基于AMESim的多液压缸系统故障建模与仿真分析

为了评估多液压缸系统方案的可靠性和故障风险,建立一种基于AMESim建模仿真平台的多液压缸系统故障仿真模型。介绍多液压缸系统的组成和液压原理;基于AMESim建立多液压缸系统仿真模型并对供油系统、举升系统和锁止系统的仿真模型和整个系统的工作模式进行了简单介绍;结合故障注入对典型失效方式进行建模;并以齐动模式的工况为例,在不同故障模式下对多液压缸系统的影响进行分析,识别在典型故障模式下各分液压缸的运行参数变化,从而调整系统设计方案。仿真结果表明:多液压缸系统仿真模型可以实现多缸、多故障模式下不同任务和功能的仿真分析,为后续多学科耦合仿真分析、多参数优化和多液压缸系统实物设计提供了参考。

自动泊车系统规划与控制方法研究

为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成本,然而模糊逻辑算法的计算是实时的,且不同速度下车辆状态不同,因此将基于Frobenius范数的更新策略加入程序计算中以降低计算量,利用MATLAB/Carsim联合仿真验证了改进后控制系统的运算时间降为0.2 ms,实时性提升92%,适应度提升30%.

察尔汗盐湖深部卤水开采关键参数研究

察尔汗盐湖深部卤水厚度大,储量远大于浅部卤水,开发利用前景巨大。但因埋深大、地层结构差异显著、完井工艺设计不佳等问题,致使在钻井采卤过程中供卤能力不足,严重制约了深部卤水开发。文章主要围绕盐湖深部卤水资源钻井开采中遇到的问题,通过试验研究总结得出规模化、可持续开采的关键参数。

基于模糊算法改进自动驾驶跟踪控制系统

基于自动驾驶车辆的横向误差与纵向误差模型,建立了一种线性二次型与PID联合的控制系统,通过对控制系统中线性二次型控制器的不足进行分析,研究了不同权重系数下控制器的控制效果.结果显示,横向误差与横摆角误差变化率对应的权重系数对控制器影响较大,根据模糊控制算法对其进行改进,在高速条件下,对比了三种不同的控制器的跟踪效果,验证了改进后的控制器的跟踪控制效果得到提升.

青海察尔汗盐湖别勒滩区段杂卤石成因及其成钾指示意义

别勒滩区段位于青海察尔汗盐湖西部,前人认为察尔汗盐湖固体钾盐矿物以光卤石为主,在别勒滩区段西部发现有杂卤石,但并未引起足够重视,对杂卤石成因未做详细研究。本文通过对别勒区段七个钻孔样品的矿物鉴定及地球化学分析,发现别勒滩区段杂卤石以原生和准同生交代方式赋存,且以后者为主,多交代石膏等硫酸盐矿物产出,少量出现交代石盐现象。杂卤石主要分布于别勒滩中西部地区,整个别勒滩区段自西向东出现了以杂卤石为主渐变为以钾石盐—光卤石为主的分布规律。结合别勒滩区段晶间卤水的补给条件,研究认为别勒滩区段杂卤石形成是涩聂湖硫酸镁亚型湖水与先期形成的盐类矿物发生交代反应的结果。别勒滩地区杂卤石作为典型的陆相成因,对研究海相蒸发岩矿床中普遍存在的杂卤石成因具有一定的对比借鉴意义,海相蒸发岩矿床中的杂卤石可能是盆地形成的内陆盐湖湖水与早期沉积的盐类矿物发生交代反应形成,对寻找海相钾盐有一定的指示意义。

钨极氩弧局部重熔对铸铁组织和性能的影响

铸件局部瞬间被加热、熔化，随之靠铸件自身的导热能力激冷，从而在铸件表面获得高硬度、高耐磨性的白口组织。通过一系列试验，找出了电弧电流、电弧移动速度等工艺参数对金相组织和性能的影响规律。重熔过程中添加了Ｗ、Ｍｏ、Ｃｒ、Ｂ、Ｖ等合金元素，分析了它们对试样性能的影响。并与铸造激冷、ＷＣ堆焊件做了试验对比，说明铸铁局部重熔强化是发挥铸铁潜在能力的一项重要技术。

稠油泵内表面的重熔强化

提高稠油泵铸铁壳体内表面的耐磨性，直接影响到泵的使用寿命。本文针对提高铸铁耐磨性的问题，以灰口铸铁ＨＴ２００为目标，通过系列试验，对铸铁钨极氩弧局部重熔强化原理进行了系列的研究，研究得出电弧电流、熔化速度等工艺参数对重熔层金相组织和耐磨性的影响规律。同时与铸铁激冷，ＷＣ焊条堆焊做了试验对比，证明重熔强化是利用钨极氩弧和铸铁的组织转变特点，发挥自身潜力、降低成本的一项新技术。

铸铁钨极氩弧局部重熔强化的研究

采用蠕墨铸铁、球墨铸铁及高合金铸铁，可提高铸铁耐磨性和使用寿命，但这些方法不仅工艺复杂、成本高，有时仍不能满足机器的使用要求。本文采用钨极氩弧重熔方法，对灰口铸铁表面局部重熔，通过进行一系列试验，对铸铁钨极氩弧局部重熔强化原理进行了探讨和研究，得出了电弧电流、熔化速度等因素对重熔层金属金相组织和性能的影响规律。并与铸造激冷、ＷＣ堆焊件进行对比，结果证明：重熔强化处理是充分利用铸铁的凝固特性，发挥其自身潜力的一项新技术。增加电弧电流的同时，增大电弧移动速度，重熔层金属可获得高耐磨性及高硬度。

察尔汗盐湖绿色矿山建设特征及改进措施

察尔汗盐湖因其资源的独特性和环境的特殊性,绿色矿山建设有别于传统的固体矿山,盐湖开发企业在充分掌握察尔汗盐湖特征的基础上因地制宜建设绿色矿山,并取得了明显的经济效益、社会效益和环境效益。文章以青海盐湖工业股份有限公司为例,从察尔汗盐湖绿色矿山建设现状出发,总结了建设过程中的先进经验,概述了目前察尔汗盐湖绿色矿山建设现状离国家级绿色矿山标准的差距,提出了相应的解决措施。

盐湖矿山资源储量管理现状及建议

矿山资源储量管理是矿山企业生产管理过程中的一项重要内容,是企业生产规划设计的重要依据。适时、准确地掌握矿山资源储量情况有助于企业科学合理地开发矿产资源。文章从盐湖矿山资源特性出发,介绍了盐湖矿山资源储量管理现状,认为盐湖矿山资源有别于传统的固体矿产资源,应借助传统固体矿山资源储量管理经验,结合盐湖矿山资源特性,制定合理化管理措施,推进资源节约集约利用。

高中语文新课改教学的有效性探究

高中语文新课程改革的主要目的,就是为了能够提高学生的语文素质,提高其内在的涵养以及人文气质。分析了新课改背景下的高中语文有效性教学概念及重要性,着重阐述了新课改背景下如何进行高中语文的有效性教学,旨在为新课改背景下的高中语文教学提供一定的参考。

达布逊湖湖水有效利用浅析

达布逊湖因地势低洼,对外,察尔汗矿区周边河流—格尔木西河水常年注入达布逊湖,形成了区域地表水和地下水的汇集、排泄中心;对内,随着湖水水位及矿区晶间卤水水位的波动,两者之间通过地下径流相互侧渗补给,形成了矿区地下晶间卤水的调节中心。因此达布逊湖湖水的有效利用对于察尔汗矿区资源开发起到至关重要的作用。文章从矿区水文地质特征出发,总结了达布逊湖湖水水位变化特征,概述了达布逊湖近年利用现状,提出了利用湖水溶解湖底盐岩制取溶剂,同时变地表水为地下水、增加矿区可采资源量的解决措施。计算了该措施的投入产出比、论证了措施可行性。

察尔汗盐湖矿山环境恢复治理研究

察尔汗盐湖因其资源的独特性和环境的特殊性,致使资源开发过程中对环境造成的影响不同于传统的固体矿山。文章从察尔汗盐湖矿产特征出发,客观地分析了盐湖矿山开发过程中造成的环境问题,提出科学、合理的矿山环境治理及保护措施。

柴达木低品位固体钾矿溶解转化率与品位关系

我国是缺钾大国,探明的可溶性钾盐十分有限,柴达木盆地是我国盐湖钾盐的聚集地,含水层骨架中含有数亿吨低品位固体钾矿,开发出这些低品位固体钾盐对增加国内钾肥供给,保障粮食安全具有重大意义。青海盐湖工业股份有限公司历经十年开发出低品位固体钾盐的浸泡式溶解转化方法,试验表明,固体钾盐的溶解转化率随固体钾品位的增加而增加,累计溶解转化率为56%~98%。该技术在柴达木多个盐湖得到推广应用,察尔汗盐湖保有固体钾盐达2.96×10^8 t,平均品位KCl为1.24%,根据试验数据回归分析溶解转化率77%,可溶解转化出钾盐(KCl)约2.28×10^8 t,柴达木盆地盐湖保有3.43×10^8 t固体钾盐,平均品位KCl为1.25%,溶解转化率78%,可溶解转化出钾盐(KCl)2.68×10^8 t,大幅度增加了钾盐储备量。

柴达木低品位固体钾矿溶解转化实验及应用前景

柴达木盆地是中国盐湖钾盐的聚集地,含水层骨架中含有数亿吨低品位固体钾矿,开发出这些低品位固体钾盐对增加国内钾肥供给,保障粮食安全具有重大意义。为此青海盐湖工业股份有限公司历经十年开发出低品位固体钾盐的浸泡式溶解转化方法,试验表明,固体钾盐的溶解转化率随固体钾品位的增加而增加,累计溶解转化率为56%~98%,该技术在柴达木多个盐湖得到推广应用,察尔汗盐湖保有固体钾盐达2.96亿t,平均品位(KCl)1.24%,根据试验数据回归分析溶解转化率77%,可溶解转化出钾盐(KCl)约2.28亿t。柴达木盆地盐湖保有3.43亿t固体钾盐,平均品位(KCl)1.25%,溶解转化率78%,可溶解转化出钾盐(KCl)2.68亿t,大幅度增加了钾盐储备量。

察尔汗盐湖矿山环境保护与综合治理研究方法

经过多年开采,矿区原始土地资源及地貌景观、水资源、地质环境等已发生较大变化,文章就盐湖矿区环境现状及发展趋势进行讨论,最终制定矿区环境治理和综合治理的研究方法。

基于数据库模型对察尔汗盐湖资源动态监测分析

察尔汗盐湖动态监测数据库模型设计开发研究在国内外盐湖资源开发研究中属首次。针对盐湖地下卤水动态变化、固液并存等特性,首次将盐湖动态信息数字化。最终得出2015年底地下水位埋深平均为4.55 m,比勘探阶段水位埋深下降了4.10 m,KCl组分含量1.24%,比勘探时降低了0.03%。

提升小学生数学思维可塑性的有效策略

思维能力的培养是数学教学的核心,是任何学段都必须遵循的教学法则。对于小学生来说,其思维开发尚处于初始阶段,思维的可塑性很强。基于此,本文重点论述了在小学数学课堂中可优选的提升小学生思维可塑性的相关策略。

The remelting strengthening on the internal surface of the thickened oil pump

It can directly influence the service life of the thickened oil pump through improving the wear resistance on the internal surface of the cast iron shell.The resistance to abrasion of gray cast iron HT200 is increased through hardening the surface of cast iron which is obtained as remelting it with tungsten inert shielded gas arc.The effect of arc current and melting rate on the microstructure and wear resistance is studied.The results are compared with those of WC electrode hardfacing for cast iron with chilled treating and proves that the remelting hardening principle is a much better and cheaper technique than the others.