基于ESP32的无线平衡小车的设计

研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明,本平衡车操作简单,性能优良,满足运动可控和平衡稳定的需求。

基于LPC2468的嵌入式USB OTG技术研究

文章设计了一种基于ARM LPC2468的USB OTG接口的硬件和软件,该设计以LPC2468作为OTG接口的ARM端控制器,以飞利浦公司生产的ISP1301芯片作为USB的OTG收发器;在硬件设计电路的基础上,通过编写各种程序模块,实现USB接口以OTG模式工作,重点分析了HNP协议的实现。

基于模糊控制的的总线型温度监控系统的设计

温度是工业生产中的重要参数,温度控制对生产起着至关重要的作用。文章应用了模糊控制算法及现场总线等技术,设计了一种实时温度监控系统,介绍了该监控系统的工作原理及软硬件设计,在结构上分为上位机监控单元和现场控制单元,在温度的控制方面设计了一种由软件实现的模糊PID控制器,上位机与现场控制单元采用CAN总线进行通信。

基于DSP的漫游机器人设计

主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计.该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心,以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具.在硬件电路设计的基础上,通过编写各种程序模块,实现机器人的各种基本功能.

应用型本科高校工业机械臂虚拟仿真教学实践研究

结合机器人工程专业虚拟仿真实验教学,探讨了传统工业机械臂实践课程的弊端,从而构建工业机械臂虚拟仿真实验课程体系,利用现代信息技术,建设适应高等教育发展规律,提高实践教学效果的虚拟仿真“金课”.通过对实验基本操作和基本技能的学习和训练,培养学生严格、认真和求实的科学态度以及正确观察和分析问题、解决问题的能力,最终提高人才培养质量.

指针式仪表数值识别方法

针对目前指针式仪表读数精度不高、易受外界因素影响等问题,提出了一种指针式仪表数值识别方法.该方法首先利用灰度化、滤波和增强等算法对待测图像进行预处理,消除外界环境因素对仪表数值识别的影响,并突出指针区域;为了解决待测图像的倾斜问题,结合仪表表盘指针区域的特性,提出了图像矫正算法,实现了将待测倾斜图像矫正为标准图像,便于对其数值进行识别;然后使用二值化、形态学处理等算法对矫正后的图像进一步处理,得到指针;接着提出了像素投影法和基于Hough变换的旋转投影法,用于识别指针的方向及角度,并且可以提高指针识别的速度及精度,同时推导出仪表指针角度与其对应数值之间的函数关系,得出仪表读数,最后实验验证结果表明,本方法可正确识别出指针仪表的数值,与实际数值的误差较小,并且该方法对外界复杂因素的影响具有较好的鲁棒性.

新工科背景下工业机械臂虚拟仿真实验课程建设实践

当前,在新工科建设的背景下,虚拟仿真教学成为新工科建设的一项重要支撑。如何在既有的课程理论体系下,充分利用虚拟仿真的线上优势,形成更完备的教学模式,是新工科建设团队亟待解决的问题。本文通过对工业机械臂虚拟仿真技术以及机器人工程专业课程属性的深入研究,探索如何将工业机械臂虚拟仿真技术融入专业课程建设中,为构建新的教学理念,设计新的教学模式提供一定的参考和借鉴。

工业机械臂虚拟仿真“金课”的改革与探索

针对工业机械臂实践课程教学中存在的问题,结合国家“金课”标准和虚拟仿真建设等内容,首先分析工业机械臂实践课程的教学现状,然后总结虚拟仿真在工业机械臂实践教学中的优势以及“金课”的标准,对工业机械臂虚拟仿真实践教学改革进行了探索,最后提出了一些教学改进措施,目的是解决当前工业机械臂实践教学中存在的问题,进而完善工业机械臂实践课程体系.