基于桁架的多网络远程控制相机精准移动方法

提出一种多网络远程控制方法,以平行四杆结构桁架为载台,基于STM32F407芯片设计步进电机驱动电路和反馈信号采集电路。通过4G网络、W5200网络模块、One NET平台组网实现专家端口和数据中心交互控制网络相机精准定位的功能。根据实时性和精准性设计网络控制方案,并提出相机定位公式。为使水平移动误差控制在5%内,综合考虑灵敏度、稳定性、移动误差,设定电机速度为2.0 cm/s。调整参数改善网络通信并统计流量消耗,最终设定系统异常重启时长为30 s,W5200网络通信定时参数为5 s,W5200网络异常重启时长为10 s,每小时消耗流量3~4 MB。

基于语序位置特征的汉英术语对自动抽取研究

双语的术语抽取和对齐在跨语言检索、构建双语词典和机器翻译等研究领域有着重要的作用.提出一种基于语序位置特征信息的汉英术语对自动对齐算法.该算法对双语术语抽取两步走策略中的术语对齐部分进行了改进,将基于短语的机器翻译中的语序位置特征融合进术语对齐算法中,通过对基准方法的对比,新方法显著提高了术语对齐的精确率,特别在术语翻译概率较低时提高更为明显,同时又避免了基于短语的机器翻译中计算效率低的缺陷.

“忠奸历史学”休矣

《天朝的崩溃》这本书的作者茅海建搜集并阅读了大量有关鸦片战争的书籍、史料、书信、档案资料，在对它们进行了细致研究分析的基础上，推陈出新，向我们展示一个全面的鸦片战争，对于种种问题、现象给出了全新的解释，并相对客观公正地评价了鸦片战争中的主要历史人物。