对物权法定主义的分析与反思

一引言 物权法定主义（Numerus Clausus）系物权法构造重要支柱之一，源于罗马法，其后为继受罗马法之大陆法系多数国家所采用。它的产生有着深刻的社会历史动因及理论渊源，采取物权法定的主要理由是：物权的绝对性、物尽其用的经济效用、确保交易安全与便捷、整理旧物权适应社会需要。在社会发展的历程中，

基于UG/OPEN的EPS减速机构模块开发

为解决电动助力转向系统(EPS)减速机构的自动生成问题,文章以UG为软件开发平台,利用Visual C++编程调用UG/OPEN API函数的方法,编写了API程序,通过UIStyler对话框设计,以及API应用程序设计的集成,完成了EPS减速机构模型模块的开发。应用实例表明:开发的EPS减速机构模型模块,用户界面友好,能随着用户输入参数的变化而正确地变化,实现了在UG中直接生成EPS减速机构零部件模型的功能。采用模块化设计,大大降低了产品设计和结构优化的时间,为汽车EPS产品的结构和性能优化奠定必要的基础。

基于UKF算法的车辆质心侧偏角估计

将无味卡尔曼滤波(UKF)算法运用到车辆质心侧偏角的估计之中,基于纵滑—侧偏联合工况下的统一指数(Uni-tire)轮胎模型建立非线性车辆动力学模型,采用最小偏度单形采样的UKF算法估计车辆的几个关键状态参量,并由此得到质心侧偏角估计。最后采用奇瑞A3两厢型汽车的车辆参数,使用车辆动力学实时仿真软件DYNAware/veDYNA对观测器进行了实时验证。仿真结果表明,UKF非线性估计方法精度高,估计结果能够满足实际应用要求。

汽车EPS回正控制与仿真试验研究

为了改善汽车转向轻便性的问题以及解决传统EPS系统所带来的汽车回正性能降低的问题,建立了基于SIMULINK的电动助力转向系统仿真模型,创建了基于系统环和控制环的控制策略,提出了基于转向盘转角和目标操纵转矩的PID控制方法,通过仿真与试验拟合出转向盘转角θh——目标操纵转矩TdMap图.运用MATLAB仿真EPS助力效果与实车试验对比验证设计的控制策略,改善了汽车的助力回正性能,提高了汽车的转向轻便性和行车安全性.

电动助力转向系统中齿轮齿条传动设计与计算

介绍了P-EPS电动助力转向系统的传动原理及其主要零部件。特别是就某一车型的P-EPS齿轮齿条的设计计算进行了详细的分析。对不同载荷车型的齿轮齿条模数和齿数的匹配分别进行了计算,为新产品的开发提供了参考和指导。

可伸缩中间轴主轴的强度和刚度计算

可伸缩式中间轴以其优越的机械性能得以大量使用,市场的发展对结构多元化和性能提出了越来越高的要求。结合相关实验数据,主要介绍了一类主轴的强度和刚度的设计及验证的数学模型,并通过实例证明了它的可行性。