履带式粮食平整机器人行走驱动特性研究

履带式粮食平整机器人行驶于由粮食颗粒组成的路面时,其驱动特性与粮食颗粒特性和履带板结构参数有关。通过分析得出履刺高度和履带板厚度比是影响其驱动特性的主要因素,采用贝克方法分析履刺高度和履带板厚度对粮食平整机器人驱动力矩的影响规律,研究结果表明:在满足一定速度和行驶平稳性的条件下,履刺高度为20mm,履刺厚度比为0.4时,能够使粮食平整机器人在粮面上行走时驱动所需功率达到最小值,并得出相应的数据值,为该机器人电机选型提供了参考依据,并为该机器人结构优化设计提供了依据。

温度变化下多路阀动态响应仿真研究

针对工程机械多路阀的动态响应特性,应用流体力学运动学及动力学理论,分析了油液温度变化对多路阀动态性能参数的影响规律,建立了阀芯运动的数学模型和动态响应的Simulink仿真模型。仿真结果表明:温度变化对多路阀的动态响应产生了一定的影响,动态响应的上升时间随温度的升高而降低,最大超调量、调整时间和振动幅值随温度升高而增大;阀芯左右两端的阻尼孔对油液的调压、减震作用随着温度的升高在不断减弱,研究结果为多路阀的设计与使用提供一定的参考。

化繁为简,以“借”代“理”——解决除数是两位数除法试商难的问题

新课标的课程基本理念中提到:“数学活动应激发学生兴趣,调动学生积极性。”在除数是两位数除法的试商问题教学时,教师如果利用常规的教学方式,对基础稍薄弱的学生来说,会有一定难度,从而会让他们产生畏难情绪,最终导致教学效果不佳。因此“如何突破常规教学方式,提升教学效果”成为笔者优先考虑的问题。文章利用《西游记》中孙悟空打妖怪的故事来生成课程资源,把复杂的试商过程串联到故事中,以“借用”人物来突破除法“算理”,从而解决学生试商难的问题,进而提升教学效果。

城市固体废弃物处理现状及其对策探析

城市固体废弃物处理是一个关系到环境和社会可持续发展的重要课题。在城市化和工业化进程中,废弃物的增加给环境和人类健康带来了巨大的挑战。本文旨在深入分析城市固体废弃物的分类及其特点,探讨当前固体废弃物处理存在的问题,并提出相应的对策和建议,以期推动城市固体废弃物处理方式朝着更加清洁、可持续的方向发展。