轿车乘坐舒适性测试系统设计

论述了车辆振动舒适性的评价方法,介绍了乘坐舒适性国内外研究发展的概况。应用MATLAB建立车身与车轮的二自由度振动模型。针对现有的震动舒适度的评价方法,得到了基于烦恼率的一种评价方法,将整个车辆系统视为二自由度的结构化模型,得到了该车辆结构在得到路面反馈时对车内人员的烦恼率评价,从而进一步分析人员对振动的反馈。

动态环境下的移动机器人避障策略研究

近年来针对传统人工势场法(artificial potential field,APF)易陷入局部最小值问题所提出的优化算法依然存在适用性不高、计算效率低等问题,基于部分优化算法的不足,笔者创新性地引入了基于采样的快速扩展随机树算法(rapidly exploring random tree,RRT)在静态已知地图上预先选取数个临时目标点,避免移动机器人在使用人工势场法时陷入局部最小值区域并在动态障碍物环境中进行实时路径规划的避障策略。结果表明:该方法简单易实现,同时结合了RRT算法概率性完备、收敛性良好与APF算法计算小、实时性高等优点,能够适应动态环境变化,满足移动机器人动态避障的要求。

乡村振兴愿景下农村产业发展思考——关于旬阳县村域农业产业发展的调研报告

产业发展是打赢脱贫攻坚战的抓手,是振兴乡村的推动力量。旬阳县在脱贫攻坚任务驱动下,以产业发展为抓手,坚持以问题为导向,推动旬阳产业发展实践不断迈上新台阶。在乡村振兴愿景下,旬阳产业如何实现更加开放、高水平的发展,有待我们共同探索答案。

规避功利性阅读 培养基层干部良好阅读习惯

功利性阅读消磨了基层干部宝贵的时间和兴趣,规避功利性阅读,强化阅读价值引导,营造阅读氛围,培养阅读兴趣,让思辨阅读成为一种习惯,有助于提升干部队伍文化素养和干部综合能力,对建设中国特色社会主义文化强国具有重要的意义。