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跨介巡航器水下运动数学建模
1
作者
窦铭昊
刘昫辰
+4 位作者
黄东岳
王彪
窦丽华
陈杰
陈本美
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第8期1488-1500,共13页
跨介巡航器由于其巨大的应用潜力受到了广泛关注。对于几何结构复杂的跨介巡航器,目前还没有被广泛接受的建模方法。本研究提出了一种多手段结合的建模方法,建立了“同济飞鱼”水空两栖巡航器的完整数学模型。建模过程包含动力学和运动...
跨介巡航器由于其巨大的应用潜力受到了广泛关注。对于几何结构复杂的跨介巡航器,目前还没有被广泛接受的建模方法。本研究提出了一种多手段结合的建模方法,建立了“同济飞鱼”水空两栖巡航器的完整数学模型。建模过程包含动力学和运动学的机理模型推导,以及模型参数的确定。在参数确定过程中,综合运用了基于计算流体力学的水动力仿真手段以及针对机械结构的实验辨识方法,从而获得了完整的数学模型。
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关键词
跨介巡航器
机理建模
系统辨识
计算流体力学
水动力仿真
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职称材料
题名
跨介巡航器水下运动数学建模
1
作者
窦铭昊
刘昫辰
黄东岳
王彪
窦丽华
陈杰
陈本美
机构
同济大学上海自主智能无人系统科学中心
同济大学自主智能无人系统全国重点实验室
香港中文大学机械与自动化工程学系
南京航空航天大学自动化学院
北京理工大学自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第8期1488-1500,共13页
文摘
跨介巡航器由于其巨大的应用潜力受到了广泛关注。对于几何结构复杂的跨介巡航器,目前还没有被广泛接受的建模方法。本研究提出了一种多手段结合的建模方法,建立了“同济飞鱼”水空两栖巡航器的完整数学模型。建模过程包含动力学和运动学的机理模型推导,以及模型参数的确定。在参数确定过程中,综合运用了基于计算流体力学的水动力仿真手段以及针对机械结构的实验辨识方法,从而获得了完整的数学模型。
关键词
跨介巡航器
机理建模
系统辨识
计算流体力学
水动力仿真
Keywords
Cross-medium vehicles
first-principle modeling
system identification
computational fluid dynamics(CFD)
hydrodynamic simulation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
跨介巡航器水下运动数学建模
窦铭昊
刘昫辰
黄东岳
王彪
窦丽华
陈杰
陈本美
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023
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