基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机伺服系统的研究

研究了一种高性能的全数字永磁同步伺服系统。该系统采用富士公司的智能功率模块 (IPM)构成逆变器 ,控制电路采用 TI公司 TMS3 2 0 L F 2 40 7A构成最小系统。伺服系统的控制策略采用经典的双 PI调节结合变结构控制的三闭环控制算法 ,充分发挥了软件伺服的灵活性。实验证明 。

基于DSP+FPGA的交流伺服驱动器设计

设计了一种应用于现代雷达设备的全数字交流伺服驱动器。该驱动器硬件大部分由高度集成的电子元件构成,最大限度地提高系统的工程可靠性。软件控制策略则是采用经典的PI校正与现代控制理论相结合,并且通过力矩电流之比最大的电流矢量控制方法,充分发挥了伺服电动机的性能。经过一系列实验验证,表明该驱动器有着较好的性能。

正弦波永磁交流伺服系统控制策略的研究

本文介绍了一种适用于正弦波永磁同步伺服系统的控制策略。无论采用改进的双PI调节的速度伺服 ,还是双PI结合变结构控制的位置伺服 ,经过实验的证明 ,均达到了控制简单灵活 。

基于磁场定向控制的永磁同步电机参数测量

基于矢量控制原理,介绍永磁同步电机参数测量的一种新方法.该方法借助于同步伺服系统实现电机相关参数的测量,不需要特殊的仪器,也没有特别的测试要求,适用于永磁同步电机参数的现场测量.利用矢量控制情况下电机启动制动过程中速度的线性变化过程,测量电机转子的转动惯量,为电机控制系统的数学建模与仿真分析奠定基础.

全数字交流伺服驱动器的研究

介绍了一种高性能的以永磁同步电动机为执行元件的全数字化伺服驱动器。该驱动器设计采用了IPM、FPGA、EPLD、以及TI公司的专用电机控制芯片TMS320LF2407A等高度集成的元件构成最小控制系统,最大限度地提高系统的工程可靠性。该系统的控制策略采用最大力矩电流比的矢量控制方法,充分发挥软件伺服的灵活性。结果表明,此驱动器有着很好的性能。

基于MATLAB/SIMULINK的交流伺服系统的仿真

交流伺服系统是一种复杂的非线性时变系统。文中介绍了应用MATLAB/SIMULINK可视化动态仿真平台进行软件伺服的系统仿真方法。该方法采用易扩展的模块化设计,可在线修改和观察所有参数以及参数变化对系统控制效果的影响,从而能方便地验证各种控制策略,并据此选出高效的快速设计方案,缩短了研制周期,对系统设计和调试起到了很大的作用。