自动引导车路径偏差的控制研究

本文针对差速驱动的AGV路径偏差控制,建立了小车路径偏差的运动模型。利用数学方法分析路径偏差与车轮速度的关系,深入分析,得到两驱动轮驱动电压与偏差变量的等量关系,从而得到系统的结构框图,从根本上分析了AGV的控制原理。通过对比激光导航,磁导航,视觉导航等控制方式,最后选择无适应性,稳定性更强的无轨导航,采用模糊控制理论,将系统简化为以偏差变量为输入,驱动电压差为输出的双输入单输出系统。仿真结果表明,该方法有较好的路径纠偏能力。同时也为无轨AGV路径控制奠定基础。

《单片机》项目式理实一体化课程改革与实践简析

单片机作为电子信息发展领域的重要分支之一越来越受到人们的重视,近年来各大中职院校对单片机课程的教学重视程度也在不断提高,对于单片机教学课程进行项目式理实一体化改革与实践逐步在各大中职院校展开,这项课程改革主要重点在于立足单片机课程本身,推进相应的教学模式转变,提升教学效率,以更好的实现人才的培养。