基于恒星光行差效应的地月空间航天器自主导航方法

为提高地月往返航天器导航效率与在轨生存能力、减小地面测控负担,提出了一种仅利用背景恒星成像观测的地月空间自主导航方法。根据恒星光行差效应建立观测模型,结合轨道动力学模型及扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalman Filter,EKF)实现对航天器轨道状态量的估计。针对识别出的大天体引力场干扰及小视场约束下导航精度下降问题,提出了基于模型预测的大天体引力场处理模型及多视场协同自主导航精度提升方法。Monte-Carlo仿真试验表明,提出的方法可有效修正大行星引力场引起的光线偏折及小视场对导航精度的影响,实现了地月空间长时导航位置精度RMS优于3km,速度精度RMS优于0.2m/s。

基于超声波技术的水泥混凝土裂缝深度检测

裂缝是混凝土构件最常见的病害之一,混凝土裂缝深度与构件及建筑物的安全性能密切相关。本实验采用具有强穿透力的超声波对裂缝深度进行无损检测,在超声波时距检测法的基础上对50mm以下的裂缝深度进行分析计算,根据此方法能准确地计算出50mm以下的裂缝深度。通过计算深度与裂缝试块预留深度进行对比得出误差小于5%。

基于冲击回波法的混凝土裂缝检测试验研究

在混凝土裂缝检测中,裂缝深度的检测精度受到检测距离的影响。为进一步研究裂缝深度与检测距离的具体关系,基于冲击回波法对裂缝进行不同检测间距的测量,并将所得到的波形信号进行傅里叶变换转化为频谱图,通过裂缝缺陷频谱计算出裂缝深度。发现当检测间距为裂缝深度的1.5~2倍时,裂缝检测结果较为精确。