基于同步压缩小波变换的检测锚杆参数方法

时频的聚集性是评判信号分析方法效果的主要因素,传统的分析方法已经不能满足时频聚集性要求,因而提出一种高分辨率的分析方法-同步压缩小波变换(Synchrosqueezing Wavelet Transform, SWT)。该方法在频率方向上把小波系数重新挤压和排列,不仅提升时频的分辨率,而且还能实现信号重构。将此方法应用于分析锚杆质量检测数据,与传统的EEMD方法对比表明,SWT能够较为准确地描述信号的频率构成且重构的信号有较好的降噪效果。

家用智能看护机器人高精度里程计估计算法

为了解决家用智能看护机器人车轮轮胎和地面作用力与电机输出力矩不平衡,易导致看护机器人产生滑动、里程计估计精度低的问题,引入牵引系数描述机器人滑动情况,推导含牵引系数的看护机器人运动学模型,以增量式光电编码器和惯性测量单元2种传感器为输入,将含牵引系数的运动学模型应用于基于扩展卡尔曼滤波算法的看护机器人里程计估计算法,搭建看护机器人实验系统完成算法验证。结果表明:在家用瓷砖地面,看护机器人分别以0.1,0.2,0.4 m/s的速度移动时,与传统里程计估计算法相比,所提出的机器人里程计估计算法的误差降低了40%左右。将含牵引系数的运动学模型应用于机器人里程计估计算法,可有效降低看护机器人的里程计估计误差,为提高看护机器人在室内地面的自主导航精度提供了一定的参考。

非接触式手势识别智能控制器设计

在使用防静电、保密或者有生物安全性要求的精密仪器设备时,接触式操作容易给操作者或者仪器设备带来损害。设计了非接触式手势识别智能控制器。首先由9个红外手势传感器APDS-9960构成手势传感器阵列;其次,利用STM32F103单片机对传感器阵列数据进行采集并存储为状态矩阵;然后,设计了手势智能识别算法实现对手势滑动和捏合等动作的识别。最后,以2个照明灯为被控对象,利用本文设计的手势识别控制器实现对其开关控制。结果表明:该控制器运行稳定,识别率高,没有误动作,满足设计要求。

贵港市闪电活动特征的分析

利用雷暴日资料和闪电定位资料对贵港市的闪电活动特征进行分析,内容包括对贵港市气候特征、雷暴日年际变化情况、雷暴日月平均变化情况、地闪时频度特征、闪电密度分布特征、雷电流强度分布特征等进行逐一分析和研究。最终总结出了贵港市闪电活动特征。

基于小波分析优化PM_(2.5) 浓度预测模型

采用多元线性回归方法(MLR)和BP神经网络方法(BPNN),按1 h、3 h、6 h、12 h、24 h、48 h预测时长对贵港市2015—2018年PM_(2.5)浓度建模并检验对比模型准确率。结果表明,基于MLR与BPNN都能对PM_(2.5)浓度作预测,预测效果随着预测时长的增加而下降,MLR、BPNN模型预测结果平均绝对误差(MAE)分别为4.01μg/m^(3)~15.48μg/m^(3)、3.89μg/m^(3)~15.63μg/m^(3)。采用小波分析方法对污染物数据优化并再次建模,结果表明,小波-多元线性回归(W-MLR)模型与小波-神经网络(W-BPNN)模型均得到优化,3 h~24 h预测时长优化效果尤为显著,W-MLR、W-BPNN模型预测结果分别使MAE降低1.6%~13.5%、0.8%~9.8%,且后者预测效果优于前者。

农村防雷现状与对策

农村地区经常发生雷电灾害事故,每年因雷击造成的损失不计其数。如何减轻农民因雷电灾害造成的损失已成为当务之急。基于此,分析农村雷电灾害频发的原因,并提出雷电防御对策,减少因雷击造成的人员伤亡和经济损失。

贵港市闪电时空分布特征分析

利用贵港市2006-2011年的雷暴日资料和闪电定位资料，对雷暴日年际变化情况、雷暴日月平均变化情况、地闪时频度特征、闪电密度分布特征、雷电流强度分布特征等进行逐一分析和研究。指出：贵港市的年雷暴日数呈现双峰形式，极大值出现在2006年和2010年。贵港地区闪电发生的季节性和时间性特征明显，夏季（6～8月）最为活跃．春季（3～5月），秋季（9～11月）次之，冬季（12—2月）最弱。从月份分布上看，5～8月份是闪电高发期，约占全年总闪数的76％，其中6、7、8月份是高峰期（主雷期）。闪电活动绝大多数发生在午后至傍晚时分，主要闪电活动类型为下午多发型，深夜和凌晨是闪电活动的低谷。

基于改进模糊PID的轮式机器人速度控制器设计

针对轮式机器人在行走过程中存在速度平衡超调较大与调节时间较长、速度平衡效果较差的问题,采用Matlab/Simulink与Carsim仿真软件建立轮式机器人四轮差速运动模型,对于无刷直流电机(BLDCM)系统,在原有模糊PID的基础上,结合抗积分饱和算法与变速积分算法,提出一种改进模糊PID控制的调速方法。仿真结果表明,通过抗积分饱和与变速积分算法改进后的模糊PID控制器与传统模糊PID控制器相比,在机器人速度平衡控制过程中,超调降低30%,调节时间降低33%,具有速度响应时间短、速度响应曲线波动小的优点。搭建了轮式机器人实验验证平台,实验结果表明,改进后的模糊PID控制调速方法的速度响应快,满足轮式机器人速度控制需求。所提设计可为轮式机器人速度稳定系统调试提供理论指导,并可应用于以速度调控为主导的控制系统。

基于小波分析大气污染物浓度序列特征研究

利用db小波对贵港市2015年-2018年四个空气监测子站的大气污染物日浓度序列进行分析。结果表明,SO2、NO2、颗粒物(PM2.5和PM10)季节特征为秋冬高夏季低,O3发生污染超标在夏秋季。各监测子站有空间差异(贵诚子站NO2、德智子站O3、江南子站颗粒物日浓度超标尤为突出)和共性(SO2浓度下降,NO2、O3、颗粒物上升)。并采用了Morlet小波分析了污染物日均浓度、平均小时浓度序列。结果表明,PM2.5、O3主周期分别为330天、280天;PM2.5的日变化体现为7时开始浓度增加,19~20时作为PM2.5日变化的波动主周期;而O3的日变化表现为9~10时起浓度开始升高,18~19时则是O3日变化的波动周期和突变点。

改进的变分模态分解在锚杆和锚固质量检测中的应用

针对锚杆电磁超声信号夹杂的噪声极大地影响有用信息提取的问题,提出基于布谷鸟搜索算法的变分模态分解与独立分量分析相结合的降噪方法;该方法利用布谷鸟搜索算法优化变分模态分解的输入参数,实现信号的最优分解,利用变分模态分解将信号自适应分解为一些模态分量,依据排列熵值对分解的模态进行重构,利用快速独立分量分析算法对重构信号与原信号组成的2路通道进行解混,实现回波信号与噪声信号的分离,并对锚杆和锚固信号数据进行分析。结果表明,与常用的降噪方法相比,该方法有更好的抗噪性和降噪效果。

现阶段建筑市场下的工程造价管理

国家高度重视建筑业的发展,已经将建筑业划归第二产业,其国民经济支柱产业的地位显得越来越重要,在新的建筑市场形势下,本文探讨了如何搞好建筑产品的造价管理,更好的为建筑市场的繁荣与稳定服务。

轮式机器人分数阶滑模内模速度控制器设计

在不同路面行走过程中,为了提高轮式机器人的响应速度,降低外部扰动对调速系统的影响,改善系统抖振,根据分数阶微积分原理,结合滑模控制与内模控制策略,提出一种分数阶滑模内模控制(Fractional Order Sliding Mode Internal Mode Control,FOSMIMC)新方法,应用于轮式机器人调速系统。通过MATLAB/Simulink与Carsim仿真软件建立四轮差速运动模型。实验结果表明,分数阶滑模内模调速方法不仅能够有效消除系统受干扰时产生的稳态误差和降低调节时间,而且可以削弱系统抖振现象,同时提升了系统的鲁棒性。

基于数值模拟的锚杆锚固缺陷检测研究

针对锚杆锚固中缺陷检测质量不高的问题,本文采用电磁超声技术完成锚杆质量检测,首先利用PCDISP软件获得频散曲线,确定最佳激励频率;然后应用COMSOL有限元仿真软件建立锚杆锚固三维模型,并设定偏置磁场最优参数,分析了锚固的有效长度、锚杆锈蚀深度和缺陷的大小对检测波形的影响;最后搭建物理实验平台,对采集到的回波信号进行分析,实验数据验证了数值分析结果的有效性。结果表明:电磁超声技术用于锚杆锚固质量检测,能有效检测出锚固有效长度和缺陷位置。

浅谈如何提高县级气象灾害防御能力

气象灾害造成的经济损失越来越严重,已经成为我国经济社会发展中的不可忽视的任务.本文通过调查了解县级气象防灾减灾的情况,发现一些主要存在的问题,笔者结合在气象部门的工作经验,浅谈如何提升县级气象防灾减灾能力的措施.

贵港土壤水分观测数据的应用与分析

通过对贵港市三个土壤水分自动站(贵港、桂平、平南)2014年的1月1日-12月31日的10cm、20cm、30cm、40cm、50cm、60cm、80cm、100cm、共8个层次的土壤体积含水量的分析,找出贵港土壤水分的时间变化特征。

磁致伸缩导波技术在纤维增强塑料锚杆中的应用

为了提高纤维增强塑料(FRP)锚杆的缺陷检测精度,将磁致伸缩检测技术应用于FRP锚杆检测,通过镍带与FRP锚杆耦合的方式激发并接收磁致伸缩导波信号;为了解决磁致伸缩导波信号信噪比低、特征不明显的问题,利用变分模态分解(VMD)算法将信号分解为多个模态信号,对各层多模态信号进行滤波后重构,再通过最小均方误差估计(MMSE)增强算法提高信号信噪比。结果表明:经变分模态分解-最小均方误差估计(VMD-MMSE)算法处理后,可提升FRP锚杆反射回波信号的信噪比和信号特征;磁致伸缩导波检测技术可应用于FRP锚杆质量检测,可对有周向缺陷的FRP锚杆长度、缺陷位置进行精确判断。

贵港土壤水分观测数据的应用与分析

利用趋势分析的统计方法，对贵港市三个土壤水分自动站（贵港、桂平、平南）2014年1月1日-12月31日的10cm、20era、30cm、40cm、50cm、60cm、80cm、100cm共8个层次的土壤体积含水量数据进行分析，找出贵港土壤水分的时间变化规律。

2013年贵港一次雷电灾害成因分析及防御对策

针对2013年9月16日贵港发生的一次雷电灾害事件，根据现场勘察、走访、测量，利用当地气象台站实测资料、雷达探测资料确定了灾害点的雷电活动情况，并分析了雷电灾害的成因，提出了防御对策。

文具类文创产品在设计端的材料与工艺选择的影响因素

本文主要通过案例分析法,从企业品牌调性、用户文化体验以及绿色健康理念三个方面来论述其对文具类文创产品在设计端的材料与工艺选择的影响,为当代文具类文创产品的发展提供新的思路和方法,即在当代文具类文创产品的开发设计中,应当将品牌文化注入到产品中,将人文关怀融入消费者的日常生活中,弱化文具产品的工业化属性,积极探索消费者对于文具产品更深层次的精神文化需求,建立消费者与美好生活的关联性,更加关注消费者的身心健康,促成消费者与产品形成良性的消费循环。