新型智能导盲车的设计分析与研究

盲人是一个没有视觉感知力的弱势群体,盲人行走在川流不息的城市中,会非常的不便和危险。为实现导盲功能化,大众化,受自动清洁试吸尘器的避障工作状态启发,设计了一款基于城市综合路况的智能导盲车。本论文的研究主要分以下几个方面:国内外导盲辅具的研究现状,利用可变式三角形履带及锥环式无级变速装置的导盲车机械行走越障结构,以STM32F103ZET6为控制主板,由超声波传感器,红外线传感器,语音控制模块等组件组成的电控避障指示模块。设计的产品具有结构新颖,控制方便,检测灵敏等特点,并且为智能导盲车的进一步研究具有探索意义。

宏观经济不确定性、宏观审慎政策与资本异常流动

本文基于40个国家1998年第一季度至2020年第三季度的面板数据,采用互补对数(CLogLog)模型研究一国宏观经济不确定性对其资本异常流动的影响及异质性,并探究宏观审慎政策的调控效果。研究发现:当一国宏观经济不确定性上升时,其跨境资本发生资本激增与资本外逃的概率下降,发生资本骤停与资本回撤的概率上升。异质性分析结果表明,当发达经济体、金融发展水平更高经济体、制度质量更好经济体的宏观经济不确定性上升时,其资本外逃与资本回撤受到的影响更大。宏观审慎政策的调控效果表明,对于各类型宏观审慎政策工具,当本国宏观经济不确定性上升时,宽松型外汇类工具有助于降低资本骤停、资本外逃及资本回撤的发生概率,而非外汇类工具调节本国宏观经济不确定性对资本异常流动影响的效果有限。本文的研究对中国防范资本异常流动、统筹经济发展与金融安全有政策参考作用。