电动环卫车动力系统优化研究

基于Matlab/Simulink仿真软件中搭建电动环卫车的整车模型,对电动环卫车满载情况下的动力性进行仿真,结果得到电动环卫车的最高车速和最大爬坡度。调查数据可知,本文研究的电动环卫车动力性不足,因此对电动环卫车进行动力性优化,对电动环卫车的电机和传动比进行优化并再次进行仿真,得到电动环卫车优化后的动力性,验证动力性是否达到要求。通过仿真可知:满载时,电动环卫车的最高车速和最大爬坡度优化前分别为17.5 km/h和0.18,优化后分别为24.7 km/h和0.32,分别提高7.2 km/h和0.14,本文对电动环卫车进行动力性仿真和优化,为提升该电动汽车的动力性提供一定的理论依据和参考价值。

基于MATLAB的桃园剪枝机械臂运动学及工作空间分析

为发展桃园机械化,通过对桃园工作环境的分析,设计一种剪枝机械臂;并以桃树剪枝机械臂为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,运用robotics工具箱建立该机械臂的数学模型。并对其进行工作空间仿真及轨迹分析。研究结果表明:所建模型可以实现桃树机械化剪枝,空间重合度达90%;仿真函数可以准确、有效地获得机械臂的运动参数和运动轨迹,为进一步的研究提供重要的理论依据。

高三政治复习课有效教学的探索

高三总复习时间紧、任务重,政治复习课的有效教学至关重要。为此,一方面要把握"三点",提升课堂教学的实效性:一是明确复习的立足点,重在夯实双基;二是抓住复习的关键点,弄清模糊概念;三是找准复习的切入点,构建知识体系。另一方面要重视"三练",增强课堂训练的针对性:一练速度——限时训练,提高得分效率;二练技巧——精练精讲,总结答题规律;三练规范——实战演练,提升解题能力。

转化后进生的策略初探

每所学校均存在数量不等后进生，有的学习成绩差，有的品行修养差，有的二者兼而有之，他们往往表现为自卑或破罐子破摔。转化后进生必须讲究策略，我在长期工作实践中总结出了后进生转化三法及三忌。

挖掘诗词哲理 打造诗意课堂

诗词源于生活,蕴含哲理,哲学作为“文化的活的灵魂”与生活息息相关。在《生活与哲学》教学中,笔者尝试探寻诗词与哲理的结合点,将诗歌意境的欣赏与哲学原理的教学有机结合,并且运用多媒体技术创设图文并茂的诗词情境,激发学生的学习兴趣,引导学生从领悟诗词内涵中主动生成哲学知识,收到了较好的效果。

刍议信息技术条件下高中政治课的有效教学

随着信息技术的日益发展，教学手段也在悄然发生着变化，手写板书已不能满足教学的全部需求，多媒体教学媒介逐渐走进了课堂，成了常态的教学手段。那么，在信息技术条件下高中政治课应如何实施有效教学？笔者想从以下几个方面来谈谈自己的看法。

注重“五性” 提高《生活与哲学》课堂教学实效——以第六课第一框“人的认识从何而来”为例

新课程思想政治必修4《生活与哲学》强调贴近生活、贴近实际、贴近学生。教学中我力求做到教学内容生活化，通过一些生活化的案例及形象直观的图片等，引导学生领悟抽象的哲学知识；注重教学方法多样化，突出学习的过程和方法，强调学生的体验和感悟。下面以第六课第一框“人的认识从何而来”为例，阐述笔者在《生活与哲学》课堂教学中注重“五性”以提高课堂教学实效的一些探索。

新高考背景下普通高中思想政治课的现状分析及对策思考

《普通高中思想政治课程标准(2017年版)》课程性质部分,指出“高中思想政治课以立德树人为根本任务”,2020年修订版,强调“高中思想政治课程是落实立德树人根本任务的关键课程”,这一修改更加凸显了思想政治课的地位。在新高考选科背景下,由于政治学科既不是必选科目,也不是首选科目,并没有得到学生应有的重视。笔者尝试对新高考背景下普通高中思想政治课的现状作些分析,并谈谈应对之策。