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可控ISD悬架系统的建模与LQG最优控制 被引量:8
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作者 刘昌宁 陈龙 +2 位作者 张孝良 杨军 沈钰杰 《中国科技论文》 北大核心 2017年第4期403-407,共5页
为解决惯容器、弹簧、阻尼(Inerter-spring-damper,ISD)三元件并联的被动ISD悬架性能不理想的问题,提出惯容系数可调的可控ISD悬架,采用线性二次高斯(Linear-Quadratic-Gaussian,LQG)控制策略对其进行最优控制,并在Matlab环境下进行仿... 为解决惯容器、弹簧、阻尼(Inerter-spring-damper,ISD)三元件并联的被动ISD悬架性能不理想的问题,提出惯容系数可调的可控ISD悬架,采用线性二次高斯(Linear-Quadratic-Gaussian,LQG)控制策略对其进行最优控制,并在Matlab环境下进行仿真分析。结果表明:相对于传统悬架,可控ISD悬架的车身加速度均方根值降幅为9.49%,悬架动行程均方根值降幅为53.9%,车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性得到极大改善,提高了惯容器、弹簧、阻尼三元件并联ISD悬架结构的工程应用价值。 展开更多
关键词 惯容器 可控悬架 LQG控制 MATLAB/SIMULINK
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生物降解复合膜的制备及其性能研究 被引量:2
2
作者 刘昌宁 郝艳玲 瑾瑾 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期36-39,共4页
在氧化醋酸酯淀粉(PMS)和聚乙烯醇(PVA)的共混物中加入羧甲基纤维素(CMC)、海藻酸钠(SA)及AG(AG),采用流延工艺制备了降解复合薄膜,研究了CMC与SA的配比及AG的加入量对薄膜力学性能和耐水性能的影响,并用红外光谱和扫描电子显微镜对复... 在氧化醋酸酯淀粉(PMS)和聚乙烯醇(PVA)的共混物中加入羧甲基纤维素(CMC)、海藻酸钠(SA)及AG(AG),采用流延工艺制备了降解复合薄膜,研究了CMC与SA的配比及AG的加入量对薄膜力学性能和耐水性能的影响,并用红外光谱和扫描电子显微镜对复合膜的结构和形貌进行了表征。结果表明,CMC和SA可有效地改善复合膜的力学性能和耐水性能,当CMC与SA质量比为1∶1时膜的拉伸强度达20.84MPa,吸水率124.00%,AG的加入能进一步提高膜的耐水性,吸水率降至83.35%。 展开更多
关键词 氧化醋酸酯淀粉 羧甲基纤维素 海藻酸钠 AG 生物降解 薄膜
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可控惯容器非线性建模分析与参数辨识测试
3
作者 刘昌宁 陈龙 +1 位作者 张孝良 杨艺 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1115-1121,1243,共8页
为研究可控惯容器的非线性,依据机电相似理论,进一步推广得到机电液相似理论,并基于该理论研制了流体式可控惯容器装置,建立其理想模型和非线性等效模型,利用台架试验对其部分参数进行辨识,仿真分析其力学输出特性。结果表明,非线性因... 为研究可控惯容器的非线性,依据机电相似理论,进一步推广得到机电液相似理论,并基于该理论研制了流体式可控惯容器装置,建立其理想模型和非线性等效模型,利用台架试验对其部分参数进行辨识,仿真分析其力学输出特性。结果表明,非线性因素对所设计的可控惯容器力学输出性能影响较大,一般情况下不可忽略。在液体的压缩性不可忽略时,低频振动下主要由惯容器所产生的惯性特性对振动起到抑制作用;高频激励下主要是液体弹性特性对振动起到抑制作用。研究结果进一步验证了机电液相似理论的正确性。 展开更多
关键词 振动抑制 建模 非线性 机电相似性 可控惯容器
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应用惯容器提升车辆侧向稳定性的研究 被引量:5
4
作者 沈钰杰 陈龙 +2 位作者 杨晓峰 雁玲 刘昌宁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期693-698,共6页
为探索应用惯容器的车辆悬架对汽车侧向稳定性的提升,对两种ISD悬架结构进行了研究。构建了整车动力学模型,在分析车辆侧向稳定性的基础上,以典型的鱼钩转向输入作为测试工况,以车身侧倾角时域响应的峰值作为优化指标,利用多种群遗传优... 为探索应用惯容器的车辆悬架对汽车侧向稳定性的提升,对两种ISD悬架结构进行了研究。构建了整车动力学模型,在分析车辆侧向稳定性的基础上,以典型的鱼钩转向输入作为测试工况,以车身侧倾角时域响应的峰值作为优化指标,利用多种群遗传优化算法对ISD悬架的元件参数进行优化,并对优化结果进行仿真。结果表明:与传统被动悬架相比,应用惯容器的S1和S2型车辆ISD悬架的车身侧倾角峰值得到了显著的抑制,在不同车速下的测试结果最高可分别改善38.6%和48.6%。而与S1型悬架相比,S2型悬架对车辆的侧向稳定性提升更为显著,更适合车辆的实际运用。 展开更多
关键词 车辆 悬架 惯容器 侧向稳定性 优化
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惯质系数对车辆ISD悬架系统频率特性的影响研究 被引量:7
5
作者 杨晓峰 杜毅 +3 位作者 雁玲 胡健滨 刘昌宁 徐旭 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期240-246,共7页
研究了惯质系数的变化对ISD(Inerter-Spring-Damper)悬架系统偏频与主频的影响及其作用规律。基于惯容器、弹簧和阻尼3个元件的排列组合和被动机械元件工作特点,列出10种可行的车辆ISD悬架;依据它们的无阻尼阻抗,将它们分类为4种类型的... 研究了惯质系数的变化对ISD(Inerter-Spring-Damper)悬架系统偏频与主频的影响及其作用规律。基于惯容器、弹簧和阻尼3个元件的排列组合和被动机械元件工作特点,列出10种可行的车辆ISD悬架;依据它们的无阻尼阻抗,将它们分类为4种类型的无阻尼悬架;对其中3类含惯容器的悬架进行深入分析,发现惯容器质量阻抗的引入和新型机械网络拓扑特性的影响,使得不同类型的悬架系统具有显著的偏频和主频的个数差异。仿真结果表明:提高惯质系数可有效降低各类悬架偏频与主频,使得主频脱离垂直方向人体最敏感的频率范围。同时可以发现随惯质系数的增大,惯质系数对偏频和主频的影响程度不断减小。 展开更多
关键词 ISD悬架 惯质系数 偏频 主频
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采后纳米氧化锌对苹果黑斑病和青霉病的控制 被引量:7
6
作者 瑾瑾 李永才 刘昌宁 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期327-330,共4页
通过离体(in vitro)和体内(in vivo)实验,研究了纳米氧化锌处理对苹果采后主要致腐病菌Alternaria alternata和Penicillium expansum生长的抑制及对病害的控制效果。结果表明:纳米氧化锌对两种病菌的菌丝生长均具有明显的抑制作用,且抑... 通过离体(in vitro)和体内(in vivo)实验,研究了纳米氧化锌处理对苹果采后主要致腐病菌Alternaria alternata和Penicillium expansum生长的抑制及对病害的控制效果。结果表明:纳米氧化锌对两种病菌的菌丝生长均具有明显的抑制作用,且抑制效果随浓度的升高而增加,其中20%的纳米氧化锌对A.alternata和P.expansum的抑菌率分别达到86.85%和49.60%,对前者抑制效果显著优于后者。20%纳米氧化锌处理对A.alternata孢子萌发的抑制较对照下降了87.37%,而15%纳米氧化锌处理对P.expansum孢子萌发的抑制较对照下降了94.56%。同时纳米氧化锌也显著降低了损伤接种A.alternata和P.expansum苹果病斑直径的扩展,其中以5%纳米氧化锌处理效果最好,分别与对照相比降低了76.24%和65.32%,更高浓度处理并没有增强抑制效果。由此表明,纳米氧化锌可通过直接抑菌作用来减轻苹果黑斑病和青霉病的发生。 展开更多
关键词 苹果 纳米氧化锌 互隔交链孢 扩展青霉
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液晶空间光调制器的调制特性测量 被引量:3
7
作者 刘昌宁 黄佐华 肖国辉 《物理实验》 北大核心 2009年第7期4-8,共5页
分析了液晶空间光调制器LC2002的工作原理,测量了振幅调制特性和最佳相位调制特性曲线.对经扭曲向列液晶空间光调制后的待测波面进行横向剪切干涉,用CCD记录其干涉图样,采用一维图像分析法得到最大相位调制为0.83π.实验证明液晶空间光... 分析了液晶空间光调制器LC2002的工作原理,测量了振幅调制特性和最佳相位调制特性曲线.对经扭曲向列液晶空间光调制后的待测波面进行横向剪切干涉,用CCD记录其干涉图样,采用一维图像分析法得到最大相位调制为0.83π.实验证明液晶空间光调制器可以很好地进行相位调制. 展开更多
关键词 液晶空间光调制器 振幅特性 相位测量 图像处理
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基于ADD正实网络的车辆ISD悬架优化设计与性能研究 被引量:2
8
作者 雁玲 颜龙 +2 位作者 杨晓峰 沈钰杰 刘昌宁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期262-268,共7页
利用无源车辆ISD(inerter spring damper)悬架系统可有效抑制车身低频振动的特性,结合经典加速度驱动阻尼(acceleration driven damping,ADD)控制可抑制车身中高频振动的特点,提出基于ADD正实网络的车辆ISD悬架综合优化设计方法,将车辆... 利用无源车辆ISD(inerter spring damper)悬架系统可有效抑制车身低频振动的特性,结合经典加速度驱动阻尼(acceleration driven damping,ADD)控制可抑制车身中高频振动的特点,提出基于ADD正实网络的车辆ISD悬架综合优化设计方法,将车辆ISD悬架的宽频域振动抑制问题转化为基于ADD网络综合的正实优化控制问题。分别构建一阶和二阶正实网络的悬架动态模型,基于鱼群算法优化悬架结构参数,仿真分析ADD控制与正实网络的耦合作用机理和正实网络阶次对悬架性能的影响。结果表明:悬架的隔振性能随正实网络阶次的升高而提升,ADD网络综合的方法可以有效的实现车辆ISD悬架的宽频域的振动抑制,进一步拓展车辆ISD悬架主动控制的思路。 展开更多
关键词 ISD悬架 加速度驱动阻尼(ADD)控制 人工鱼群算法 网络综合
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有机坡缕石黏土对活性染料的吸附性能 被引量:2
9
作者 郝艳玲 刘昌宁 张羽 《岩石矿物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期246-250,共5页
由阴、阳离子表面活性剂对坡缕石黏土改性,通过静态吸附实验研究了有机坡缕石黏土对活性红的吸附性能,探讨了吸附平衡和吸附机理。结果表明,表面活性剂改性可增强坡缕石黏土表面的疏水性,影响ζ电位,适当配比的阴阳离子表面活性剂改性... 由阴、阳离子表面活性剂对坡缕石黏土改性,通过静态吸附实验研究了有机坡缕石黏土对活性红的吸附性能,探讨了吸附平衡和吸附机理。结果表明,表面活性剂改性可增强坡缕石黏土表面的疏水性,影响ζ电位,适当配比的阴阳离子表面活性剂改性坡缕石黏土对活性红有协同吸附作用,吸附等温线呈非线性,符合Langmuir方程和Freundlich方程,ΔH为-12.23 k J/mol,吸附不存在强化学作用,是分配作用和氢键力、偶极间力及范德华力等多种作用的结果。 展开更多
关键词 有机坡缕石黏土 吸附 活性染料 热力学
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铁氧化物改性坡缕石粘土对Cr(Ⅵ)的吸附性能 被引量:1
10
作者 郝艳玲 董明 刘昌宁 《岩石矿物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期947-951,共5页
以铁氧化物对坡缕石粘土进行包覆改性,通过静态吸附实验研究了改性坡缕石吸附Cr(Ⅵ)的特性,探讨了吸附的动力学特征、吸附平衡、热力学参数和吸附机理。结果显示,改性坡缕石对Cr(Ⅵ)的吸附随溶液初始pH值的升高显著减弱,在初始pH值为4.0... 以铁氧化物对坡缕石粘土进行包覆改性,通过静态吸附实验研究了改性坡缕石吸附Cr(Ⅵ)的特性,探讨了吸附的动力学特征、吸附平衡、热力学参数和吸附机理。结果显示,改性坡缕石对Cr(Ⅵ)的吸附随溶液初始pH值的升高显著减弱,在初始pH值为4.0时,吸附90 min可达平衡,吸附过程能较好地符合pseudo-second-order动力学方程,速率常数k2随温度的升高增大,表观活化能为18.90 kJ/mol;吸附平衡能较好地符合Langmuir方程,吸附过程吸热,ΔH为28.29 kJ/mol,ΔG为-25~-20 kJ/mol,是物理吸附和化学吸附并存的过程。 展开更多
关键词 改性坡缕石 铁氧化物 吸附 Cr(Ⅵ) 动力学 热力学
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重型车辆ISD悬架平顺性与道路友好性分析 被引量:1
11
作者 杨晓峰 李洪昌 +3 位作者 雁玲 沈钰杰 刘昌宁 杨艺 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第7期19-26,共8页
为解决重型车辆行驶过程中引发的道路损伤难题,提升重型车辆的平顺性与道路友好性,将加装惯容器的ISD(inerter-spring-damper)悬架应用于重型车辆悬架系统中,建立了重型车辆ISD悬架半车模型。运用改进粒子群算法对悬架系统的主要参数进... 为解决重型车辆行驶过程中引发的道路损伤难题,提升重型车辆的平顺性与道路友好性,将加装惯容器的ISD(inerter-spring-damper)悬架应用于重型车辆悬架系统中,建立了重型车辆ISD悬架半车模型。运用改进粒子群算法对悬架系统的主要参数进行优化求解,并在不同路面等级和不同行驶车速条件下进行仿真分析。结果表明:与传统被动悬架相比,应用惯容器的重型车辆ISD悬架可有效抑制悬架的低频共振,减小重型车辆轮胎动载荷对道路的损害,显著提升重型车辆的平顺性与道路友好性。 展开更多
关键词 重型车辆 ISD悬架 平顺性 道路友好性 改进粒子群算法
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十六烷基三甲基溴化铵改性坡缕石黏土对Cr(Ⅵ)的吸附性能 被引量:1
12
作者 郝艳玲 刘昌宁 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1144-1149,共6页
以十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)对坡缕石黏土改性,研究改性坡缕石黏土吸附Cr(Ⅵ)的主要影响因素,探讨吸附平衡、热力学特征和吸附机理,由红外光谱和热重分析了改性坡缕石的结构。结果显示,CTMAB改性可使坡缕石表面荷正电,对Cr(Ⅵ)吸附... 以十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)对坡缕石黏土改性,研究改性坡缕石黏土吸附Cr(Ⅵ)的主要影响因素,探讨吸附平衡、热力学特征和吸附机理,由红外光谱和热重分析了改性坡缕石的结构。结果显示,CTMAB改性可使坡缕石表面荷正电,对Cr(Ⅵ)吸附能力显著提高,吸附作用随介质pH值的升高而减弱,吸附平衡能较好地符合Langmuir方程和R-P方程,ΔG为-22.68^-21.99 k J/mol,吸附过程放热,ΔH为-15.57 k J/mol,吸附主要是物理作用。 展开更多
关键词 十六烷基三甲基溴化铵 改性坡缕石 吸附 铬(Ⅵ) 热力学
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基于拉锥细芯光纤的双参量同时测量传感器
13
作者 刘昌宁 鲁志琪 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第3期169-173,共5页
该文研制了一种基于拉锥细芯光纤、可同时测量折射率与应变的传感器。传感器结构为“单模光纤-多模光纤-锥形细芯光纤-多模光纤-单模光纤”,由于细芯光纤中部腰锥尺寸变小,构成马赫-曾德尔干涉仪。实验结果表明,传感器透射谱线谐振峰或... 该文研制了一种基于拉锥细芯光纤、可同时测量折射率与应变的传感器。传感器结构为“单模光纤-多模光纤-锥形细芯光纤-多模光纤-单模光纤”,由于细芯光纤中部腰锥尺寸变小,构成马赫-曾德尔干涉仪。实验结果表明,传感器透射谱线谐振峰或谐振谷的中心波长与环境折射率和轴向应变之间均有良好的线性关系,折射率灵敏度最高可达-38.677 nm/RIU,轴向应变灵敏度最高为-4.4 pm/με,取两个谐振峰或谐振谷构建矩阵,消除两物理量之间的交叉敏感,能够实现双参量同时测量。该传感器制作简单,成本低,鲁棒性优良,在折射率与轴向应变传感领域有一定的应用价值。 展开更多
关键词 光纤传感器 折射率 轴向应变 马赫-曾德尔干涉仪 拉锥
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知识经济与图书馆 被引量:4
14
作者 刘昌宁 《中华医学图书馆杂志》 2000年第4期18-19,共2页
关键词 知识经济 图书馆 角色定位 文献检索培训
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中国农业对国民经济的影响分析 被引量:1
15
作者 刘昌宁 陆俊桦 于泽伟 《南方农机》 2017年第6期171-171,共1页
改革开放以来,经济发展迅速。但近些年来也出现一些问题,导致工业化进展速度变得延后,主要是农村和城市的问题。农村和城市的发展差距逐渐扩大,中国的三农问题需要及时得到解决。三农问题是保障我国经济提高的突破口,必须引起相关人员... 改革开放以来,经济发展迅速。但近些年来也出现一些问题,导致工业化进展速度变得延后,主要是农村和城市的问题。农村和城市的发展差距逐渐扩大,中国的三农问题需要及时得到解决。三农问题是保障我国经济提高的突破口,必须引起相关人员关注。 展开更多
关键词 农业问题 国民经济 影响分析
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化工产品进口贸易中的风险管理 被引量:1
16
作者 刘昌宁 馨慕 关学鹏 《化工设计通讯》 CAS 2016年第12期132-132,140,共2页
当前,关于风险管理的研究主要停留在财务风险和金融方面的投资以及生产经营风险等领域中,专门针对国际进出口贸易进行风险管理少之又少,即便是有的大型企业集团在长期摸索后形成了一套风险管理理论,但是仍然处于摸索探求阶段,因此对进... 当前,关于风险管理的研究主要停留在财务风险和金融方面的投资以及生产经营风险等领域中,专门针对国际进出口贸易进行风险管理少之又少,即便是有的大型企业集团在长期摸索后形成了一套风险管理理论,但是仍然处于摸索探求阶段,因此对进出口公司,尤其是化工企业而言,亟需找到一套相对完善的风险管理方式,以应对可能遇到的风险。基于此,就化工产品进口业务风险管理进行深入研究,指出其中存在的问题,并就这些问题的解决给出相应的建议,以期为化工产品进口贸易的风险管理提供参考。 展开更多
关键词 化工产品 进口贸易 风险管理
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新型机电惯容器抗振性能仿真与实验研究
17
作者 杨晓峰 颜龙 +2 位作者 沈钰杰 雁玲 刘昌宁 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期343-349,411,共8页
针对传统滚珠丝杠式机电惯容器换向时存在的惯性逆效应,提出一种可稳态切换的新型滚珠丝杠式机电惯容器设计方法。首先,介绍了新型机电惯容器的结构与工作原理,依据滚珠丝杠式惯容器与旋转电机的动力学模型,建立了机电惯容器的动态模型... 针对传统滚珠丝杠式机电惯容器换向时存在的惯性逆效应,提出一种可稳态切换的新型滚珠丝杠式机电惯容器设计方法。首先,介绍了新型机电惯容器的结构与工作原理,依据滚珠丝杠式惯容器与旋转电机的动力学模型,建立了机电惯容器的动态模型;其次,基于新机电相似理论,仿真分析外接不同电容下的机电惯容器力学性能输出,研究电机电感与电阻对力学性能输出的影响规律;最后,对比传统机电惯容器与稳态切换式机电惯容器,分别在有、无外接负载的工况下进行力学性能测试。结果表明,稳态切换式机电惯容器可以较好地减小飞轮换向时对丝杠的惯性冲击,验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 机电惯容器 结构设计 机电等效 力学性能测试
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氧化铝/坡缕石复合材料的制备及其对Cr(Ⅵ)的吸附
18
作者 郝艳玲 刘昌宁 董明 《非金属矿》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期76-77,80,共3页
以甘肃白银坡缕石黏土为原料,采用溶胶-凝胶法制备氧化铝/坡缕石复合材料,通过复合材料对水中Cr(Ⅵ)的静态吸附实验,研究了氧化铝与坡缕石的质量比、反应温度、焙烧温度及焙烧时间对复合材料吸附性能的影响。结果表明,氧化铝与坡缕石的... 以甘肃白银坡缕石黏土为原料,采用溶胶-凝胶法制备氧化铝/坡缕石复合材料,通过复合材料对水中Cr(Ⅵ)的静态吸附实验,研究了氧化铝与坡缕石的质量比、反应温度、焙烧温度及焙烧时间对复合材料吸附性能的影响。结果表明,氧化铝与坡缕石的质量比为0.4,反应温度50℃,300℃下焙烧4 h,复合材料对Cr(Ⅵ)的吸附性能较好,吸附量达22.5 mg/g。 展开更多
关键词 坡缕石 氧化铝 吸附 CR(VI)
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高等医学院校学报的标识分析 被引量:1
19
作者 刘昌宁 《医学图书馆通讯》 1999年第4期50-51,共2页
关键词 高等医学院校 学报 标识分析
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水利工程招投标过程中防止施工企业恶性竞争问题的研究
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作者 刘昌宁 崔绍丰 《海河水利》 2002年第B10期21-22,共2页
水利工程实施招投标制度以来,施工企业竞相压低报价,“低价抢标”给工程质量带来了隐患。水利建设行政主管部门要在评标过程中采取措施,科学合理地选择施工质量优、造价低、工期短的企业,从根本上杜绝施工企业恶性竞争现象。
关键词 施工企业 水利工程 招投标 恶性竞争 工程质量
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