中医药治疗慢性肾脏病营养不良可视化分析

目的 借助CiteSpace软件分析中医药治疗慢性肾脏病营养不良的研究热点以及前沿动态。方法 检索中国知网(CNKI)中2000年—2022年中医药治疗慢性肾脏病营养不良的相关文献,对纳入文献的作者、研究机构及关键词进行可视化分析。结果 共纳入文献360篇,发文量总体呈上升趋势。涉及作者448位,形成了3个初具规模的研究团队,发文最多的机构是安徽中医药大学第一附属医院;关键词图谱共有204个关键词被纳入,中心性≥0.1的高中心性关键词是营养不良、血液透析、腹膜透析、微炎症、肾功能、临床研究。结论 透析人群的临床研究为中医药治疗慢性肾脏病营养不良的研究热点,研究趋势为中药对瘦素调控的机制研究。

中药药对在慢性肾脏病治疗中的研究进展

慢性肾脏病(Chronic Kidney Disease,CKD)是由各种肾脏疾病发展而来的一组复杂的临床综合征。其病症复杂,并发症多。目前,西医治疗上有局限性,中医药在CKD的防治方面具有独特的优势。中医认为CKD的基本病机为正虚邪实。早期以脾肾气阴两虚为主,日久脾肾失司,水湿不化,导致湿浊阻滞、瘀血内停和浊毒内生,治疗以扶正补虚和利湿泻浊、化瘀通络并重,从而达到阴阳平衡,改善肾功能,延缓CKD进展的作用。CKD的主要治疗方法是运用中药复方。中药药对是中药复方的核心,它具有简单易用的优点,将中药的传统作用与现代药理作用相结合,使中药药对在治疗CKD中变得灵活精准,同时增加了病症的治疗范围和临床疗效。文章总结了近10年中医药在CKD治疗方面的常用药对,针对不同的中医证候采用不同药对治疗,按不同功效列举了益气养血类(黄芪-当归、黄芪-党参)、补益脾肾类(山茱萸-山药、金樱子-芡实、墨旱莲-女贞子)、活血通络类(蒲黄-五灵脂、三棱-莪术)、利水消肿类(茯苓-猪苓、防己-黄芪)等常用药对在治疗CKD中的临床应用及应用场景,分析中药药对的配伍特色,总结中药药对的传统功效及现代药理研究,为中药药对治疗CKD不同证型的应用提供参考。

“第三空间”赋能综合档案馆文化空间服务

随着经济的发展,人们的文化需求呈现出多样化、个性化等特点,综合档案馆只有积极拓展其社会功能,寻求创新方式才能保证提供有效服务,满足人们的文化需求。“第三空间”以其自由、平等、舒适的理念能让人尽情展现与释放自我,受到公共服务领域人士的普遍关注。综合档案馆应以“第三空间”的内涵为行动指引在目前创立的文化学习空间、休闲娱乐空间、情感体验空间等文化空间的基础上,不断拓展档案馆文化空间服务的精神外延,强化社会参与,打造沉浸体验式服务,界别差异性的情感需求,保证情感元素的有效供给,从而使综合档案馆在公共文化体系中充分发挥文化服务职能,满足大众的文化需求。

打破沉默,别再让尿失禁伤害女性健康

尿失禁是一个常见但又易被忽视的健康问题,在女性群体中,特别是在中老年女性中较为普遍。然而,很多女性患者不愿意谈论这个问题,也不愿意寻求治疗。这种沉默不仅影响了身体健康,也影响了她们的心理健康和生活质量。因此,我们需要打破沉默,加强对女性生殖健康的关注和研究,为女性提供更好的治疗和生活方式建议,让她们能够过上更健康、更自信的生活。

基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法

为提高工业机器人在工作空间的运行效率,提出了一种在笛卡尔空间实现位姿同步的时间最优轨迹规划方法。该方法采用三次均匀B样条曲线对机器人末端路径点进行位姿同步的路径插值;以减小运动时间为优化目标,在满足关节运动学约束的条件下,采用线性规划对离散后的笛卡尔空间参数化轨迹进行逆向与正向递推,求解路径参数的相平面图。基于路径参数的相平面图,通过雅可比矩阵计算关节速度进行时间最优速度规划。针对所提方法进行实验验证,结果表明该方法在满足机器人实际运动性能的前提下达到了时间最优。

基于同步动态优化的移动机器人最优速度规划

针对移动机器人在实际运动中受到运动极限的制约及非完整约束的影响,导致难以兼顾运动效率与执行器跟踪性能的问题,提出基于同步动态优化的速度规划方法.建立基于最优控制的速度规划方案,综合考虑机器人的车轮物理约束及车体规则约束.提取约束生成器中的1、2阶约束,根据可达性分析,通过线性规划过程,递推得到参考轨迹,为数值优化提供初始猜测.考虑约束生成器中的3阶约束,采用约束松弛方法,通过基于内点法的同步迭代优化,得到最优配速方案.通过数值及仿真实验验证了以上算法,实验结果表明,移动机器人在运动效率上可以达到车轮物理极限或车体规则极限,在执行器跟踪性能上可以将路径位置误差减小20%以上,保证了运动过程平稳光滑.

基于环境的三维激光实时去动态物体方法

为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征将前后帧点云快速对齐;利用对齐后的前后帧点云得到z值差分矩阵进行筛选,并标记动态点云;以动态点云为中心,利用深度矩阵进行聚类,并将聚类得到的未标记点云进行标记,传入后端时舍弃标记的点云。分别在Ours数据集上以及KITTI数据集上验证了该方法的效果。

基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略

为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将运输路径规划问题表述为路径决策问题,使用基于离线策略的Q-Learning算法与玻尔兹曼探索策略构建的强化模型来求解路径决策问题。实验结果表明,所提方法可以有效提高自动化物料运输系统运输效率。

直驱型真空机械手运动规划与柔顺控制方法

半导体智能制造涉及的学科技术较多,其中运动规划和柔顺控制是半导体智能机器人技术研究的基础和重点。针对新松公司自主研发的MAG8真空机械手的特殊工作环境、晶圆易脱落等问题,完成了机械手的运动规划与柔顺控制研究。首先对其机械结构和运动方式进行了简要的介绍,可实现双臂的升降、旋转、伸缩动作,其次提出了Modify Denavit Hartenber法分析运动规划,建立了直驱型真空机械手上升轴和伸缩轴各连杆运动关系描述模型。再此,分析了直驱型真空机械手机械传动结构关系,采用牛顿-欧拉法计算各个关节力矩值解决了机械手柔顺控制问题,建立了用于分析各个关节力矩传递关系方程。经过对真空机械手进行仿真结果分析实验,验证了正、逆运动学过程的有效性。齐次变换矩阵可以实现MAG8运动部件以及大多数工业机器人的坐标变换,可用于MAG8的轨迹规划。对理论力矩值和这里所提出方法的实际力矩值进行对比,为进一步为柔顺控制的物理平台作业奠定了基础。

微热压成形石墨件的快速碳化工艺

针对石墨件在碳化过程中易开裂的问题,基于多材料组装技术原理,提出在石墨粉末微热压成形过程中构造烧蚀性二维有机物网络以形成排气通道、避免开裂的方法。研究了碳化速率、石墨件径向尺寸及网络结构、分布方式对石墨件成形质量和力学性能的影响。结果表明:较快的碳化速率会加剧有机物热解,开裂的现象越明显,较大径向尺寸的石墨件气体逸出阻力越大;提高有机物网络密集度有助于改善排气效果,但对石墨件力学性能产生不利影响;在有机物网络沿成形高度方向的布置中,当间距为10 mm时,石墨件不出现裂纹。采用优化的工艺制备的石墨件结构完整,经过浸渍增强后其抗压强度达到15.8 MPa,Z轴导热系数仅为1.894 W/(m·K),综合性能与水玻璃型砂相当,在铸造行业有广泛应用前景。

多网融合背景下轨道交通一体化客运模型关键技术

轨道交通多网融合发展趋势要求融合多层次设施和多维度需求,建立轨道交通一体化客运模型。在分析既有轨道交通客运模型面临挑战的基础上,提出轨道交通一体化客运模型架构,研究模型关键技术。通过多层次轨道交通设施融合技术、多维度轨道交通需求融合技术和轨道交通多方式竞合博弈技术,搭建轨道交通互联互通一张网,得到精细化的轨道交通方式需求,并模拟了轨道交通与其他交通方式的竞争与合作。以粤港澳大湾区为例构建轨道交通一体化客运模型,该模型解决了4种轨道交通互联互通模式建模问题,利用枢纽客流溯源技术详细模拟了其他交通方式与轨道交通接驳出行链,实现了轨道交通出行全流程追溯,能够为轨道交通需求分析、融合方案比选、方案评估等提供定量化数据支撑。

越婢加术汤治疗急性肾小球肾炎的研究概述

急性肾小球肾炎简称急性肾炎,又称为急性链球菌感染后肾炎,是临床肾病科常见、多发疾病,多因链球菌、葡萄球菌、伤寒杆菌或其他细菌感染以及病毒感染所致,儿童和青少年好发,该病的治疗方式以休息、抗感染、抗病毒、纠正水电解质平衡、营养支持等对症治疗为主。急性肾小球肾炎经及时有效治疗可痊愈,但临床常因误诊误治延误病情,导致预后不良。越婢加术汤为治疗急性肾小球肾炎常用中医经方,出自《金匮要略》水气病篇,主治“里水”,具有发汗解表、清热利水的功效,善治风邪伤卫,风水相搏、湿热蕴脾、水潴肌表之证,因其良好的临床疗效广泛应用于泌尿系统、呼吸系统、免疫系统、皮肤科疾病等,在改善疾病的临床症状、提高治疗有效率等方面均发挥了重要的作用。本文通过论述急性肾小球肾炎的现代医学病因和发病机制、中医学病因病机,结合越婢加术汤的现代药理研究、方剂的组成方义、在治疗急性肾小球肾炎中的临床应用报道等,对越婢加术汤在急性肾小球肾炎中的应用及研究情况进行概述总结,为中西医结合治疗急性肾小球肾炎提供参考和临床新思路,以推动中医药事业的发展。

腹腔镜下极简式宫颈环扎术临床应用研究

目的探究腹腔镜下极简式宫颈环扎术治疗宫颈机能不全的临床效果。方法选取宫颈机能不全患者64例,其中非孕期患者34例,孕期患者30例,所有患者在本院接受治疗后均在本院进行分娩。对所有患者进行腹腔镜下极简式宫颈环扎术治疗,并在随后患者的分娩中记录胎儿足月分娩和早产的数量。结果 34例在非孕期接受极简式宫颈环扎术患者中足月分娩31例,早产3例,30例在孕期接受极简式宫颈环扎术患者中足月分娩29例,早产1例。所有娩出婴儿均存活,未出现死胎。结论经腹腔镜下极简式宫颈环扎术应用于宫颈机能不全的治疗中有很好的效果,可以有效提高胎儿足月分娩率,减少死胎的出现,最大限度减少对孕妇的伤害,值得在临床进行进一步的推广。

徐氏妇科应用当归芍药散治疗妇科疾病经验

当归芍药散首见于张仲景的《金匮要略》,全方组方精简,仅芍药、当归、川芎、茯苓、白术、泽泻六味药,用于治疗肝脾不和的妊娠腹痛以及妇科诸痛,具有调肝理脾、活血利湿之效。本方肝脾同治,津血同调,以补为主,攻补兼施。适用于肝郁血滞、脾虚湿阻引起的妇科诸多疾病。徐氏妇科善用当归芍药散治疗妇科多种疾病。

CO2点阵激光在外阴白斑中的应用对比

目的:探讨CO2点阵激光在外阴白斑中的应用效果。方法:选择2018年11月—2019年10月于我院就诊的外阴白斑患者78例,根据入院先后顺序将患者分为研究组(n=39)与对照组(n=39),对照组患者接受超声聚集治疗,研究组患者接受CO2点阵激光治疗,比较两组患者的治疗效果。结果:治疗后研究组患者的血清IL-2、IL-6、hs-CRP、TNF-α水平以及临床症状体征评分显著低于对照组(P<0.05),而性功能、生活质量显著优于对照组(P<0.05)。结论:CO2点阵激光治疗可有效减轻外阴白斑患者的机体血清炎症因子,降低炎症反应,缓解临床症状,提高患者的性功能及生活质量,疗效确切,值得推荐。

早孕期腹腔镜子宫峡部环扎术治疗子宫颈机能不全临床分析

目的探讨妊娠期腹腔镜子宫峡部环扎术治疗子宫颈机能不全的价值。方法回顾性分期子宫机能不全患者40例,A组20例,行腹腔镜子宫峡部环扎术,B组20例,行经阴道宫颈环扎术,并定期随访。结果 A组18例成功分娩,2例中期流产,成功率90%,无阴道炎发生;B组14例成功分娩,6例孕中期流产,成功率70%,阴道炎4例,两组成功率对比,差异有统计学意义,P<0.05,阴道炎发生率对比,差异有统计学意义,P<0.05。结论妊娠期腹腔镜子宫峡部环扎术可以有效应对子宫颈机能不全导致的习惯性流产,并能有效避免阴道炎的发生。

价值共创理论下公共档案馆创新服务研究

档案馆是公共文化服务部门的重要机构之一,更好的发挥出自身文化价值,创造出符合人们需求的服务产品,是档案馆的一个重要目标。本文采用文献调研法研究了价值共创理论引导下公共档案馆服务理念发生了注重档案利用者的档案利用需求、注重档案用户体验等变化。探讨了公共档案馆通过文化空间价值共创、档案信息资源价值共创、互动体验式文化创意产品价值共创、档案信息安全价值共创等实现新型创意服务。