自适应理论在船舶操纵中的应用

根据作者研究的成果和对船舶自动操纵原理的分析,将自适应原理应用于船舶操纵这一当今世界十分活跃的领域作一论述.从自动舵发展到自适应舵,从某些具有代表性的理论到产品,从自适应舵的发展到自适应理论应用于操纵的发展趋势,文中作了较全面的综述.

新型自校正自适应原理研究及在船舶操纵中的应用

本文以实际工程应用为背景,在通常广义最小方差为基础的自校正自适应控制理论上建立性能更优越的新型自校正律。通过计算机仿真、比较试验及应用于最终的实船操纵系统均表明有极佳的效果。

具有可变性能指标的自校正自适应控制理论的研究

本文在广义最小方差基础上提出了具有可变性能指标函数的自校正控制方案，依据所要求的特征方程之根在线地改变权函数来确定控制律．本方案控制的算法不仅简单而且容易实现．计算机模拟仿真结果表明此控制律性能优于一般的自校正控制律，最终利用本文的方案对船舶航向实施自校正控制进行了讨论并实现了在“大明山”号轮船上的实际海试，结果表明性能优良．

调节权因子的自校正自适应操纵系统

本文在应用自校正自适应原理,设计自适应操舵系统时,充分分析了以广义最小方差为基础的自校正理论,提出了以新型自校正自适应控制律为基础的自适应操舵系统,并且该操舵系统在不改变原硬件实现环节的条件下具有更佳的控制效果。这些都可由计算机仿真及实船海试的结果得到证实。

有色噪声自适应滤波的研究

本文利用复杂输出相关法解决测量噪声为有色且无任何先念知识的一种自适应滤波方法.该方法对处理有色噪声的滤波不采用扩大状态变量的方法,采用等效观测方程的方法,使得计算没有复杂化,滤波器的维数没有增加,并通过实例模型进行计算,表明该方法可行.

自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用

本文从传统的最小方差控制理论及应用出发,对自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用进行了研究,并提出了一个新型的性能指标函数。通过仿真计算和实船试验,证明了根据该性能指标设计的控制器具有更好的工作性能。

微机控制的船舶自适应操纵研究

本文在阐述了自适应理论应用于船舶操纵领域的应用以后,结合自己的观点设计了一自校正自适应自动操纵舵系统,并对如何用微型计算机实现进行了探讨,最终由实船海试结果表明该系统具有良好的操纵性。本文最后对自适应操纵的将来发展趋势亦进行了探讨。

基于神经网络和专家系统的故障诊断

分析了专家系统和神经网络在故障诊断中的应用。针对两种技术各自的优缺点，建立了一个基于神经网络和专家系统的采煤机集成故障诊断系统。介绍了系统的结构、诊断策略及神经网络的学习算法，并给出了仿真结果。

基于神经网络模型的有约束的FMS资源调度

本文介绍了用神经网络求解ＦＭＳ中有约束的资源调度问题的方法。有约束的资源调度问题首先被分解成一系列多维背包模型并且为背包模型建立了一个等价的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络，然后通过扩展Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络，给出了一种求解有约束的资源调度问题的方法。这种方法可以避免通常神经网络所具有的不稳定性和容易陷入局部极小点的缺陷。

柔性制造系统中的调度问题

本文对柔性制造系统中的调度问题进行了详细的描述，包括调度问题的描述，解决方法及再调度问题，并指出调度的柔性是影响系统柔性的一个重要因素。

一种自适应自动操舵系统

本文用自适应控制理论设计了一种自适应自动操舵系统。由计算机仿真、实物联调和实船试验及使用结果表明,这种操舵系统具有良好的操纵性能。

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。

特异性靶向的戊肝嵌合DNA疫苗的构建及免疫效果研究

目的 制备特异性靶向的嵌合DNA疫苗，并探讨其诱导机体产生免疫应答的效果。方法 用基因重组技术构建细胞毒T淋巴细胞抗原4（CTLA4）与戊肝病毒抗原HEVE2嵌合基因的真核表达质粒。同时构建不带CTLA4的pHEVE2作为平行对照质粒，体外转染COS-7细胞，Western blotting法检测细胞培养上清表达并且 物；于BALB/c小鼠皮内注射，每隔2周1次，共免疫3次，100μg/次，于免疫的第3、5和10周ELISA检测抗体效价。结果 获得pHEVE2和pCTLA4-HEVE2嵌合基因真核表达质粒，测序证实各连接点阅读框序列正确；体外转染COS-7细胞，证明真核质粒以分泌形式表达；接种pCTLA4-HEVE2小鼠产生高滴度的特异性抗HEVE2抗体，比接种pHEVE2的对照组高50-100倍；pCTLA4-HEVE2诱导高水平的IgG2a,IgG2bTh1型抗体和IgG1Th2型抗体应答，pHEVE2则以IgG1Th2型抗体应答为主。结论 CTLA4-HEVE2嵌合DNA疫苗有效地增强动物对HEVE2抗原的免疫应答，为进一步研究抗原靶向性的嵌合DNA疫苗奠定基础。

游故宫真“累”

暑假一定发生了许多让你难忘的事情吧，你还记得多少呢？ 我以为去了北京，就可以远离小山似的作业，好好地享受一下。哪知道，迎接我的却是一场劳累的“接力赛”。

程序性细胞死亡蛋白1抑制剂相关性垂体炎临床特征分析

目的探讨程序性死亡蛋白1(PD-1)抑制剂相关性垂体炎的临床特征。方法回顾性病例系列研究。收集2020年1月至2023年5月于河北大学附属医院及河北医科大学第三医院治疗的PD-1抑制剂相关性垂体炎患者的临床及随访资料,分析其临床表现及预后。结果共纳入15例PD-1抑制剂相关性垂体炎患者,其中男性13例,女性2例,发病年龄(62.1±7.5)岁,发病时PD-1治疗周期6.5(4.7,11.6)个。临床症状表现为消化道症状14例、疲乏12例、低血钠12例、低血钾1例、低血糖1例、低血压5例、发热1例。15例患者均表现为继发性肾上腺皮质功能减退,4例继发性甲状腺功能减退,2例继发性性腺功能减退,未见垂体后叶功能减退。垂体MRI表现为空泡蝶鞍1例,垂体小囊性病变1例,垂体柄略向左偏移1例,蝶鞍部高代谢、垂体异常信号1例,11例未见异常。随访时间(47.66±11.93)周,末次随访时,1例血清促肾上腺皮质激素及皮质醇恢复正常。结论PD-1抑制剂相关性垂体炎发病时间较晚,临床表现以消化道症状及疲乏多见,以肾上腺皮质功能减退为主要表现,甲状腺及性腺功能减退次之,垂体影像学改变不明显。

免疫检查点抑制剂治疗恶性肿瘤诱发糖尿病4例报告

免疫检查点抑制剂(immune-checkpoint inhibi-tors,ICIs)近年来在抗肿瘤治疗方面有着显著成效,其中程序性死亡蛋白1及受体(programmed celldeath protein-1 and receptor,PD-1/PD-L1)抗体应用越来越广泛。PD-1/PD-L1抗体通过竞争性抑制免疫检查点分子,增强机体免疫应答,产生有效的抗肿瘤作用[1]。

卡尔曼滤波在自动X线头影测量系统中的应用

本文针对自动X线头影测量系统中X线片的处理问题,提出了一种空间非均匀图像噪声去除的卡尔曼滤波方法.该方法将图像的边缘信息加入了滤波器输入,在进行滤波的同时可以有效地保持图像的边缘,并且可以避免由于图像模型参数的辨识而引起的计算上的负担.

边缘保持递归去噪算法及在图象处理中的应用

为了在图象处理时，既可以有效地去除噪声，又不会太多地破坏边缘，在一维卡尔曼滤波器的基础上，通过加入噪声图象边缘的结构信息，导出了一种简单的、可快速计算的边缘保持递归去噪算法。算法的主要思想是将与边缘大小和位置有关的信息从噪声图象中提取出来并将这些信息作为卡尔曼滤波器的控制输入，采用这种方法可以有效地降低图象边缘破坏的程度。对包含边缘信息和不含边缘信息的Ｘ线头影图象进行了处理，实验结果表明，加入边缘信息的卡尔曼滤波器的性能明显优于传统的卡尔曼滤波器，改进的滤波器在去除图象噪声的同时，可以有效地保持图象的边缘。