基于神经网络的间接矢量控制中转矩辨识算法的研究

本文提出了一种基于神经网络的间接矢量控制系统中的转矩辨识算法,该算法将电机输入输出序列作为神经网络的输入,且神经网络的结果由分步计算实现;同时,该算法中训练数据集的标注采用加速度为核心的标定方法,并设计了数据集中多工况的转矩给定轨迹。相较于传统的神经网络方案,此方案在引入输入输出序列后,使网络对暂态过程的拟合能力得到提升;此外,采用所设计的多工况下的转矩轨迹和基于加速度的标定方法,不仅能够避免模型对特定工况的过拟合,而且能够在兼顾辨识精度的同时在标定过程中无需采用转矩感仪器。仿真和实验结果对比表明该方案精度高,鲁棒性强且适用于暂态过程,整个算法流程在工程上易于实现。

甘蔗渣生物炭对水体铬吸附反应研究

【目的】探究甘蔗渣生物炭对铬(Cr)的最佳吸附条件和吸附机理。【方法】在N2保护和350、450、550℃3种温度条件下制备甘蔗渣生物炭,通过扫描电镜(SEM)比较炭化前后甘蔗渣外观的变化,通过批量处理试验研究制备温度、用量、Cr初始质量浓度、吸附时间等因素对甘蔗渣生物炭吸附Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ)的影响。【结果】甘蔗渣生物炭孔隙度随制备温度的升高而增大。制备温度越低,对Cr(Ⅵ)去除效率越高,当Cr(Ⅵ)质量浓度和炭用量分别为50 mg/L和15 g/L时,反应7 d后,350℃制备的生物炭对Cr(Ⅵ)的最大吸附量为5.703 mg/g,去除率可达92.39%;制备温度越高,对Cr(Ⅲ)去除效率越高,当Cr(Ⅲ)质量浓度和炭用量分别为75 mg/L和10 g/L时,反应7 d后,550℃制备的生物炭对Cr(Ⅲ)的最大吸附量为9.158 mg/g,去除率达97.06%。甘蔗渣生物炭对Cr吸附等温线可用Langmuir模型拟合,Cr(Ⅵ)和Cr(Ⅲ)吸附动力学曲线分别符合拟一级和拟二级反应动力学模型。【结论】不同温度下制备的甘蔗渣生物炭对不同价态Cr的吸附具有选择性,其中350℃制备的生物炭对Cr(Ⅵ)的吸附效率最高,而550℃制备的生物炭对Cr(Ⅲ)的吸附效率最高。

某出口中亚欧Ⅴ自卸车底盘SKD散件发运工装及装箱方案设计

针对自卸车出口到中亚市场关税较高,提出了将自卸车底盘采用SKD(半散件)集装箱方式发运至出口国进行组装。文章以国内某主销中亚6×4欧Ⅴ自卸车SKD为研究对象,从集装箱规格选择、工装及装箱方案设计进行分析,并实际验证,解决了出口6×4欧Ⅴ自卸车SKD散件发运问题。

一种系统快速升级技术研究

在使用计算机的过程中不可避免会遇到需要升级操作系统的情况,而升级操作系统的过程存在比较大的风险,为解决操作系统升级中可能的风险问题,我们设计了一个快速、安全、便捷的操作系统升级的方案。本文主要介绍了该方案的详细设计过程,分为升级准备、系统升级、应用迁移三个阶段,每个阶段都只需要用户执行很简单的操作,其他工作都自动执行。整个方案由四个功能模块组成,分别为升级工具、操作系统镜像服务器、initramfs镜像、原子更新程序。下文中详细介绍了各模块的主要功能及各模块之间的关系。相较于现有方案,我们为用户提供了友好的界面,通过简单的操作即可快速、安全的升级操作系统。在升级过程中如出现升级失败或其它问题,本方案会自动的快速回退到用户升级操作系统之前的状态,保证用户操作系统的稳定和数据的安全。