动态环境下自适应阈值分割方法

研究在机器人比赛背景下对色标模型障碍物的识别情况,针对机器人在移动过程中会因视角、光照变化而导致静态图像处理不能很好地提取出障碍物的问题,提出一种基于动态环境下的自适应阈值分割方法。首先研究了不同颜色空间在动态环境下的静态识别情况,提取出识别效果最好的颜色空间;然后通过不断更新下一帧中心点与下一帧图像阈值识别范围来达到自适应图像分割的效果,这样不仅可以有效地缩小阈值估计范围,也能最大化地识别出目标。通过结合HSV与YCb Cr颜色空间来对更新中心点进行修正与还原来提高算法的精确性,并通过实验对比分析,该方法在动态环境下的识别率确实高于其他方法,可以运用于动态环境中的图像识别。

教育者观念亟待更新

教育观念是人们对教育的内容活动和教育与其他社会现象联系的理性认识。所谓更新教育观念,就是要去伪存真,推陈出新,树立符合教育规律的、促进社会生产力发展的、美化精神文明的观念。我们认为凡是符合社会主义初级阶段理论的,符合社会主义初级阶段基本路线精神的教育观念,就是正确的、先进的教育观念,不符合这个理论和这条路线的教育观念,就需要转变,就需要更新。教育观念的更新,只有教育实践中才能实现,离开了实践更新就成了一句空话。我们从以下几个问题中加以阐述。 1、不做“教书匠”,要当教育家。随着社会的发展,人类的进步,现代教育工作应把育人放在首位。教师的职责不仅仅是传授文化科学知识,更主要是塑造每一颗心灵。在教学过程中。