微机电陀螺耦合刚度的辨识

针对微机电陀螺耦合刚度的辨识,提出了以驱动轴、检测轴、驱动-转动耦合和驱动-检测耦合频率响应特性为基础的耦合刚度辨识方法。设计了一种驱动轴和检测轴双向位移解耦的双质量线振动微机电陀螺,基于经过简化的梁的刚度特性建立了微陀螺平面运动动力学方程,导出了结构在存在耦合刚度情况下驱动轴、检测轴、驱动-转动耦合和驱动-检测耦合的传递函数。根据耦合传递函数把刚度耦合产生的根源定位到特定的几组梁之间的刚度误差。通过驱动-转动耦合与驱动轴幅频特性之比辨识出驱动-转动耦合刚度系数,通过驱动-检测耦合与检测轴幅频特性之比辨识出转动-检测耦合刚度系数。实验测试了设计加工的微陀螺的频率响应特性,利用提出的耦合刚度辨识方法得到陀螺的驱动-转动和转动-检测耦合刚度系数分别为0.14N和0.054 33N。得到的耦合刚度的辨识结果可为微陀螺梁刚度的激光修调提供参数依据。

驱动与检测双差动硅微陀螺结构设计和分析

该文设计了一种驱动轴和检测轴双向差动且双向解耦的硅微机械线振动陀螺。用Ansys有限元分析软件对陀螺敏感结构的振动模态进行了动力学仿真,结果表明该设计可以实现驱动轴和检测轴的双差动振动模态及解耦。理论分析了陀螺的动力学模型,建立了陀螺具有多自由度耦合特性的动力学方程,导出了驱动-检测耦合传递函数,提出了能够反映在工作频率处驱动-检测的综合耦合系数。对加工的微陀螺敏感结构,分别在大气压和100 Pa真空下测试了驱动轴、检测轴和驱动-检测耦合频率响应特性。测试数据验证了刚度耦合参数的一致性。

春节玩儿转泉城

春节期间,为了守住春节消费的主阵地,济南各大商业综合体纷纷放大招,国潮、国风、生肖兔等成为商场装扮的主流元素,商场内各类商品一应俱全,市民假期吃喝玩游娱购均可一站式满足,掀起一股久违的消费热潮,为泉城的年味平添了无限生机与活力。兔年来袭,可爱的外星兔子实在让人难以抵抗。在济南领秀城购物中心(贵和店),身高8米的绿色巨型柏拉兔给人展现盎然春意。这是商场推出的柏拉兔全国首展活动,在巨型柏拉兔周围,还有大大小小形象各异的小柏拉兔,不仅艺术感十足,欢度新春佳节的氛围感也被拉满,吸引了不少顾客来此驻足打卡。

立交桥,济南的新风采

很多济南人对桥都有一种特殊感情。因为进出老城，需要横跨一座座桥梁，上来、下去，桥成为生活的一部分。后来，随着经济的快速发展，城市大了，汽车多了，奔流不息的车流带着人们走向更远的地方。原来的那些老石桥已经“力不从心”，亟需更现代、承载力更强的桥。于是，四通八达的高架桥、立交桥架起来了，它们虽不如石桥雅致、风韵，但更新颖、更优美、更壮观、更恢宏，在现代都市中不可或缺。

城事

济南先行区第二批重点项目集中开工10月15日,济南新旧动能转换先行区第二批重点项目集中开工活动举行。本次集中开工的有22个重点项目,总投资311.8亿元。今年以来,济南先行区在推进产业优化升级、优化营商环境等方面持续发力,出台了促进产业发展“十条政策”等,成为助推企业接连落地、加速建设的有力砝码。

在文物里感受文明之光

济南是中华文明的重要发祥地之一，也是文物大市，有着悠久的历史和灿烂的文化，文物资源非常丰富。在济南古城内及其周边区域，埋藏、叠压着大量的遗迹和文物，它们构成了济南的另一部史书，体现了深厚的文化底蕴。

明湖荷花别样红

夏天,是荷花的天下。济南自古荷多,荷花又被定为市花,可见,济南人对荷花之爱重。据史料记载,唐时大明湖称"莲子湖",湖中莲叶田田,荷花争艳,文人雅士赏玩至尽兴时,常割下带茎的荷叶作酒器,饮酒作诗,形成了"碧筒饮"这种浪漫的饮酒方式;济南荷花之盛,又可从清诗人刘凤诰的名句"四面荷花三面柳,一城山色半城湖"中可见一斑。

“网红”章丘铁锅,原来这样锻造

前段时间，一集“舌尖上的中国”火了章丘铁锅，让原本有些落寞的老手艺一时比打铁的炉火还要红火。

济南的2016让我们提心气

不经意间，2016年已经到了年尾，岁月不居，时节如流，文字与影像留住了许多人和事，或感动，或遗憾，定格的每一瞬间都是最难忘的时光。回首遥望那离我们渐渐远去的2016年，这座城市的每一个人都在迎接挑战、昂首阔步。一路上风雨兼程，再回首已是万水千山。

城事

“2021年济南春夏消费季”开始啦"2021 Jinan Spring and Summer Consumption Season"kicks off“2021年济南春夏消费季”活动以“惠享泉城·乐购济南”为主题,活动时间横跨整个二季度,通过搭建活动平台、鼓励企业让利、强化政策支持。

微声音

又是一个充满离别气息的夏天,又有一群人要道别了。每年的这个时候，都会有一群和校园说再见，又踏入社会的职场小白。也有一群怀揣着梦想，热血澎湃的准大学生。

趵突花灯耀泉城

一年冬去春又来,每年春节对于济南人来讲,最热闹的是莫过于和家人一起去趵突泉看花灯。济南趵突泉迎春灯会由来已久,是济南市一年一度的传统民俗文化活动,已成为济南市民春节期间必不可少的文化活动。每年艳丽的花灯都会给冬日的趵突泉增添不少喜气,也是很多游客必去的一个地方。济南一直流传着'不到趵突泉观灯,就不算过年'之说。

长清：创新实践新时代“枫桥经验”

"‘基层吹哨、部门报到’,深化城乡基层治理,细化社会服务措施,在基层形成共建共治格局。"今年7月末,随着山东省党政代表团赴京、沪等地结束为期4天半的学习考察后,北京、上海城市管理的精细、社会治理的精准给中共山东省委常委、济南市委书记王忠林留下深刻印象。深化基层社会治理,这既是城市发展的需要,也是民之所需。此时的长清区,一直在探索着适合本土的社会治理创新实践:创新机制,构建“大政法综治、大信访维稳”工作格局;党建引领,开创共建共治共享新篇章;网格治理,一张网托起市域社会治理“硬底盘”;服务民生,建起解民忧“连心桥”、促发展“加速器”……长清区正通过“枫桥经验”的本土化,流程再造,实现民有所呼、政有所应,进而以高质量社会治理推动高质量发展。

“十艺济南·创意中国” 第三届文化创意产品设计大赛启动

为了进一步展现齐鲁文化创意力量、突出济南优秀传统文化创意与现代时尚相结合，6月13日，“十艺济南·创意中国”第三届文化创意产品设计大赛启动仪式暨第二届文化创意产品设计大赛颁奖仪式在济南成功举办。

一线一片多点格局初成 医学科学新城拔节生长

济南“西兴”,占地面积35平方公里的济南国际医学科学中心是当之无愧的“C位担当”,她的点滴变化皆备受瞩目。截至2021年底,医学中心累计开工建设项目38个,开工面积650万平方米、总投资648亿元。持续奋斗。医学中心管委会2022年专题工作会议提出,围绕国际化、高端化、特色化的发展定位,要突出优势学科,强力推进“四个一批”,重点打造五大产业集群,继续跑好新赛程。

新"十字方针"确定 济南发展新格局 擘画省会发展新蓝图

2020年7月23日,中共济南市委十一届十一次全体会议举行。全会审议通过了《关于实施黄河流域生态保护和高质量发展国家战略行动的意见》。会议指出,要咬定"大强美富通"现代化国际大都市目标不动摇,进一步形成"东强、西兴、南美、北起、中优"的城市发展新格局。要以打造科创济南、智造济南、文化济南、生态济南、康养济南为抓手,全面提升济南的综合竞争力、区域辐射力、流域带动力。

历下区，招商引资再上新台阶

10月18日-20日,由国家商务部和山东省人民政府共同主办的跨国公司领导人青岛峰会隆重举行.在此次盛大的“全球推介会”上,由济南市人民政府主办,济南市投资促进局、历下区人民政府协办的“产业金融聚集区齐鲁发展新高地”跨国公司领导人峰会历下专场路演10月19日举行.

“品质市中”闪耀旅交会

5月25—27日，以“全域旅游美好生活”为主题的“2018山东（济南）国际旅游交易会”在济南舜耕国际会展中心举办，有效提升了泉城济南的旅游形象和好客山东品牌，深化了国内外旅游业界合作，取得丰硕成果。

加装电梯 生活更舒心

人到老年，对房屋的情怀尤为强烈。那里记录了夫妻间的相濡以沫、刻满了孩子成长的印记，那里有生活中的柴米油盐酱醋茶，那里还上演过众多悲欢离合的故事。虽然随着时间的增长，他们上下楼的脚步正逐渐放缓，可于他们而言，那所老房子才是家。为了让老年人居有所安，上下楼不再是难事，济南将既有多层住宅增设电梯列为今年政府承诺为百姓办好的18件实事之一，还纳入当前正在全面开展的城市提升工程“十大行动”之中着力推进。如今的济南，加装电梯遍地开花，不仅改变了人们的出行方式，更见证了居民幸福感的提升。

对话“人工智能女王”

有人说，幸福的人生，应该有两个美满的“婚姻”。第一个婚姻，是要找一个智贤富美的人生伴侣结为夫妻。第二个婚姻，是要找一座智贤富美的城市跟她结婚，让她成为你人生航船停靠的港湾。