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双压电片变形镜像差校正能力 被引量:2
1
作者 刘文劲 宁禹 +4 位作者 董理治 晏虎 雷翔 杨平 许冰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1611-1614,共4页
利用实测影响函数,通过数值仿真分析了有效孔径、光束入射角度对于20单元双压电片变形镜像差校正能力的影响。仿真结果表明:有效孔径为16mm时,变形镜对于各阶像差的校正能力较好;而随着光束入射到变形镜角度的增大,变形镜对于像差的校... 利用实测影响函数,通过数值仿真分析了有效孔径、光束入射角度对于20单元双压电片变形镜像差校正能力的影响。仿真结果表明:有效孔径为16mm时,变形镜对于各阶像差的校正能力较好;而随着光束入射到变形镜角度的增大,变形镜对于像差的校正精度与校正幅度都会出现下降,但是如果能够将入射角控制在25°以内,入射角度对变形镜的像差校正能力影响不大。 展开更多
关键词 双压电片变形镜 像差校正能力 有效孔径 入射角度
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37单元双压电片变形镜板条激光光束净化 被引量:7
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作者 晏虎 雷翔 +5 位作者 刘文劲 王帅 高源 董理治 杨平 许冰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1663-1666,共4页
为了校正板条激光器输出光束波前像差,改善输出光束质量,提出了基于37单元双压电片变形镜的板条激光光束净化系统。采用柱面反射式单向扩束器使主振荡功率放大结构板条激光器输出光束尺寸与37单元双压电片变形镜有效口径相匹配,利用随... 为了校正板条激光器输出光束波前像差,改善输出光束质量,提出了基于37单元双压电片变形镜的板条激光光束净化系统。采用柱面反射式单向扩束器使主振荡功率放大结构板条激光器输出光束尺寸与37单元双压电片变形镜有效口径相匹配,利用随机并行梯度下降算法控制双压电片变形镜面形,进行波前像差闭环校正,校正后光束远场归一化桶中功率提高到净化前的2~3倍。 展开更多
关键词 自适应光学系统 双压电片变形镜 板条激光器 光束净化 光束质量
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板条增益介质波前畸变诊断方法 被引量:6
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作者 雷翔 董理治 +4 位作者 杨平 晏虎 刘文劲 王帅 许冰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1651-1655,共5页
对波前重构算法中的区域法进行了改进,使其能够应用于板条增益介质的波前畸变诊断。利用该方法对47块Nd:YAG板条增益介质沿厚度方向波前畸变进行测量,指出镀膜和加工等环节对增益介质的波前畸变可能造成的影响。按照波前畸变峰谷(PV)值... 对波前重构算法中的区域法进行了改进,使其能够应用于板条增益介质的波前畸变诊断。利用该方法对47块Nd:YAG板条增益介质沿厚度方向波前畸变进行测量,指出镀膜和加工等环节对增益介质的波前畸变可能造成的影响。按照波前畸变峰谷(PV)值对测量结果进行了统计,结果表明:增益介质造成的静态波前畸变参差不齐,测量样本中静态畸变PV值最多可达5μm以上,且仅有4.1%的增益介质静态畸变PV值小于1μm。通过选取某些增益介质使之级联,测量其组合波前畸变,发现在系统中使用两块波面互补的增益介质有助于减小系统的静态波前畸变。 展开更多
关键词 波前复原 区域法 板条增益介质 波前畸变
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腔内双压电变形镜光强分布优化 被引量:5
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作者 董理治 雷翔 +3 位作者 刘文劲 杨平 晏虎 许冰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1691-1694,共4页
报道了把20单元双压电变形镜作为闪光氪灯泵浦的Nd:YAG激光器的腔镜,优化激光器输出光束远场强度分布的实验结果。变形镜由随机并行梯度下降算法控制,以相机采集到的激光束远场环围能量作为算法的评价指标,控制双压电变形镜的面形向远... 报道了把20单元双压电变形镜作为闪光氪灯泵浦的Nd:YAG激光器的腔镜,优化激光器输出光束远场强度分布的实验结果。变形镜由随机并行梯度下降算法控制,以相机采集到的激光束远场环围能量作为算法的评价指标,控制双压电变形镜的面形向远场能量分布更加集中的方向变化。结果表明:系统在20s内将远场光斑中的多个亮斑校正为单个亮斑,峰值光强与优化前相比提高了5倍;在腔镜倾斜较大时,实验系统将激光器的输出功率由0.006~0.051W提升至0.330W,验证了实验系统的有效性。 展开更多
关键词 双压电变形镜 固体激光器 自适应光学 随机并行梯度下降算法
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中国科学院光电技术研究所固体板条激光器光束净化研究进展 被引量:6
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作者 董理治 许冰 +8 位作者 杨平 陈善球 刘文劲 汤国茂 谭毅 王帅 何星 赖柏衡 于信 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期27-35,共9页
高功率固体板条激光器的光束质量严重受限于增益介质热效应等多种因素。如何同时获得高平均功率和高光束质量是激光发展过程中面临的一个基本物理问题。自适应光学技术能够有效补偿固体板条激光系统输出光束的静态和动态像差,是改善光... 高功率固体板条激光器的光束质量严重受限于增益介质热效应等多种因素。如何同时获得高平均功率和高光束质量是激光发展过程中面临的一个基本物理问题。自适应光学技术能够有效补偿固体板条激光系统输出光束的静态和动态像差,是改善光束质量的有效手段。近年来中国科学院光电技术研究所掌握了低阶像差补偿器、加权优化波前复原方法、通用波前处理机等关键技术,为国内多个固体板条激光系统研制了二十余套自适应光学光束净化系统,显著改善了光束质量,保障了上述激光系统的有效运用。 展开更多
关键词 自适应光学 固体板条激光器 光束质量
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基于无波前传感的菲涅耳透镜像差校正实验 被引量:2
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作者 文良华 杨平 +6 位作者 杨康建 陈善球 王帅 刘文劲 孔庆峰 杨静静 许冰 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期93-99,共7页
为提高薄膜菲涅耳透镜成像性能,采用无波前传感的自适应光学系统对菲涅耳透镜点目标成像的波前像差进行实验校正.像差校正控制采用随机并行梯度下降算法,以远场光斑像清晰度函数为优化指标,算法迭代数十次后收敛.系统闭环校正后,焦平面... 为提高薄膜菲涅耳透镜成像性能,采用无波前传感的自适应光学系统对菲涅耳透镜点目标成像的波前像差进行实验校正.像差校正控制采用随机并行梯度下降算法,以远场光斑像清晰度函数为优化指标,算法迭代数十次后收敛.系统闭环校正后,焦平面光斑等效半径缩小了43%,二阶矩为0.997 5,接近理想极限1,像清晰函数值和峰值光强提高了一倍,光强的半高全宽达到1.2倍衍射极限,调制传递函数的中频分量显著提高.实验结果表明该方法结实现构简单,能快速、有效地校正菲涅耳透镜波前像差,改善系统的成像性能,可应用于大口径、轻量化的空间望远镜. 展开更多
关键词 菲涅耳透镜 波前畸变 无波前传感自适应光学 像差校正 成像系统 空间望远镜
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基于RetinaNet的低小慢无人机目标识别 被引量:3
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作者 胡焱 徐志强 +1 位作者 刘文劲 吴丹丹 《现代计算机》 2021年第5期66-70,74,共6页
近年来,机场附近存在低小慢目标“黑飞”“滥飞”现象,其中以多旋翼无人机危害最大,由此给航空飞行安全带来不小的隐患。为加强净空防护,保障民用航空安全飞行,采用具有快速性和准确性的典型目标识别算法RetinaNet,构建深度神经网络,对... 近年来,机场附近存在低小慢目标“黑飞”“滥飞”现象,其中以多旋翼无人机危害最大,由此给航空飞行安全带来不小的隐患。为加强净空防护,保障民用航空安全飞行,采用具有快速性和准确性的典型目标识别算法RetinaNet,构建深度神经网络,对飞行中的多旋翼无人机进行目标定位和回归。训练集中分类准确率与回归准确率分别为97.16%、80.23%,测试集中识别准确率为94.0%,有较好的泛化能力,可有效地对多旋翼无人机进行识别与定位。 展开更多
关键词 低小慢目标 多旋翼无人机 目标识别 RetinaNet 深度神经网络
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A slope-based decoupling algorithm to simultaneously control dual deformable mirrors in a woofer–tweeter adaptive optics system 被引量:2
8
作者 程涛 刘文劲 +2 位作者 庞博清 杨平 许冰 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第7期248-256,共9页
We propose a slope-based decoupling algorithm to simultaneously control the dual deformable mirrors (DMs) in a woofer-tweeter adaptive optics system. This algorithm can directly use the woofer's response matrix mea... We propose a slope-based decoupling algorithm to simultaneously control the dual deformable mirrors (DMs) in a woofer-tweeter adaptive optics system. This algorithm can directly use the woofer's response matrix measured from a Shack-Hartmann wave-front sensor to construct a slope-based orthogonal basis, and then selectively distribute the large- amplitude low-order aberration to woofer DM and the remaining aberration to tweeter DM through the slope-based orthogonal basis. At the same moment, in order to avoid the two DMs generating opposite compensation, a constraint matrix used to reset tweeter control vector is convenient to be calculated with the slope-based orthogonal basis. Numeral simulation demonstrates that this algorithm has a good performance to control the adaptive optics system with dual DMs simultaneously. Compared with the typical decoupling algorithm, this algorithm can take full use of the compensation ability of woofer DM and release the stroke of tweeter DM to compensate high-order aberration. More importantly, it does not need to measure the accurate shape of tweeter's influence function and keeps better performance of restraining the coupling error with the continuous-dynamic aberration. 展开更多
关键词 dual deformable mirrors decoupling algorithm adaptive optics
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Comparison between iterative wavefront control algorithm and direct gradient wavefront control algorithm for adaptive optics system 被引量:1
9
作者 程生毅 刘文劲 +3 位作者 陈善球 董理治 杨平 许冰 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第8期391-397,共7页
Among all kinds of wavefront control algorithms in adaptive optics systems, the direct gradient wavefront control algorithm is the most widespread and common method. This control algorithm obtains the actuator voltage... Among all kinds of wavefront control algorithms in adaptive optics systems, the direct gradient wavefront control algorithm is the most widespread and common method. This control algorithm obtains the actuator voltages directly from wavefront slopes through pre-measuring the relational matrix between deformable mirror actuators and Hartmann wavefront sensor with perfect real-time characteristic and stability. However, with increasing the number of sub-apertures in wavefront sensor and deformable mirror actuators of adaptive optics systems, the matrix operation in direct gradient algorithm takes too much time, which becomes a major factor influencing control effect of adaptive optics systems. In this paper we apply an iterative wavefront control algorithm to high-resolution adaptive optics systems, in which the voltages of each actuator are obtained through iteration arithmetic, which gains great advantage in calculation and storage. For AO system with thousands of actuators, the computational complexity estimate is about O(n2) ~ O(n3) in direct gradient wavefront control algorithm, while the computational complexity estimate in iterative wavefront control algorithm is about O(n) ~(O(n)3/2), in which n is the number of actuators of AO system. And the more the numbers of sub-apertures and deformable mirror actuators, the more significant advantage the iterative wavefront control algorithm exhibits. 展开更多
关键词 adaptive optics iterative wavefront control algorithm direct gradient wavefront control algorithm
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基于模式投影抑制的无波前传感器双变形镜自适应光学系统解耦控制 被引量:2
10
作者 刘文劲 许冰 孙文瀚 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期98-104,共7页
为实现无波前传感器自适应光学系统中双变形镜的解耦控制,本文提出了一种基于模式投影抑制的双变形镜解耦控制方法,其中:低空间分辨率大行程变形镜使用模式法进行控制,用于低阶像差校正;高空间分辨率变形镜用于校正高阶像差。同时,通过... 为实现无波前传感器自适应光学系统中双变形镜的解耦控制,本文提出了一种基于模式投影抑制的双变形镜解耦控制方法,其中:低空间分辨率大行程变形镜使用模式法进行控制,用于低阶像差校正;高空间分辨率变形镜用于校正高阶像差。同时,通过投影抑制法消除高空间分辨率变形镜中的低阶校正分量,进而实现两个变形镜的高效协同工作。理论分析与仿真结果表明,相比传统的无波前传感器自适应光学系统的解耦算法,本文所提解耦控制方法在稳定性、解耦计算的运算量上均有更优异表现,并可实现良好的耦合误差抑制与像差校正效果。所提算法的有效性得到了原理性实验的验证。 展开更多
关键词 自适应光学 双变形镜 解耦控制 投影抑制
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37单元双压电片变形镜像差校正能力实验研究
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作者 刘文劲 董理治 +3 位作者 雷翔 晏虎 杨平 许冰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第F06期11-15,共5页
像差校正能力是衡量变形镜性能的重要指标,对自适应光学系统波前校正器件的选择有重要的参考价值。结合虚拟像差与直接斜率法控制技术,对最大通光孔径为45mm的37单元双压电片变形镜的像差校正能力进行了实验研究,并分析了通光孔径与... 像差校正能力是衡量变形镜性能的重要指标,对自适应光学系统波前校正器件的选择有重要的参考价值。结合虚拟像差与直接斜率法控制技术,对最大通光孔径为45mm的37单元双压电片变形镜的像差校正能力进行了实验研究,并分析了通光孔径与光束入射角度对变形镜像差校正能力的影响。研究结果表明,实验所用双压电片变形镜在通光孔径为28mm时能够取得最好的像差校正效果,随着光束入射角度增加,变形镜对像差的校正精度逐渐下降。 展开更多
关键词 自适应光学 双压电片变形镜 像差校正能力 通光孔径 光束入射角度
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基于59单元自适应光学系统的脉冲板条固体激光光束净化研究 被引量:4
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作者 谭毅 杨平 +5 位作者 董理治 王帅 陈善球 刘文劲 向文鼎 许冰 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2017年第8期51-59,共9页
光束质量是激光器的关键技术指标之一,利用自适应光学系统可以显著提升激光器的输出光束质量.本文研究了一种脉冲板条固体激光近场光强分布特性,利用哈特曼传感器测量了波前像差并进行了波前复原,修正了衍射极限倍数β值的计算方法.介... 光束质量是激光器的关键技术指标之一,利用自适应光学系统可以显著提升激光器的输出光束质量.本文研究了一种脉冲板条固体激光近场光强分布特性,利用哈特曼传感器测量了波前像差并进行了波前复原,修正了衍射极限倍数β值的计算方法.介绍了变形镜校正波前像差的理论模型,仿真计算了59单元变形镜对测量波前的校正情况,仿真计算校正后的远场峰值光强提高了3.2倍,衍射极限倍数β值提高了近3倍,校正效果明显.搭建了脉冲板条固体激光光束净化实验平台,开展了验证性实验研究,实验结果表明,利用59单元变形镜的自适应光学系统可以有效提升脉冲板条固体激光的输出光束质量,远场峰值光强提高了3倍,衍射极限倍数β值提高了约3倍,与仿真分析结果基本一致.本文的研究结论为后续将脉冲固体激光光束质量提升到近衍射极限水平提供了参考. 展开更多
关键词 脉冲板条固体激光 光束净化 光束质量
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闭环控制自适应光学系统变形镜约束技术的研究 被引量:3
13
作者 陈善球 刘文劲 +4 位作者 董理治 王帅 杨平 许冰 叶玉堂 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期7-15,共9页
为了实现闭环控制自适应光学(AO)系统中的变形镜对倾斜及平移像差的约束,分析了基于限定向量算法对系统动态特性及校正残差的影响,数值仿真结果表明,限定向量算法无法实现约束量的完全抑制,并且严重影响系统的校正效果。提出了基于投影... 为了实现闭环控制自适应光学(AO)系统中的变形镜对倾斜及平移像差的约束,分析了基于限定向量算法对系统动态特性及校正残差的影响,数值仿真结果表明,限定向量算法无法实现约束量的完全抑制,并且严重影响系统的校正效果。提出了基于投影抑制的算法,通过分离像差及在控制电压上实现对变形镜的抑制,采用2种算法利用单变形镜对含有倾斜的像差进行校正的仿真结果表明,采用限定向量算法,变形镜产生了使远场偏移9.3 pixel的整体倾斜时,基于向量投影抑制算法只产生小于0.02 pixel的偏移,并且对前36阶各单阶泽尼克模式的像差校正后具有更高的斯特列尔比。结果表明,基于投影抑制的算法具有更好的约束能力、更低的条件数及具有更优的校正效果。 展开更多
关键词 自适应光学 变形镜解耦 投影抑制
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基于拉普拉斯本征函数的Woofer-Tweeter自适应光学系统解耦控制算法 被引量:9
14
作者 程涛 刘文劲 +5 位作者 杨康健 文良华 何星 董理治 杨平 许冰 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期289-298,共10页
为了实现对Woofer-Tweeter双变形镜自适应光学系统的解耦控制,提出了一种基于拉普拉斯本征函数的解耦控制算法。通过求解不同齐次Neumann边界条件下的拉普拉斯本征方程,获得不同光瞳区域下自身和一阶偏导数均正交的拉普拉斯本征函数。... 为了实现对Woofer-Tweeter双变形镜自适应光学系统的解耦控制,提出了一种基于拉普拉斯本征函数的解耦控制算法。通过求解不同齐次Neumann边界条件下的拉普拉斯本征方程,获得不同光瞳区域下自身和一阶偏导数均正交的拉普拉斯本征函数。利用不同光瞳区域下的拉普拉斯本征函数,实现了对不同光瞳区域下WooferTweeter双变形镜自适应光学系统的解耦控制。此外,拉普拉斯本征函数的一阶偏导数具备正交性,这使得在构建Tweeter耦合抑制矩阵时无需对Tweeter驱动器响应函数面形进行逐个测量,极大简化了Tweeter耦合抑制矩阵的构造过程。采用Woofer-Tweeter双变形镜自适应光学系统对该算法的有效性进行了实验验证,结果表明:基于拉普拉斯本征函数的解耦控制算法能够实现对Woofer和Tweeter同步控制,并能有效地抑制Woofer和Tweeter之间的耦合误差。 展开更多
关键词 自适应光学 双变形镜 解耦控制 拉普拉斯本征函数
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交连值对斜率响应矩阵和迭代矩阵稀疏度的影响 被引量:1
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作者 程生毅 陈善球 +5 位作者 董理治 刘文劲 王帅 杨平 敖明武 许冰 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期136-142,共7页
基于529单元自适应光学(AO)系统,分析了变形镜到哈特曼波前传感器的斜率响应矩阵的稀疏特性、波前复原中迭代矩阵的稀疏特性.在变形镜驱动器间距不变的条件下,研究了驱动器交连值对斜率响应矩阵稀疏度、迭代矩阵稀疏度以及AO系统校正能... 基于529单元自适应光学(AO)系统,分析了变形镜到哈特曼波前传感器的斜率响应矩阵的稀疏特性、波前复原中迭代矩阵的稀疏特性.在变形镜驱动器间距不变的条件下,研究了驱动器交连值对斜率响应矩阵稀疏度、迭代矩阵稀疏度以及AO系统校正能力的影响.研究表明,斜率响应矩阵和迭代矩阵的稀疏度随交连值的增大而减小;交连值过大或者过小都会影响AO系统的稳定性和校正能力.最后,综合斜率响应矩阵和迭代矩阵的稀疏度、系统稳定性和校正能力,给出了交连值的合理取值范围. 展开更多
关键词 驱动器交连值 斜率响应矩阵 迭代矩阵 稀疏度
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基于动态区域提取的模式复原算法
16
作者 文良华 杨平 +3 位作者 王帅 陈善球 刘文劲 许冰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第11期35-42,共8页
追踪了由远场光电探测器采样宽度限制引入的量化噪声在算法实现过程中的传递,分析了其对算法在波前像差校正中的效果和收敛速度产生影响的原因。根据斯特列尔比值(SR)的变化,提出了一种基于动态区域提取的模式复原算法,并利用18阶和33阶... 追踪了由远场光电探测器采样宽度限制引入的量化噪声在算法实现过程中的传递,分析了其对算法在波前像差校正中的效果和收敛速度产生影响的原因。根据斯特列尔比值(SR)的变化,提出了一种基于动态区域提取的模式复原算法,并利用18阶和33阶Zernike多项式模拟得到的符合Kolmogrove大气湍流功率谱的波前对该算法进行数值计算。计算结果表明:采用动态区域提取的复原算法校正波前像差,在12位相机采样宽度和33阶初始像差情况下,算法经31次迭代后收敛,波前复原残差均方根为0.058λ(λ为波长),SR达0.9以上。该算法减小了量化噪声的影响,无波前传感自适应光学系统的收敛速度和校正效果得到显著提高。 展开更多
关键词 大气光学 自适应光学 量化噪声 动态区域提取 模式复原
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Zonal decoupling algorithm for dual deformable mirror adaptive optics system 被引量:3
17
作者 刘文劲 董理治 +1 位作者 杨平 许冰 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期1-5,共5页
A zonal decoupling algorithm used to control a dual deformable mirror (DM) is proposed. One of the two DMs is characterized with a large stroke (woofer), while the other one is characterized by a high spatial freq... A zonal decoupling algorithm used to control a dual deformable mirror (DM) is proposed. One of the two DMs is characterized with a large stroke (woofer), while the other one is characterized by a high spatial frequency (tweeter). A numerical model is used to compare the zonal decoupling algorithm with some traditional zonal decoupling algorithms. The simulation results indicate that the algorithm presented in this Letter improves the performance in suppressing the coupling error. An experimental system is built to prove the effectiveness of this algorithm. The experiments demonstrate that the phase aberrations could be effectively compensated and that the coupling error could also be suppressed. 展开更多
关键词 Adaptive optics DEFORMATION Mirrors
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Beam cleanup of a 532-nm pulsed solid-state laser using a bimorph mirror 被引量:4
18
作者 雷翔 许冰 +3 位作者 杨平 董理治 刘文劲 晏虎 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期44-47,共4页
A successful beam cleanup of a 5-mJ/200-μs pulsed solid-state laser system operating at 532-nm wavelength is demonstrated. In this beam cleanup system, a wave-front sensor-less adaptive optics (AO) system is set up... A successful beam cleanup of a 5-mJ/200-μs pulsed solid-state laser system operating at 532-nm wavelength is demonstrated. In this beam cleanup system, a wave-front sensor-less adaptive optics (AO) system is set up with a 20-element bimorph mirror (BM), a high-voltage amplifier, a chaxge-coupled device camera, and a control software implementing the stochastic parallel gradient descent (SPGD) algorithm. The brightness of the laser focal spot is improved because the wave-front distortions have been compensated. The performance of this system is presented and the experimental results are analyzed. 展开更多
关键词 Solid state lasers Voltage regulators
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Hybrid adaptive optics system for a solid-state zigzag master oscillator power amplifier laser system 被引量:1
19
作者 赖柏衡 董理治 +11 位作者 陈善球 汤国茂 刘文劲 王帅 何星 杨康建 杨平 许冰 王超 刘先达 庞庆生 刘洋 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期44-47,共4页
We present a hybrid adaptive optics system for a k W-class solid-state slab master oscillator power amplifier laser that consists of both a low-order aberration corrector and a 59-actuator deformable mirror. In this s... We present a hybrid adaptive optics system for a k W-class solid-state slab master oscillator power amplifier laser that consists of both a low-order aberration corrector and a 59-actuator deformable mirror. In this system large defocus and astigmatism of the beam are first corrected by the low-order aberration corrector and then the remaining components are compensated by the deformable mirror. With this sequential procedure it is practical to correct the phase distortions of the beam(peak to valley up to 100 μm) and the beam quality β is successfully improved to 1.9 at full power. 展开更多
关键词 DEFORMATION Laser mirrors Mirrors Power amplifiers
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