永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制

针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题,对有限时间控制技术的应用进行了研究。依据有限时间控制理论,利用反步构造法,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略。对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析。仿真结果表明:与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比,基于有限时间控制技术的控制方案不仅使得闭环系统的位置跟踪误差具有更快的收敛速度,而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小,系统具有更强的抗干扰能力。仿真结果验证了该方法的有效性。

4%5-氨基酮戊酸光动力疗法治疗痤疮疗效分析及对皮肤生理指标的影响

目的观察4%的5-氨基酮戊酸光动力疗法(ALA-PDT)治疗痤疮的疗效,以及对皮脂、肤色和皮肤屏障功能等皮肤生理指标的影响。方法对20例面部中重度痤疮患者,采用4%的ALA-PDT治疗3次,治疗结束后继续随访8周。分别计数炎症性和非炎症性皮损判定疗效。采用无创测试仪器测量皮肤生理指标。结果 3次治疗后,患者面部炎症性皮损和非炎症性皮损均显著减少(P<0.05)。治疗后患者皮脂分泌减少;皮肤屏障功能相关的生理指标如皮肤角质含水量、pH值和TEWL值等得到改善(P<0.05)。患者皮肤颜色L值和a值在治疗期间有变化,但治疗结束后1～2个月恢复到治疗前水平。结论 4%ALA-PDT治疗中重度痤疮疗效肯定,并可以减少皮脂分泌,对于皮肤屏障功能的影响很小,对于肤色的影响是暂时的。

PMSM调速系统的有限时间复合控制器设计

针对永磁同步电机调速系统提出了一种基于反馈线性化、有限时间控制和扩张状态观测器的复合控制方案。由于未知外部扰动和参数不确定性,PMSM伺服系统是非线性的。首先,利用反馈线性化的思想,将电机模型变换为两个线性子系统。基于永磁同步电机电压与转速和电流的数学模型,分别设计了相应的单控制环有限时间控制器。其次,对于系统中存在的未知外部扰动和参数不确定性,利用扩张状态观测器技术估计系统的集总扰动,并且将估计值用于前馈补偿设计。最后仿真结果表明了该复合控制方案的有效性。

对师范院校《教育与心理统计学》教学的思考

教育心理统计学被列为教育系、心理系必修核心课程之一。近年来,由于计算机的迅速普及,教育心理统计学的教学水平和手段有了极大提高,学生对统计方法和技术的需求也在不断增长。面临诸多挑战,在教学中,我们应顺应教育心理统计学教学的发展趋势,将其和中小学教育实际、计算机技术有机地结合起来,对教学内容、教学方法、考试进行变革,而且要对师范生进行有关教育与心理统计学的普及教育。

CD4^+CD25^+Foxp3^+Treg细胞与HPV感染的相关性

CD4^+CD25^+Foxp3^+Treg细胞是CD4^+T细胞的新亚群,参与自身免疫病、感染和肿瘤等疾病的发生发展。研究表明CD4^+CD25^+Foxp3^+Treg细胞与尖锐湿疣的发病和疾病转归具有一定的相关性。CD4^+CD25^+Foxp3^+Treg细胞数量及功能缺陷影响自身免疫环境的稳定性。通过对此细胞的监测,可以进一步从免疫学角度了解尖锐湿疣的发病与演变机制。

鼓室成形术治疗中耳炎的护理

目的:探讨鼓室成形术治疗中耳炎围手术期护理方法。方法:采集我院2007-2010年施行的26例鼓室成形手术,总结该手术的护理方法。结果:术后随访1～4年,全部干耳,无面瘫和眩晕,无胆脂瘤复发。结论:做好围手术期护理是鼓室成形术成功的基本保障。

“教师成为研究者”面临的问题

从理论上讲 ,“教师成为研究者”既有其必要性 ,又有其可行性。就实践而言 ,目前我国中小学“教师成为研究者”却面临种种问题。正视这些问题并认真研究解决 ,认清我国中小学教育的实情 ,立足新课程的改革 ,可有力推进“教师成为研究者”

城乡结合部“全托生”关爱机制构建的探索——以内蒙古西部区包头地区为例

为追求良好的教育资源,近年来内蒙古西部区农牧区的农牧民,将孩子送到城镇学校读书,并寄放在学校周边的托管班,学校称他们为"全托生"。通过对包头市沙河一小、二小、托管机构、全托生等的调查访谈,指出并分析了"全托生"关爱机制存在的一些问题,提出了关爱机制构建的对策,突显了关爱机制在于"全托生"自我管理能力的培养。

包头市中小学教育科研现状的调查分析与策略

以包头市中小学骨干教师为重点调查对象,通过问卷调查,着重从教育科研的意义、基础知识的储备、教科研方法的运用以及科研成果等方面分析,发现包头市中小学教科研现状不容乐观。提出相应策略,以推动包头市中小学教育科研的发展。

包头市初二英语教学现状的调查与分析

以包头市初二学生和英语教师为重点调查对象 ,通过问卷调查 ,着重从基本状况、教学方法、现代化教学手段、教师素质四个方面分析 ,发现包头市初中英语教学现状不容乐观。

氨甲环酸对玫瑰痤疮患者皮肤屏障功能和炎症反应的影响

目的:研究氨甲环酸对玫瑰痤疮患者皮肤屏障功能及炎症反应的影响。方法:对30例玫瑰痤疮患者采用自身左右脸对照的方法,治疗侧外用3%氨甲环酸溶液,对照侧外用基质溶液,每天2次。2周后评价双侧红斑程度、炎症性皮损数量及屏障相关生理指标[角质层含水量、经皮水分丢失(TEWL)、pH值1,并检测角质层完整性、角质层丝氨酸蛋白酶活性以及LL-37表达。结果:治疗侧较对照侧红斑程度轻,炎症性皮损数量显著减少(P<0.05);皮肤屏障相关生理指标、角质层完整性及乳酸刺激试验结果有显著改善,差异有统汁学意义(P<0.05);氨甲环酸还可以明显抑制角质层丝氨酸蛋白酶活性(P<0.05)和LL-37的表达。结论:外用氨甲环酸可通过抑制角质层丝氨酸蛋白酶活性及抗菌肽LL-37表达改善玫瑰痤疮患者受损的屏障功能,同时抑制炎症反应.可作为玫瑰痤疮治疗的辅助用药。

乙醇酸换肤联合强脉冲光治疗痤疮炎症后色素沉着的疗效及耐受性观察

目的:观察化学换肤联合强脉冲光治疗痤疮后色素沉着的疗效以及耐受性。方法:对面部痤疮炎症后色素沉着的受试者进行换肤和强脉冲光交替治疗,间隔时间为2周,共包括4次换肤和4次强脉冲光治疗。在治疗前后进行面部成像以及颜色、水分、经皮水分丢失量(TEWL)、皮脂等生理指标的检测。结果:经过强脉冲光和换肤联合治疗3次后,皮肤颜色相关指标L值比治疗前有显著升高(P<0.05);治疗1次后,a值即比治疗前显著降低(P<0.05);治疗3次后水分含量较治疗前明显增加(P<0.05)。皮脂分泌量及TEWL变化无统计学差异。整个治疗过程中不良反应短暂而轻微,无严重不良反应出现。结论:乙醇酸换肤联合强脉冲光治疗面部痤疮炎症后色素沉着是安全有效的。

基于超螺旋二阶滑模的PMSM-DTC系统研究

针对传统永磁同步电机直接转矩控制系统(PMSM-DTC)易受参数变化影响及转矩脉动大的问题,提出在系统中采用空间电压矢量调制技术(SVPWM)代替传统的正弦脉宽调制(SPWM),引入控制率为超螺旋算法的二阶滑模变结构,以定子磁链和转矩作为被控对象设计控制器代替传统系统中的PI控制器。仿真结果表明,该策略不仅有效消除了一阶滑模存在的抖振问题,明显减小了系统中定子磁链和转矩脉动,且具有较强的速度跟踪能力,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,因此可以很好地应用在电机控制方面。

基于滑模自适应的永磁同步电动机无传感器控制

在永磁同步电动机控制系统中如采用传统机械式编码器检测转子位置和速度,存在着成本高、易受干扰、系统的可靠性低且难以在复杂环境中应用等问题,为了有效解决这些问题,采用了一种新型的基于滑模自适应的速度估计方法,以改善速度估计精度,提高系统鲁棒性,从而实现无传感器的电机控制。仿真结果表明:该方法可以避免传统机械式编码器带来的限制,在突加负载时,能够准确估计转子的速度和位置角。

基于深度学习的电力调度数据自动备份系统设计

针对传统电力调度数据自动备份系统缺少对电力数据的调度处理,导致其方法存在稳定性较差等问题,提出基于深度学习的电力调度数据自动备份系统。电力系统调度模块利用深度学习网络,构建不良数据辨识模型,排除电力系统中的不良数据,并生成电力调度数据;电力调度数据备份模块采用在线数据备份模式,并结合深度学习理论,对电力调度数据进行统一备份、恢复和备份介质管理。实验结果表明,文中设计系统能够满足电力调度数据备份的要求,且系统稳定性较强,可以证明该系统的实际应用效果更好。

健康教育联合家庭预警护理对NS患儿出院后的影响

【目的】探讨健康教育联合家庭预警护理对肾病综合征（NS）患儿出院后的影响，评价其在患儿心理健康教育中的作用。【方法】选取110名NS患儿，分为对照组和观察组，每组各55例。所有患儿在住院时行常规护理干预，观察组患儿父母在常规护理的基础上行健康教育和家庭预警机制的护理干预，对两组患儿进行1年的随访。比较两组患儿家庭的家庭环境量表评分和行为问题问卷评分，比较两组患儿的用药的依从性和临床疗效。【结果】与对照组患儿相比，观察组患儿的病情发生反复或复发比例明显下降、用药依从性均明显升高，且差异有显著性（P〈0．05）。观察组干预后环境量表各因子评分和行为问题问卷评分明显改善，且差异具有显著性（P〈0．05）。【结论】健康教育联合家庭预警机制的建立有利于NS患儿的用药依从性，提高患儿的出院后疗效，对患儿的全面康复具有明显的促进作用。

师范院校教育学教学模式初探

师范院校教育学教学中解决教育理论与教学实践脱节的问题 ,关键在于对教学模式进行研究。对于需要学生将体验上升为理论认识的内容 ,常用的教学模式是 :启发讲授———提出问题———课堂讨论或引导读书———教师小结 ;启发讲授———观看录相———写体会———教师小结模式使理论和实际沟通 ,易于调动学生积极性 ;教育目的一章理论性强且方针政策较多 。

胶原贴敷料对于面部轻度痤疮的屏障功能作用观察

目的评价胶原贴敷料对面部轻度痤疮患者面部屏障功能的作用,同时观察痤疮皮损、炎症后色素沉着的变化。方法对36例患有面部轻度痤疮的受试者,采用自身左右面部对比的方法,采用胶原贴敷料治疗。在治疗前、治疗1周和治疗4周对比测试,面部皮肤角质层含水量、经皮水分丢失、皮脂量、皮肤颜色进行测试;采用炎症性皮损和粉刺计数判定痤疮皮损改善情况。结果患者治疗侧面部皮肤角质层含水量显著升高(P<0.05);经皮水分丢失明显下降(P<0.01),治疗侧发生皮肤红斑,粗糙和脱屑低于对照侧面部皮肤。治疗侧炎性丘疹数目减少,红斑指数下降,但与对照侧相比无统计学差异。所有受试者均未出现不良反应。结论胶原贴敷料单独使用可促进轻度痤疮患者的面部屏障功能的修复,同时对于炎症性皮损、皮肤红斑反应有一定的抑制作用。

天水红色文化纪念馆与小学教育教学融合路径研究

天水红色文化纪念馆是中国工农红军热血救国、无私奉献精神的缩影,探索其与小学教育教学融合的路径,对于红色文化发展和小学生素质教育都有重要的作用。就二者融合的路径而言,应从科学性、时效性、精确性和定量化方面着手,保证目标模式灵活化;对教学任务进行模块切分,注意实践内容的渗透,并辅以科学的检查,以保证教学设计项目化;将语言交流、直观感受、实践训练三种方式相结合,保证教学形式多样化;充分融入信息技术,让智慧型教师充分创造和驾驭“智慧课堂”,以建设全方位的数智化课堂。唯此,才能充分利用地方文化资源,打开红色文化在小学教育方面的新格局。

皮肤屏障与玫瑰痤疮相关性的研究进展

1皮肤屏障功能皮肤的角质层位于表皮最外层，曾被大家认为是无用的死亡细胞形成的结构。然而近年的研究却发现，角质细胞及其细胞外成分彼此紧密嵌合，形成了特殊的砖-墙结构，为皮肤提供屏障功能。这个结构为人体提供了一个渗透屏障，可以防止皮肤内的水分和电解质丢失。