基于ADAMS六自由度机械手的动力学分析与仿真

采用拉格朗日方法建立了一种六自由度机械手的动力学模型。利用Pro/E软件建立机械手的三维模型,将其导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得出各个关节的力矩、速度、加速度和各关节转角的关系曲线,为机械手控制的研究奠定基础。

基于SolidWorks和ADAMS的注塑机械手运动学仿真

注塑机机械手是一种广泛应用在注塑挤出机上的实现工件取放的一种自动化设备。注塑机机械手一般使用伺服电机进行驱动,因此其取件时的运动速度、加速度等参数成为了机械手运动控制的关键参数。首先在SolidWorks中完成注塑机机械手的三维建模和装配,然后将模型导入ADAMS/View中,进行运动学仿真,得到机械手未端位移和速度的分析曲线,为实际的机械手控制提供了重要的参考数据。

市场 技术 品牌 农民专业合作社成功的关键

一个偶然的机会，笔者看到一篇介绍日本渔民专业合作社的文章，说的是日本大分县一个渔民合作社，把穷人食用的鲭鱼变成了专门在高档超市、饭店销售的奢侈品，他们还培育了一个高档品牌——“se-key”。在日本高档的超市里，一条身上带有“se-key”标签的鲭鱼售价接近6（1美元，是一条普通鲭鱼售价（不到10美元）的6倍。

浅析如何加强医院内部控制

内部控制其在医院的经济管理中发挥着重大作用,处于医院中枢神经系统的重要位置。健全有效的内部控制,能为医院管理者提供真实可靠的信息,便于做出利于医院发展的决策,对提高医院运营水平、增强医院在医疗市场中的竞争力具有重要意义。加强医院内部控制对于保护单位职工的合法权益和单位经济效益的提高具有重要作用。

“互联网+”背景下的智能物流研究

在“互联网+”背景下,通过从健全智能物流技术体系、推广应用互联网与智能化核心技术、大力推进物流金融发展、增强物流信息化服务能力、培养从业人员综合素质等方面深入分析,探讨我国智能物流的发展对策,以供参考。

新时期军工企业青年爱岗敬业培养探究

员工爱岗敬业度作为考核企业管理效率的重要指标,随着企业间竞争的加剧.越来越受到企业界和企业管理者的重视。党的十九大报告向世界宣告中国特色社会主义进入了新时代.擘画了国防和军队建设的壮阔蓝图,军工企业事关国防装备事业,与强军强国紧密相连.因此,如何引导、培养新时期军工企业青年树立正确的爱岗敬业职业信念是涉及企业发展、强军强国梦早日实现的重大课题、当务之急。

智能化叶片制坯生产线

智能化生产线是将数控技术、自动化技术、信息技术以及现代管理技术有效集成，实现对生产线的运动控制、逻辑控制和基于生产线各成套设备的工艺管理和设备监控。本文通过对叶片制坯生产线的介绍，将生产管理平台与生产线现场控制设备相连，实现数据的无缝连接与信息共享，前后贯通整条产线。实现生产线全生产过程的计划、调度和实时处理、设备状态的安全监视和维护等，从而实现整个企业信息的综合集成。