连杆曲线直线导引有限接近法全面解

提出利用有限接近的概念求解带近似直线段的连杆曲线。在机构运动位置的有限接近状态下,得到拐点圆及鲍尔点。同时,通过对拐点圆、环点曲线和瞬心线的理论分析,得到特殊运动位置下拐点圆上的连杆点,可以实现理想直线导引的结论。基于这个方法,获得给定机构尺度下能实现包括若干个双直线导引在内的近似直线导引连杆曲线的全面解。

对称连杆曲线的鲍尔点研究

从鲍尔点的形成原理出发,分析对称连杆曲线上鲍尔点的产生条件,提出等边机构的对称连杆曲线上有单鲍尔点和双鲍尔点。其中单鲍尔点可以利用运动鲍尔曲线求解,而带双鲍尔点的扇形连杆曲线是在两连架杆平行的运动位置处产生的,可以利用该瞬时的拐点圆来求解。根据鲍尔点与机构尺寸的关系式分析得出自切且带直线段及对称轴垂直于机架的特殊对称连杆曲线的产生条件。