一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真

针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。

《针灸大成》中肺俞穴临床应用浅析

目的:通过研究《针灸大成》中肺俞穴的相关条文,总结其定位归经、刺法灸法、临床应用以及配穴规律,探讨肺俞穴的临床应用规律。方法:运用中医文献学的研究方法,整理《针灸大成》中有关肺俞穴的记载,从肺俞穴的定位归经、刺法灸法、临床应用、配穴规律等方面进行讨论分析和归纳总结。结果:肺俞穴位于第3胸椎棘突下,后正中线旁开1.5寸,属足太阳膀胱经,为肺经背俞穴,可针、可灸;临床多广泛用于肺系、诸虚劳损、脾胃、肢体经络以及皮肤病;组方上多配穴使用,常配伍足太阳膀胱经、任脉、足阳明胃经、手太阴肺经及手厥阴心包经腧穴。结论:归纳总结《针灸大成》中肺俞穴的定位归经、刺灸法及临床应用规律,为现代针灸临床应用提供理论依据。

针刺对慢性阻塞性肺疾病大鼠肺中硫化氢含量及胱硫醚β-合酶、胱硫醚γ裂解酶表达的影响

目的观察针刺对慢性阻塞性肺疾病(COPD)大鼠肺组织中硫化氢(H_(2)S)含量及其合成酶胱硫醚β-合酶(CBS)、胱硫醚γ裂解酶(CSE)表达的影响。方法选取24只6周龄清洁级雄性SD大鼠,体重(200±10)g,按随机数字表法将其分为对照组、模型组、电针组,每组8只。对照组常规饲养,模型组和电针组采用香烟烟雾联合脂多糖法构建COPD模型。造模成功后,电针组采用电针针刺双侧肺俞和足三里,连续2周,模型组和对照组不做处理。干预结束后,检测三组用力肺活量(FVC)、第0.1秒用力呼气量(FEV_(0.1))、FEV_(0.3)、呼气流量峰值(PEF)。观察三组肺部病理变化,采用酶联免疫吸附试验检测三组肺组织和血浆白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平,检测肺组织H_(2)S、CBS、CSE含量,采用蛋白质印迹法观察三组肺组织CBS、CSE蛋白表达,进一步分析肺组织IL-1β、TNF-α与H_(2)S的相关性。结果模型组FEV_(0.1)、FEV_(0.3)、FEV_(0.1)/FVC、FEV_(0.3)/FVC、PEF均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),其肺部病理结果显示炎症细胞浸润,肺间质增厚。模型组肺组织及血浆IL-1β、TNF-α均高于对照组,肺组织H_(2)S、CBS、CSE含量及CBS、CSE蛋白表达均高于对照组,差异有高度统计学意义(P<0.01)。电针组FEV_(0.1)、FEV_(0.3)、FEV_(0.1)/FVC、FEV_(0.3)/FVC、PEF均高于模型组,差异有统计学意义(P<0.05),其肺部病理表现减轻。电针组肺组织及血浆IL-1β、TNF-α均低于模型组,肺组织H_(2)S、CBS、CSE含量及CBS、CSE蛋白表达低于模型组,差异有统计学意义(P<0.05)。相关性分析结果显示,大鼠肺组织IL-1β、TNF-α与H_(2)S呈正相关(r>0,P<0.01)。结论电针针刺肺俞和足三里可下调COPD大鼠肺组织H_(2)S及CSE、CBS含量及表达,H_(2)S可能参与针刺的抗感染作用。

食药同源植物多糖调控肠道稳态的研究进展

食药同源理念在我国有上千年的发展历史,现代研究发现从食药同源植物里提取的多糖成分能够影响肠道免疫和肠道微生态组成,从而发挥调控肠道稳态并改善机体病症的作用。随着植物多糖活性研究的深入,食药同源植物多糖的生物活性及其作用机制得到越来越多的关注,根据理论研究利用食药同源植物多糖研发出有益于人体健康的食品及医药产品具有广阔前景。本文基于机体中肠道免疫与肠道菌群的关系,重点分析了食药同源植物多糖可通过保护肠道黏膜、抑制肠道内炎症因子、维持肠道菌群平衡、改善肠道菌群代谢产物,发挥修复肠道黏膜、改善肠道炎症、预防肠道肿瘤等多种作用;论述了食药同源植物多糖研究现状的不足之处;展望了食药同源植物多糖在食品行业、医药行业的应用前景,以期为该类多糖的研究和利用提供参考。

一种带加速度补偿的H_∞次优滤波目标跟踪算法

提出一种带加速度补偿的H∞次优滤波跟踪算法。该跟踪算法通过不断调整H∞滤波器的参数γ来逼近H∞最优滤波器。同时,引入一个加速度估计器和一个机动检测器,加速度估计器通过目标最近三点的位置来估计目标当前加速度值,机动检测器用来检测目标是否机动,当检测到目标机动时,则启动加速度估计器计算加速度,并利用该值对目标状态估计值进行补偿。从而使得该跟踪算法不仅对目标机动具有鲁棒性,而且所得到得估计误差方法最小。仿真结果表明,所提出的目标跟踪算法对高机动目标有良好的跟踪效果。

高速公路大数据处理现状与挑战

高速公路在日常的运营过程中,产生了海量的、异构的数据,即大数据,这些数据还在快速的增长.大规模产生的数据,给数据的存储和分析带来了巨大的挑战,如何科学、高效的存储这些大数据,并能对其进行快捷的访问和分析,更好的服务于交通,是一个迫在眉睫的问题.首先讨论了高速公路中大数据的来源以及数据的特点,然后分析了研究大数据的意义和大数据处理技术,并分析了这些技术在高速公路大数据中分析中所面临的挑战.

茶多糖研究的现状与发展趋势

茶多糖是茶叶中的重要活性成分,研究茶多糖的性质、推动茶多糖产品的开发将有利于茶产业及健康产业的发展。对Web of Science数据库中近十年茶多糖相关文献进行了可视化分析。结果显示,2013-2022年,茶多糖相关主题发文量总体呈增长趋势;关键词的共现、突现、频次分析结果均表明茶多糖的抗氧化性是持续的研究热点,这也可能是未来研究的主要趋势之一。当前,全球范围内茶多糖的研究主要集中在单糖组成、溶解性、乳化性等理化性质和抗氧化、抗肿瘤、抗糖尿病等生物活性方面。茶多糖虽具有多种生物活性,但相关的机理解析仍不够深入;最新研究表明茶多糖能够影响肠道菌群,具有良好的益生元潜力。另外,茶多糖相关产品的转化和开发尤为不足,研究者们未来可聚焦于利用茶多糖开发生物膜制品、药物递送产品及功能性食品等。总结茶多糖领域研究的主要内容和热点方向,旨在为该领域的研究者及茶多糖产业的发展提供参考。

“蓝色食物”来源多糖的免疫调节活性研究进展

随着目前陆生资源的极度开发,水生资源多纬度的深入利用受到广泛关注。海洋中各种动物和藻类可作为“蓝色食物”为全球32亿人提供营养。糖类物质是“蓝色食物”中重要的一类营养组分,具有抗肿瘤、抗炎、抗过敏等多种生物活性,这些生理功能均与其免疫调节活性息息相关。因此,本文综述“蓝色食物”中多糖的类别、组成以及免疫调节活性的研究进展,主要阐述软体类海洋动物及海藻中的多糖对天然/适应性免疫反应的调控作用,并重点关注促炎型多糖在抗肿瘤和免疫佐剂中的作用,以及抑炎型多糖在自身免疫性疾病和炎症中的作用,旨在丰富对海洋多糖不同免疫作用的认知,并为基于“蓝色食物”中多糖免疫调节功能的食品研发提供理论支撑。

浅谈行政事业单位固定资产管理

行政事业单位的固定资产是行政事业单位完成工作任务和事业计划的物质基础,管好用好固定资产对于提高行政事业单位工作效率,保护国有资产安全、完整,促进社会主义各项事业健康发展具有重要意义.随着市场经济的发展,行政事业单位资产迅猛增长,不仅数量增加,质量提高,而且资产的构成也发生了大的变化,同时非经营性资产转为经营性资产也形成一定的规模.但由于管理体制和管理方法的滞后,使行政事业单位的固定资产管理呈现出混乱和失控局面.

教师经验视域下的教师专业发展——以某培训班的实践探索为例

教师经验与教师专业发展有密切的关系,教师的经验对教师的专业有着重要的作用,本文通过实践案例为基于经验的教师专业发展提供行动指南,并试图建构基于教师经验的教师培训生成机制。

基于教师经验的教师培训生成机制的探析

教师经验与教师专业发展有密切的关系,教师的经验对教师的专业发展有着重要的作用,本文通过实践案例为基于经验的教师专业发展提供行动指南,并试图建构基于教师经验的教师培训生成机制。

关注教师实践性知识:呼唤培训方式的转变

教师的实践性知识是教师内心真正信奉的，在日常工作中，“实际运用的理论”支配着教师的思想和行为，体现在教师的教育教学行动中。可以说教师的实践性知识是教师专业发展的基础知识，在教师的工作中发挥着举足轻重的作用，但是在教师的学习过程中，其实践性知识并未得到充分的认可，常常被视为一种“经验”是“上不了学术台面”的知识。相应的，在教师培训中，教师的实践性知识也未被充分地运用、分享与建构，这样的现实使得教师培训的效果大打折扣。因此，当前提高教师培训的一个关键点在于重视并利用参训教师的实践性知识。

口腔炎喷雾剂治疗小儿口腔炎49例及综合护理体会

目的探讨加用口腔炎喷雾剂治疗小儿口腔炎的临床疗效及对炎性因子水平的影响。方法选择医院收治的口腔炎患儿98例,随机分为对照组和观察组,各49例。对照组患儿采用常规对症治疗,观察组患儿在对照组基础上加用口腔炎喷雾剂,两组患儿均给予综合护理干预。结果治疗后,观察组总有效率为95.92%,明显高于对照组的83.67%(P<0.05);观察组退热、开始进食和口腔溃疡消退时间均显著短于对照组(P<0.05);两组患者外周血炎性因子水平均较治疗前显著下降,且观察组下降幅度更大(P<0.05);治疗过程中,两组患儿均未发生严重不良反应。结论加用口腔炎喷雾剂治疗小儿口腔炎能提高临床疗效,缩短溃疡愈合时间,改善炎症情况,且不良反应少;适当的综合护理干预能提高患儿依从性,帮助患儿更快康复,值得临床推广。

新形势下人力资源建设

以企业发展战略为导向制订人力资源建设规划,探讨了人才培训、人才引进,建立了考核制度和激励机制的问题。

电针预处理对脓毒症急性肺损伤大鼠肺组织中 NEK7- NLRP3炎症小体激活的影响

目的观察电针预处理“足三里”穴和“尺泽”穴对脓毒症急性肺损伤(ALI)大鼠肺组织中NEK7-NLRP3炎症小体激活的影响,探讨电针预处理在脓毒症ALI中发挥的保护效应及可能机制。方法将SD大鼠随机分为对照组、电针预处理+对照组、模型组、电针预处理+模型组,每组10只。各模型组采用腹腔注射脂多糖(LPS)的方法建立脓毒症ALI大鼠模型。各电针预处理组于LPS造模前1周进行连续7 d电针预处理,疏密波,频率4 Hz/20 Hz,强度1~2 mA,持续30 min。检测各组大鼠肺功能;HE染色法观察大鼠肺组织病理学变化;测定大鼠肺组织湿/干质量比值(W/D);ELISA法检测大鼠血浆及肺组织中炎症因子IL-1β、IL-18含量;免疫荧光观察大鼠肺组织中ASC蛋白阳性表达;Western blot法检测大鼠肺组织中NEK7、NLRP3、Caspase-1及IL-1β蛋白的表达。结果与对照组相比,模型组大鼠用力肺活量(FVC)、第0.1秒用力呼气量(FEV_(0.1))、第0.3秒用力呼气量(FEV_(0.3))、FEV_(0.1)/FVC、FEV_(0.3)/FVC均显著降低(P<0.001);肺泡结构紊乱,肺组织内炎性细胞浸润明显,肺组织充血水肿;W/D比值显著升高(P<0.001);血浆及肺组织内IL-1β、IL-18含量明显升高(P<0.001);ASC蛋白阳性表达明显增多(P<0.001);肺组织中炎症小体相关蛋白NEK7、NLRP3、Caspase-1及IL-1β的表达水平均显著升高(P<0.001)。与模型组相比,电针预处理+模型组大鼠FVC、FEV_(0.1)、FEV_(0.3)、FEV_(0.1)/FVC、FEV_(0.3)/FVC均明显升高(P<0.05,P<0.001);肺组织内炎症细胞浸润及充血水肿有明显改善;W/D比值显著降低(P<0.01);血浆及肺组织内IL-1β、IL-18含量显著降低(P<0.01,P<0.001);ASC蛋白阳性表达降低(P<0.001);肺组织中炎症小体相关蛋白NEK7、NLRP3、Caspase-1、IL-1β表达水平均显著降低(P<0.05,P<0.01,P<0.001)。结论电针预处理可以减轻肺部炎性反应,改善肺功能,其机制与电针抑制脓毒症ALI大鼠肺组织中NEK7-NLRP3炎症小体激活相关。

泰勒原理与多尔课程观对高职课改的启示

高职教育的内涵式发展需要考虑到课程理论的不断建构。考察泰勒原理与多尔后现代课程观及其转变,认识到高职课程改革需要:构建开放性的课程体系、倡导"学生参与"的教学过程、建立以"转变"为导向的评价观念、促成"对话型"的师生关系。同时,需要处理好两种课程观在我国高职课程改革中的关系。

现代企业财务管理目标理论探析

财务管理目标虽然不能作为构建财务管理理论结构的逻辑起点 ,但作为财务管理实践主体作用于财务管理实践客体所期望达到的一种目的和要求 ,它是沟通财务管理理论与实践的桥梁 ,是财务管理系统运行的定向机制。

建筑管理及绿色建筑管理分析

基于新时代背景大环境,由于社会经济的飞速进步,建筑企业的发展速度也变得更加高效,然而就现阶段来说,因为建筑行业自身耗能量较高,所以也相应的增强了人们对绿色建筑的关注程度。由于建筑数量的持续上升,管理问题也随之出现,而所产生的该种问题会给工程管理造成一定的影响。基于此,本文为有效处理当前绿色建筑工程施工期间质量管理存在的不足,与当前阶段的管理情况相结合制定了优化对策,以期能够给有关工作人员提供有效参考。