基于MRAS和SMO相结合的PMSM矢量控制

通过对MRAS和SMO进行分析,提出了一种基于MRAS和SMO相结合的永磁同步电机无速度传感器的控制方法。由SMO算法实现永磁同步电机定子电流的估计,构成MRAS算法的可调模型部分,实现了永磁同步电机转子转速的估计和整个系统的三闭环控制,详细介绍了基于MRAS和SMO相结合的永磁同步电机无速度传感器控制系统的建立并进行了测试。测试结果表明,该控制系统具有良好的低速调速功能、动静态性能和鲁棒性。

陶行知“教学做合一”思想在中职会计教学中的实践运用研究

陶行知。

阵阵车铃声

每天，当太阳钻出地平线，一缕曙光懒散地铺在地上时，就总有一串串清脆的铃声在路上回荡。起初，这声音总打扰了我的美梦，而后来，它便渐渐地融入了我的生活。每天总能在薄纱一般的雾中看见一个黑影佝偻着身子，缓缓地在地上扫着。走近一看，只见一张黝黑的脸上爬满了皱纹，黑白相间的头发随着冷风来回摇摆，扫好后他便骑着三轮车伴着车铃声离去。时间一久，他便咸了这条路上的一个标志。