序。根据程序计算出来的结果,结合阿克曼理论,对设计的转向梯形进行评估分析。通过实际的设计和试验,表明空间机构学理论配合Matlab的处理能力运用于转向梯形分析,能够准确地计算出轮胎转角,并方便地进行优化改进,达到理想的设计效果。

基于Carsim和Simulink后轮转向稳定性模糊PID优化分析

通过对整车操纵稳定性控制目标研究,获得了带后轮转向时,汽车低速、高速后轮正反转向的分界点。推导了比例控制及横摆角速度反馈跟踪控制的计算方法。根据车辆二自由度动力学方程,解决了理想目标对象的建立。通过对反馈误差E和变化误差EC的分析,设计其论域范围及模糊PID控制器。采用Carsim和Simulink联合仿真,由左前轮作为参考输入转角,其它转角用查表方式获取,以角阶跃作评价输入,对建立的模型进行仿真分析。结果表明模糊PID控制器能使汽车在低速、高速时质心侧偏角、横摆角速度得到明显优于前轮转向和横摆角度反馈跟踪控制方式。很好地提升了汽车的操控性能,发挥了后轮转向的低速提供过度转向,高速提供不足转向的优点。

基于Catia的转向力矩波动仿真及相位角设计

转向系统性能作为整车性能的一部分,是驾驶人员最直接、最容易感受的属性,但力矩波动又是转向系统性能重要的因子,它直接影响驾驶员对车辆的感觉,因此解决好力矩波动非常关键。同时,力矩波动波峰波谷所处位置,对驾驶感也是特别重要的评价因素。文章阐述了力矩波动的计算方法及Catia仿真,并介绍如何设定转向系统相位角。

方向盘左右转角对称性研究

方向盘是消费者非常容易关注到的问题,如果转角左右差异太大,则会影响消费者的抱怨。本文针对方向盘转角左右差异的原因展开分析,通过引入概率的分析手段,对零部件制造公差导致的转角偏差进行分析,采用Minitab和Python软件,设计正交试验计算分析。通过优化措施,转角偏差得到了明显改善,使方向盘左右偏角小于20°的概率达到了99.73%的要求。