二氧化氯与酸液协同解堵工艺与应用效果

二氧化氯与酸液协同解堵施工 ,可解除铁硫化物、细菌群落、高聚物及无机盐类垢物对地层造成的堵塞。中原油田采油六厂应用该工艺技术对 6口注水井实施解堵后 ,降压增注和增油效果明显 ,平均单井降低注水压力 10MPa ,平均单井日增注水 40m3 ,对应油井平均单井日增油 6.8t ,相应的经济效益为 10 63 .9万元。

对角式舵轮分布的AGV路径纠偏控制研究

针对对角式舵轮分布的自动导航车(automated guided vehicle,AGV)的路径纠偏,提出了一种模糊控制+滑模控制的控制方法。首先,对角式舵轮分布的AGV进行数学描述,对其运动学、动力学分析建模;其次根据运动学模型,以车体位置、角度偏差为输入量,车体转向角度为输出量,设计模糊运动控制器作为外环控制器,然后根据其非线性动力学模型设计滑模控制器作为内环控制器;最后通过MATLAB环境下的Simulink仿真研究,表明所制定的控制策略有效,保证了对角式舵轮分布的AGV的快速且稳定的路径纠偏。

张九龄研究的新收获——顾建国《张九龄年谱》评介

中国文学之盛始于唐代，唐代文学之盛始于盛唐，盛唐之盛始于张九龄。这样说并不过分，因为张九龄不但是“首创清澹之派”的著名诗人，而且还是“开李、杜之先”的一代文宗。从这一意义上讲，要全面把握唐代文学的走向及其文化精神，深入研究张九龄及文学创作是不可或缺的方面。

二十二年春秋铸辉煌——记陕西重汽汽车零部件有限公司成功发展之路

梅花争艳，金鸡啼鸣2004年对陕西重汽汽车零部件有限责任公司(以下简称零部件公司)全体员工来说可谓是最为欢欣鼓舞的一年了。因为2004年零部件公司的产销值首次超过1亿元大关，这对一个原本只是生活服务型的单位来说，能取取如此骄人的成绩确实来之不易。一个企业的发展壮大，

一种有用的函数模型——对号函数

高中数学中常会遇到这样一种函数f（x）=x＋k/x（k〉0）,在求函数值域中这是一种常见的函数模型.因其函数图象形似＂对号＂,常称为＂对号函数＂,亦称为＂耐克函数＂.一、对号函数单调性的研究设x1与x2同号，县x1＜x2,因为f（x1）-f（x2）=x1＋k/x1-x2-k/x2=（x1-x2）（x1x2-k）/x1x2.

基于模糊算法的AGV纠偏控制

基于AGV的运动学分析,针对AGV在高速运行时控制效果变差这一问题,本文提出一种AGV路径纠偏的分级控制策略,针对不同运行速度对AGV进行分类分析,基于变论域模糊控制算法以车体位置和角度偏差为输入量,车体转向角度为输出量设计第一个模糊控制器。以车体运动中心的运行速度为输入量,第一个模糊控制器输出论域的伸缩因子为输出量设计第二个模糊控制器实现分级控制策略。结合两个模糊控制器设计基于速度分级的AGV纠偏控制器并进行仿真分析。仿真结果表明,基于速度分级的AGV纠偏控制器能够对不同速度下的AGV实现平稳、快速纠偏。

自适应伸缩因子的变论域模糊控制的AGV纠偏

针对自动导航车(Automated Guided Vehicle, AGV)纠偏控制响应较慢这一问题,提出了一种自适应伸缩因子的变论域模糊纠偏控制方法。建立了AGV的运动学方程,以车体位置、角度偏差为输入量,以车体转向角度为输出量,在设计模糊纠偏控制器的基础上,引入了基于函数模型的参数自适应伸缩因子,将系统误差作为输入,将伸缩因子参数作为输出,实现了伸缩因子基于函数模型的参数实时自适应调整,使模糊变论域跟随误差变化而调整,避免因变论域不恰当导致控制效果变差的问题。最后通过MATLAB环境下的Simulink仿真研究,将该控制器的纠偏控制效果与传统模糊控制、传统变论域模糊控制的纠偏控制效果进行仿真对比,验证了该控制器的纠偏控制响应更快。

我国首次利用水泥窑废气余热发电成功

利用水泥生产线窑头和窑尾的废气余热发电，可很好地节约能源和减少二氧化碳排放量。日前，农业部有关负责人宣布，我国第一个新型干法（五级旋风预热器）回转窑纯低温余热发电项目获得成功。

低级棉纺纱技术的探索

关于利用低级棉纺纱的工艺技术，已有不少企业进行了不同程度的探索与偿试，并取得了较好的效果。本文仅就我厂几年来在低级棉纺纱的探索实践中的几点较为成熟的方法作以介绍。１低级棉纺纱的品种选择和质量要求成纱质量的优劣在很大程度上取决于原料的性质，那么，如何根...

企业内部控制制度浅议

分析了当前企业内部控制方面所存在的问题 ,提出了加强企业内部控制制度的若干建议 ,使公司的管理逐步走向科学规范化的道路。

T/R/C18tex三合一纱的开发与生产

为丰富纺织品消费市场，我公司于今年初开发生产了Ｔ／Ｒ／Ｃ１８ｔｅｘ三合一纱。产品综合耐磨、抗皱、吸湿、外观光洁及棉型感强的特征，主要用于织造床单、内衣等。至今，产品供不应求，经济效益可观。１原料选配与混纺比设计Ｔ／Ｒ／Ｃ１８ｔｅｘ三合一纱所用原料为常...

纺好D18.2K出口纱的几点做法

我厂生产的纯棉普梳18.2特针织筒子纱是出口产品,近年因质量一直较好,曾受到外商好评。但自1990年四季度开始,由于我地区新棉品质较差而给成纱质量带来一定影响,棉纱结杂多(重点棉结多),条干下降的现象更为突出。针对这些问题,我们从原料到工艺进行了一系列的试验研究工作,经过不懈努力。

浅析齿轮公法线长度变动量对成纱条干的影响

明确了齿轮公法线长度变动量的概念和测试方法 。

腰椎融合联合非融合技术预防邻近节段退变的应用分析

腰椎融合术后邻近节段退变是脊柱外科医师关注的焦点,非融合技术的出现为腰椎多节段退变疾病患者带来了希望,对退变严重、符合融合手术指征的节段应行融合手术治疗,而对于退变较轻、未达到融合标准的邻近节段可应用非融合技术予以保护,融合联合非融合技术治疗腰椎退变性疾病,不仅在早中期可取得良好的临床效果,而且可预防邻近节段的退变。且文献中术前对邻近节段退变程度评估标准不一,亟需一套统一科学的评估标准指导临床。

脉络舒通丸对膝关节置换术后深静脉血栓预防作用及对炎性反应因子的影响

探讨脉络舒通丸对降低膝关节置换术后深静脉血栓发生风险及炎性反应因子水平变化的影响。方法: 2018 年08月至 2020 年6月山东省立医院西院关节外科收治的均需行膝关节置换术治疗膝骨性关节炎患者296例作为研究对象,根据患者意愿采用随机对照研究,对照组(n=148)和研究组(n=148),对照组患者皮下注射低分子肝素以预防深静脉血栓形成,研究组患者皮下注射低分子肝素联合口服脉络舒通丸以预防深静脉血栓形成,对比两组深静脉血栓发生风险以及血液中白细胞介素6( IL-6) 、肿瘤坏死因子-α( TNF-α) 、C-反应蛋白(CRP) 水平。结果:研究组患者深静脉血栓发生风险(2.11%)明显低于对(15.37%),差异具有统计学意义(P<0.05)。比较两组炎性反应因子水平,研究组炎性反应因子水平明显低于对照组,具有统计学意义( P<0.05)。结论: 脉络舒通丸联合低分子肝素可以能大大降低患者发生深静脉血栓的概率,提高患者的治愈率,降低炎性反应因子水平,缓解患者疼痛感,提高患者生命质量,适合临床应用。