自耦PID控制器

针对比例-积分-微分(Proportional-integral-differential,PID)控制器的整定问题,提出了自耦PID (Self-coupling PID,SC-PID)控制方法.该方法将系统动态和内外不确定性定义为总和扰动,从而将非线性不确定系统变换为线性不确定系统,进而构建了总和扰动反相激励下的误差动态系统,据此设计了SC-PID控制律模型和整定规则,进而设计了自适应速度因子(Adaptive speed factor,ASF)模型.数值仿真结果表明,SC-PID具有快的响应速度、高的控制精度、良好的抗总和扰动鲁棒性等诸多优点.SC-PID整定规则为现有PID整定结果的技术评估与技术升级提供了科学的理论依据,在国防和工业控制领域具有广泛的应用价值.

“互联网+护理服务”模式下的伦理问题探析

“互联网+护理服务”模式让患者在享受居家护理的同时,提高患者的康复疗效和宣教效果,提升护士的职业认同感与护理能力。但随之可能产生引发护患双方的安全问题、减弱患者知情权、造成护患隐私信息泄露等伦理问题。认清“互联网+护理服务”的局限性、提升护理人员职业道德素质、树立正确的职业观、提升隐私保密意识、保护健康大数据、开通多渠道的服务预约、建立健全的法律法规等方法可有效地解决这些问题。

一阶时滞系统的智慧PI控制

针对一阶时滞系统的控制问题,提出了一种不依赖于受控对象模型和属性的智慧比例–积分(WPI)控制方法.WPI控制方法通过速度因子将比例和积分环节紧密联系在一起形成一个协同控制核心.理论分析表明,由WPI控制器构成的闭环控制系统是全局渐近稳定的.数值仿真实验表明了WPI控制方法不仅响应速度快、控制精度高,而且还具有良好的抗扰动鲁棒性,因而是一种有效的控制方法,在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值.

非仿射纯反馈非线性系统的自耦PID控制

针对非仿射纯反馈非线性系统的控制难题,使用了一种自耦PID (ACPID)控制方法。该方法通过引入一个未知状态和一个未知扩张状态,将未知非仿射纯反馈非线性系统映射为等价的未知线性仿射系统,并构建了一个在扩张状态反相激励下的受控误差系统,进而设计了以速度因子为核心耦合因子的自耦PID协同控制律模型。在复频域分析了ACPID协同控制系统的全局鲁棒稳定性,仿真结果验证了所提控制方法的有效性,在未知非线性复杂系统控制领域具有重要的理论意义和广泛的应用前景。

胆为先

1945年的春天,美国费城的一位乡村农场主皮特,要在费城最大的报纸上刊登他的农场报道。记者以为皮特的生意一定十分红火,赶到农场,却大吃一惊,原来皮特并不知道自己在干什么。皮特听人说,加工牛奶非常赚钱。