新工科建设背景下汽车理论课程教学改革研究

新工科建设背景下,高校提出创新型、应用型人才培养的新要求,为适应新时代的人才需求,对汽车理论课程进行教学改革研究。基于新型才人培养要求,对教学目标进行改革;根据“学习金字塔理论”发现教学效果不理想的症结,并进行教学方法、教学方式与评价体系改革。改革实践结果表明,学生知识应用能力培养效果改善明显。汽车理论课程改革较为成功,教学效果满足新工科创新型、应用型人才培养的要求,为高校传统课程教学改革创新提供一定的指导意义。

永磁同步电机模型预测转矩控制客观评价法综述

由于永磁同步电机模型预测转矩控制的控制目标量纲不同,其成本函数需加权求和,但权重系数的设计与调节较为困难。将模糊决策法、VIKOR法、TOPSIS法、变异系数赋权法和熵值赋权法等客观评价法应用于永磁同步电机模型预测转矩控制以解决上述问题。对于仅考虑磁链和转矩控制的永磁同步电机模型预测转矩控制,上述方法均是可行的,无需权重系数,但在一定程度上增加了计算负担。不同策略的控制性能存在一定的差异,但整体基本相当。由综合性能对比可知,TOPSIS法的控制性能相对最优。

重型载货汽车悬架的优化设计

为了满足车辆悬架设计中平顺性与操纵稳定性相互兼顾的需要,基于车辆多体动力学及优化设计原理,在虚拟样机下建立了重型汽车独立悬架的三位数字化模型,并进行了优化设计分析,提出了一种悬架系统参数及系统刚度匹配的悬架优化设计方法。结果表明:采用该方法进行悬架的优化设计,可有效地提高车辆悬架的动态特性;较好地控制悬架刚度随车轮上跳的变化趋势。

绿色汽油机油抗氧剂复合性能分析研究

分析了常用矿物油抗氧剂的作用机理 ,从可生物降解润滑油对添加剂的要求出发 ,选择了T2 0 3、T70 6、CuDTP、DNA等常用抗氧剂 ,通过试验考察了以菜籽油为原料的汽油机基础油对单一抗氧剂的感受性 ,采用均匀试验设计分析了抗氧剂之间的复合性能 ,提出几种抗氧剂的最佳配比为 :DNA∶T70 6∶CuDTP∶T2 0 3=4 9∶1∶1∶16。

客车空气悬架导向机构的优化设计

从大客车空气悬架平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性的设计角度出发,优化设计空气悬架导向机构参数并与系统特性匹配。在ADAMS虚拟仿真环境下,建立了某型大客车前空气悬架多体动力学模型,通过运动干涉分析和DOE分析,优化匹配悬架参数和系统特性,对比分析优化前后的关键参数。优化结果表明:采用该方法进行悬架的优化设计,优化后转向系统与悬架系统最大干涉量从14.2mm减小至8.0mm,提高了悬架系统的运动特性,并有效降低了系统干涉量。

二烷基二硫代磷酸锌在菜籽油中的摩擦学机理分析

通过四球机磨损试验和对试球磨损表面进行的X射线光电子能谱分析,研究了二烷基二硫代磷酸锌(Zincdialkyl-dithiophosphate,简称ZDDP)对菜籽油(RO)摩擦学性能的影响、磨斑表面主要元素的化学状态,并探讨了ZDDP在RO中摩擦作用机理。研究结果表明,ZDDP在RO中的最佳添加量为2.0%;ZDDP可以提高RO的极压性和抗磨性;ZDDP在RO中摩擦作用机理为ZDDP热分解,分解的产物在摩擦过程中发生摩擦化学反应,形成了由磷酸盐、硫酸盐、摩擦聚合物等组成的聚合膜;ZDDP还通过对摩擦副表面的改性,摩擦生成的单质态Zn原子沉积在金属表面,形成铁锌固溶体,增强了摩擦表面的抗磨能力。

基于综合评判法的客车可靠性评价

依托客车试验场可靠性试验数据,结合模糊集、可靠性理论、聚类分析相关理论,应用spss软件制定指标标准值,采用专家打分法得到指标权重,建立了基于综合评判数学模型的客车可靠性评价方法。利用该综合评判法对10辆试验总里程均为30 000 km样车的可靠性单项指标进行了可靠性评价。结果表明,采用综合评判法对营运客车的可靠性进行评价是一种科学有效的方法。

磷酸三丁酯和磷酸三苯酯作为菜籽油添加剂的摩擦学特性

利用四球机考察了磷酸三丁酯(TBP)和磷酸三苯酯(TPP)作为菜籽油添加剂在不同条件下的摩擦学性能,研究了承载能力和抗磨性与添加剂含量之间的关系,探讨了TBP和TPP在不同负荷下的抗磨作用机理。结果表明,TBP和TPP能明显改善菜籽油的抗磨性,有效提高菜籽油承载能力;相同试验条件下,特别是高负荷的情况,TPP的抗磨性能优于TBP;TBP和TPP的质量分数分别为1.5%和1.0%时,菜籽油的抗磨性最好;其作用机理是由于长链植物油分子的载体作用、添加剂中磷的高反应活性及其和植物油分子的协同作用,低负荷工况下在摩擦金属表面形成一层高强度的吸附膜;高负荷工况下形成摩擦化学反应膜。

磷酸酯与其它添加剂在菜籽油中摩擦相互作用研究

采用均匀试验设计方法研究了磷酸三丁酯和磷酸三苯酯作为植物油基润滑油的抗磨剂与降凝剂T80 3-B、粘度指数改进剂ECA835 8、清净剂T10 2、分散剂T15 2及L117之间的配伍性 ,探讨了相互作用摩擦机理。结果表明 :T80 3B能增加其承载能力 ,T15 2能够促进其减摩性能 ,T10 2能降低磷酸三丁酯的抗磨作用。

基于转角的商用车电动助力转向回正控制研究

以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标,开发了一种基于转向盘转角的回正目标电流控制器,该控制器以转角传感器LH3获取的转角信号为输入,经PID控制方式获取回正目标电流,通过控制助力电机动作,使转向盘准确快速回位。并利用Simulink仿真软件搭建了该回正控制器仿真模型,对回正特性进行分析。仿真结果表明:转向盘的回正稳定时间大大缩短,该回正控制器明显提高了EPS系统的回正性能。

可生物降解汽油机油抗氧化安定性能

在分析了润滑油抗氧抗腐剂抗氧抗腐机理的基础上 ,考虑到植物油基基础油的可生物降解性及汽油机油的性能要求 ,对现有的一些抗氧抗腐剂进行了性能分析及复合 ,以求找出适合于以植物油为基础油汽油机油的抗氧抗腐剂 ,并根据模拟试验数据 ,提出了它们的最佳控制量及比例。

TPP在绿色润滑油基础油中摩擦行为的仿真研究

采用BP神经网络建立了磷酸三苯酯(TPP)在菜籽油中的摩擦行为模型,通过模型检测,目标输出与模型输出的曲线成对角线,具有较高的精度。并采用模型对TPP在菜籽油的摩擦行为进行了仿真分析,TPP的添加质量分数为1.0%时,减磨性最好;TPP在菜籽油中的抗磨性在大负荷(600N以上)下,随着摩擦时间的增加下降较快。

磷酸三苯酯在菜籽油中的摩擦行为模型

目的建立磷酸三苯酯在菜籽油中的摩擦行为模型,利用该模型进行磷酸三苯酯在菜籽油中的摩擦性能预测.方法采用BP神经网络建立了磷酸三苯酯在菜籽油中的摩擦行为模型.结果通过模型检测,目标输出与模型输出具有较高的线性度,仿真分析结果为磷酸三苯酯加量在1.0%～1.5%时减磨性最好.60 kg载荷以下,随着载荷的变化,抗磨性变化不大.结论所建立的BP人工神经元网络模型,准确地反映了磷酸三苯酯在菜籽油中摩擦行为特征,在载荷、摩擦时间和添加剂含量与磨斑直径之间建起了非线性映射,故具有一定的联想功能.

城市交通环境视景三维仿真

为解决城市视景仿真还原度差、系统流畅度不佳等问题,提出一种基于Vega Prime与VC++联合仿真的视景仿真框架;使用Multigen Creator与3D MAX联合建模,在VC++环境下利用Vega Prime实现场景动态驱动;并着重研究了模型优化、节点动态驱动、模型封装等视景仿真关键技术;利用上述视景建模关键技术,完成城市交通环境视景仿真系统搭建;应用结果表明:关键技术的应用将视景加载时间缩短为初始加载时间的1/6,平均帧频提升约30%,并提供了丰富逼真的图形画面,良好的用户感受,呈现出高还原度的视景仿真效果。

空气动力学特性对汽车操纵稳定性的影响

分析了作用于汽车上的空气动力对汽车直线行驶及横向稳定性的影响，给出了减少汽车空气升力及横摆力矩的方法。

EPS对汽车操稳性的影响

通过建立EPS动力学数学模型,有助于研究装备EPS车辆在转向盘角阶跃输入下的稳态和瞬态响应,有助于数值仿真分析不同助力电机控制方式和参数,以及对汽车操稳性的影响。

驾驶模拟器可调节后视镜仿真方法研究

为提升驾驶模拟器后视镜仿真的视野舒适度,提出了一种基于微软基础类库(MFC)的可调节后视镜仿真方法。该方法基于MFC的多线程框架设计后视镜调节模型,通过改变视野范围的方式调节后视镜可视区域,结合Arduino设计后视镜调节按钮,利用串口通信实现MFC程序与Arduino的数据交互,最终采用离屏渲染技术将后视镜显示在虚拟视景中。使用驾驶模拟器对后视镜成像效果进行了验证,结果表明,所提出的可调节后视镜仿真方法满足驾驶员在不同驾驶工况下的后方视野需求,同时保证了后视镜成像的实时性,达到虚拟驾驶仿真的要求。

后栏板起重装置的优化设计

以ZTC9230X型15t厢式半挂车栏起装置为例，建立了该装置升降机构的优化数学模型．运用约束随机方向法对该数学模型进行了优化。得出了后栏板起重装置升降机构有关设计参数。

键图理论在汽车制动驱动系统动态模拟中的应用研究

分析了键图理论的特点及发展概况，论述了键图理论在汽车制动驱动系统动态仿真中的应用。建立了汽车气压制动驱动系统中阀类元件和管路等键图模型库，为制动驱动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基础。

自动驾驶虚拟仿真测试技术研究进展

随着自动驾驶技术的快速迭代,对自动驾驶汽车进行测试的需求更加急迫。虚拟仿真测试作为构成自动驾驶汽车测试的基础测试技术之一,近年来受到了汽车行业的广泛关注。通过对大量自动驾驶虚拟仿真测试技术文献的梳理和分析,综述了自动驾驶虚拟仿真测试的研究进展。概述了自动驾驶虚拟仿真测试软件平台,主要包括传统仿真测试平台和新兴仿真测试平台。在此基础上,对比分析了虚拟仿真测试硬件平台,梳理了硬件在环(hardware-in-the-loop,HiL)、驾驶员在环(driver-in-the-loop,DiL)、整车在环(vehicle-in-the-loop,ViL)等硬件平台的技术特点。在仿真测试场景方面,介绍了测试场景的数据来源,归纳了场景构建手段。在仿真测试方法方面,从评价指标的角度对仿真测试方法进行了比较与分析,指出当前方法的不足。最后,对仿真测试技术的发展趋势进行了展望与分析。研究结果表明:自动驾驶虚拟仿真测试是自动驾驶车辆落地的必由之路,未来应着力于自动驾驶标准场景库、仿真测试加速技术、仿真模型验证标准等研究,建立仿真测试标准体系。