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基于北斗系统的某型导弹发射车快速定位技术
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作者 刘春卓 姚超 +1 位作者 王宏力 李正强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期208-210,共3页
针对某型导弹系统机动性的要求,提出了利用北斗卫星定位系统实现对该型导弹发射装置快速定位的方案。推导了从精度、时间和程序量三个指标综合考虑为最优的定位解算方法——三边交会法,并对影响定位精度的重要因素几何误差系数进行了分... 针对某型导弹系统机动性的要求,提出了利用北斗卫星定位系统实现对该型导弹发射装置快速定位的方案。推导了从精度、时间和程序量三个指标综合考虑为最优的定位解算方法——三边交会法,并对影响定位精度的重要因素几何误差系数进行了分析研究。仿真结果表明该方案是行之有效的。 展开更多
关键词 北斗卫星定位系统 导弹发射装置 定位
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SINS/低成本基地辅助测速组合导航技术研究
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作者 刘春卓 陈楸 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期271-273,共3页
借鉴 INS/GPS 组合导航系统原理,文中提出了 SINS/速度组合导航系统方案.在此方案中,利用基地辅助测速测得的速度信息作为导航系统的辅助信息,通过 Kalman 滤波来修正 SINS 系统的误差。仿真结果表明:组合系统导航精度基本达到目前实际... 借鉴 INS/GPS 组合导航系统原理,文中提出了 SINS/速度组合导航系统方案.在此方案中,利用基地辅助测速测得的速度信息作为导航系统的辅助信息,通过 Kalman 滤波来修正 SINS 系统的误差。仿真结果表明:组合系统导航精度基本达到目前实际应用的水平。应用此方案,只须利用能够提供速度信息的低成本基地辅助测速系统(空基如高空气球等空中平台,陆基如雷达站等)就能实现导航定位的功能,具有实际应用前景和深远意义。 展开更多
关键词 SINS 基地辅助测速 组合导航系统 卡尔曼滤波
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信息融合技术在组合导航系统中的应用 被引量:12
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作者 李正强 王宏力 +2 位作者 杨益强 刘春卓 陈琪 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第1期89-92,共4页
提出了无线电近程导航系统(RSRN S)与IN S/GPS的综合过程,探讨了RSRN S和IN S/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题。采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与IN S组合,建立了卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,对相关的信息融合技... 提出了无线电近程导航系统(RSRN S)与IN S/GPS的综合过程,探讨了RSRN S和IN S/GPS综合应用过程中的信息融合技术问题。采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与IN S组合,建立了卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,对相关的信息融合技术进行了初步讨论,并给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出。这种组合导航方案可以充分利用各种导航传感器的信息,有效提高导航系统的精度。 展开更多
关键词 信息融合 联邦卡尔曼滤波 组合导航
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可用性测试中用户皮肤电水平变化分析——基于EEMD的方法 被引量:3
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作者 李晓军 肖忠东 +2 位作者 孙林岩 李经纬 刘春卓 《应用心理学》 CSSCI 2013年第4期324-331,共8页
根据可用性测试过程中用户皮肤电水平(skin conductance level,SCL)的变化,提出了基于总体平均经验模式分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)技术的用户SCL信号趋势和变化特征提取方法。首先,应用EEMD技术对SCL信号进行分... 根据可用性测试过程中用户皮肤电水平(skin conductance level,SCL)的变化,提出了基于总体平均经验模式分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)技术的用户SCL信号趋势和变化特征提取方法。首先,应用EEMD技术对SCL信号进行分解,得到若干独立的基本模式分量及趋势项;然后,对基本模式分量进行显著性检验,进而实现信号的去噪去趋势重构,得到用户SCL的变化特征。实验结果表明:界面的可用性问题使得用户SCL单调趋势变得不明显;当用户遇到可用性问题时,SCL去噪去趋势重构信号波动幅度明显变大,Wilcoxon符号秩检验表明不同阶段用户SCL去噪去趋势重构信号功率差异显著。因此,基于EEMD的信号处理方法能有效支撑可用性测试过程中用户SCL变化的分析。 展开更多
关键词 可用性测试 皮肤电水平 总体平均经验模式分解特征提取
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