改进粒子群算法在三维航路规划中的应用

为确保无人机安全地飞到任务执行地,对无人机航路规划在三维空间中的航路规划问题进行研究,并提出了基于禁忌搜索的自适应粒子群算法来解决此问题。粒子群算法有其快速性、随机性和收敛性。首先利用粒子群算法全空间地搜索最优解可能存在的区域,当算法接近最优解且粒子群算法过变慢时,采用禁忌搜索,利用其较强的"爬山"能力,克服PSO可能出现的早熟现象和局部收敛现象。

近北庄磁铁矿的矿物特征

采用X射线衍射、X射线荧光光谱、电感耦合等离子质谱以及显微硬度等方法表征河北近北庄铁矿磁铁矿的矿物组成、化学成分和显微硬度。结果表明,磁铁矿为沉积变质型,主要物相为磁铁矿、石英、假象赤铁矿、褐铁矿、磁黄铁矿、铬铁矿等。Fe2O3和FeO含量范围分别为62.26%-70.34%和33.13%-26.57%,均值分别为65.21%和30.6%,其中Fe2O3与FeO总和均大于95%。其他主要成分CaO,SiO2,Al2O3,K2O,P2O5,MgO和TiO2的平均含量分别为2.28%,1.77%,0.51%,0.51%,0.45%,0.20%和0.12%。磁铁矿的显微硬度变化范围为515-550 kg/mm2,平均528kg/mm2。

AFDX以太网冗余管理的算法设计

为了实现AFDX以太网的冗余发送功能,文中通过研究AFDX以太网协议,分析AFDX冗余调度管理的概念和冗余发送过程中顺序号的定义与作用,根据顺序号的定义来分析数序号在接收端与发送端的作用,然后设计冗余调度算法。根据该算法设计的端系统的实际应用表明,该算法可靠准确,达到了设计的要求。

磁石(磁铁矿)在药学领域的研究现状

矿物药是传统中药三大门类之一。磁铁矿作为一种重要的矿物原料在药学领域具有重要的药学价值。由于物理及化学性质的不同,磁铁矿在药学领域起到不同的疗效。长期以来众多学者就其基本性质及在防病、治病方面的功效做了大量的研究。本文通过查阅、分析近年来矿物药———磁石(磁铁矿)文献,从煅制工艺、炮制前后微量元素的变化、药理变化及药理研究等方面,对矿物药———磁石进行了概述。并希望通过对磁铁矿在药学领域研究现状的介绍,试图找出研究中存在的问题,为磁铁矿的药学研究及推广提供参考。

试论法官在刑事诉讼中的地位

按照诉讼原理，法官在刑事诉讼中应具有独立、中立的地位；在我国随着新刑事诉讼法和法官法的颁布实施，刑事审判正处于一个变革、转型时期。法官的独立地位并未真正确立，其最终能否处于中立亦仍需时间考验。我们应从观念的转变、落实法规等方面来改善现状。

开放式的无线传感器网络节点平台设计

无线传感器网络是一种应用相关的网络。不同的应用背景需求不同的无线传感器网络节点。硬件的相关性太强不利于向其他平台移植。为解决该问题,利用硬件的模块化的设计思想,我们设计了一种开放的可扩展的无线传感器网络节点平台。该平台以MSP430F5438微处理器作为主控芯片,以CC2420作为射频控制芯片。实验证明该平台具有低功耗、开放式以及可扩展等特点。

从TRIPS协定看我国侵犯知识产权罪的立法

随着世界经济、科技一体化和世界贸易自由化进程的加快，传统经济形态迅速向知识经济转化，知识产权在世界贸易中的地位越来越重要，对知识产权的保护已成为多边贸易体系的一个主要部分。1994年关贸总协定乌拉圭回合谈判中形成的《与贸易有关的知识产权协定》(即TRIPS Agreement)，

试论刑事自由裁量的理论定位

在刑事法治系统中 ,罪刑法定原则是对司法擅断的控制 ,是必要的 ;自由裁量权则是对立法专断的抗衡 ,其存在具有必然性 ;二者关系平衡则刑罚权的行使可以达到最大的公正 ,实现刑法的目的 ,关系失衡 ,要么立法专断 ,要么司法擅断 ,都难以实现刑罚权真正的价值蕴涵。

论二审法官的刑罚自由裁量权

刑事法官拥有的自由裁量权具有其普遍规律，二审法官进行的刑事自由裁量具有纠偏性裁量、先破后立、刑罚的不可加重性以及终局性的特点。二审刑事法官行使刑罚自由裁量权的情形主要有：一、二审裁量的犯罪情节相同，但选择的刑罚不同；一、二审裁量所认定的量刑情节虽然不同，但选择的刑罚相同；一、二审裁量所认定的量刑情节不同，选择的刑罚也不同；二审期间出现了新的量刑情节，二审选择的刑罚不同。二审法官在行使刑罚自由裁量权的过程中存在量刑不均衡、量刑情节适用的不统一、量刑程序不规范以及法官司法理念转变和刑事政策贯彻程度的不同步问题。

基于单目视觉的车辆屏显式封闭驾驶舱前视视野重现

提出了一种基于单目视觉的车辆屏显式封闭驾驶舱前视视野重现方法。该方法通过准确的离线标定及在多线程并行框架下在线执行单目图像采集、前视图像处理和透视图像显示,可在显示屏上再现低失真度、高流畅度的前视画面。搭建了一套屏显式车辆封闭驾驶舱硬件系统,通过实验室和场地测试,从系统延时、前视视角、图像畸变、车辆高速直行、转弯、避障及驾车体验等方面验证了所提方法的有效性和高效性。该方法可为车辆封闭驾驶舱的后续改进提供良好的理论和实践基础。

北京市高校本科毕业生留京意向影响因素的调查分析

本文通过对调研数据和访谈资料的整理分析,归纳出北京市高校本科毕业生留京意向的五大相关因素:期望收益、职业意向、籍贯、家庭月收入、受教育学校。并按重要性强弱程度对以上因素进行排序,得出研究结论,希望能为高校学生就业问题的研究提供有益的思路。

首都大学生报考公务员意愿及动因调查研究

近年来,公务员考试持续升温,考试竞争十分激烈,但每年仍有数量相当庞大的应届毕业生群体加入到报考公务员的行列。本研究通过对北京市10所高校应届毕业生报考公务员问卷调查的资料进行统计分析,力图对应届毕业生报考公务员的意愿及动因作出较为详尽合理的解释。一、研究方法(一)问卷的编制本研究对中国人民大学部分教师及大四学生访谈所获信息进行归纳,结合已有文献。

《关于审理拒不执行判决、裁定刑事案件适用法律若干问题的解释》的理解与适用

最高人民法院《关于审理拒不执行判决、裁定刑事案件适用法律若干问题的解释》（以下简称《解释》），经最高人民法院审判委员会第1657次会议讨论通过，已于2015年7月21日公布，白2015年7月22日起施行。为了更准确地理解《解释》的主要内容，统一把握《解释》的适用原则，现将《解释》的起草背景、制定原则及主要内容等相关隋况作一介绍和说明。

大学生党支部书记胜任力研究

通过对高校学生党支部书记的深度访谈,笔者制作了素质条目库以及案例库,并在此基础上编制胜任力测量量表。通过胜任力量表测量,运用探索性因素分析和各种检验方法,得出党支部书记7大胜任力模块的结构,包括领导力、专业技能、进取心、责任感及奉献精神、知识储备、善解人意、党性坚定。

高校优秀本科生党员胜任素质模型实证研究

高校党建工作是我国高等教育事业发展中的一项重要工作,也是全国党建工作的重要组成部分。作为该项工作的核心,高校学生党员队伍建设以其独特性、重要性和迫切性成为高校党建工作的热点和难点。当前,有关高校学生党员素质的研究多集中于大学生党员素质现状调查的实证性研究或大学生党员素质标准的理论探讨,对于优秀高校学生党员素质培养和选拔标准缺少有效的操作机制。因此,本文将现代企业人力资源管理实践中的重要人才选拔和培养中的人才胜任素质理论,应用到高校优秀学生党员的培养和选拔中。一、问题提出胜任素质这一概念最早由美国著名心理学家大卫·C·麦克利兰提出。他认为智力和能力倾向测验不能预测个人职业成功或生活中的其他重要成就,主张用胜任特征测试代替智力和能力倾向测试。

财产刑执行的相关问题研究

财产刑是以剥夺犯罪分子的财产利益为内容的刑罚方法，既惩罚犯罪又起到预防犯罪的作用。但在司法实践中，相当一部分财产刑执行落空，财产刑刑罚功能的实现大打折扣，影响了刑事审判的公信力。笔者立足于财产刑执行实践，在现有的法律框架内，对刑事审判过程中存在的与财产刑执行相关的问题．进行具体的分析和研究，探讨破解财产刑执行难问题之路径。

北京市大学生职业声望调查

2015年3月,对北京市9所不同类型大学的学生进行职业声望调查,调查问卷494份。通过这些调查得到四项重要数据:北京市大学生职业声望评价排名、北京市大学生职业声望评价要素排序、北京市大学生未来最想从事的十种职业排序、家庭年收入对大学生职业声望评价的影响。这些数据和结论有助于学校培养学生树立正确的职业观与择业观。

北京高校教师聘任制管理及其实施效果的调查

从高校教师的视角出发,2014年6月笔者调查了北京市230名高校教师对聘任制管理及其实施效果的评价。采用差异分析和路径分析,得出聘任制管理的六个维度对实施效果均有显著的影响作用。其中,评聘制度、教师权益、薪资分配、法制观念和以师为本对聘任制实施效果有显著正向影响作用,维权意识对聘任制的实施效果具有负向影响作用。同时,发现国外院校毕业教师的维权意识要显著高于国内院校毕业的教师;讲师与教授对聘任制实施效果的评价显著高于副教授;"985工程"高校教师对聘任制的实施效果评价显著高于"211工程"高校。

基于MBSE的显示控制软界面敏捷开发方案

随着歼击机能力的提升,显示控制软界面的内容也随之增加。传统的显示控制软界面开发方式由于设计输入、验证环节少等条件的限制,已不再适用。采用基于模型的系统工程(MBSE)的显示控制软界面敏捷开发方案,该方案结合了MBSE和敏捷开发的思想,以系统工程模型为输入,将显控软界面开发项目化整为零,并行进行开发;同时,采用逐步开发、逐步测试、及时迭代的开发方式,最后化零为整,将经过验证的子项目整合成为所需的项目,并进行验证。该开发方案开发需求清晰;并行开发大大缩短了开发时间,同时也便于后续的增量开发;方案中多个环节进行测试验证,提高了开发的准确性且便于迭代,为显示控制软界面的开发提供了新的方案。

非法吸收公众存款罪与集资诈骗罪的区别

非法吸收公众存款罪与集资诈骗罪均是破坏国家金融秩序行为,并具有相似的行为表现方式,二者的主要区别在于是否具有非法占有的目的、是否虚构了主要的客观事实。在司法实践中,要围绕争议焦点进行证据分析、判断,从而准确定性。