智能船舶船岸协同实验关键技术研究

为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题,选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统。通过分析系统的功能需求,设计了系统整体架构及功能模型,研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术,并在智能船舶运动建模中加入风力干扰,提升了船舶运动模型的精确度。利用船岸协同实验系统,在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验。实验结果表明,运动模型仿真结果减少近50%误差,回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变,实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2~1 m以内,满足智能船舶实验需求,为智能船舶的航行验证提供了基础实验平台。

老年胆汁性腹膜炎43例临床分析

老年胆汁性腹膜炎４３例临床分析刘智心，潘晓慧老年胆汁性腹膜炎是急性化脓性胆囊炎胆囊坏死后穿孔而引起的一种严重并发症，病情危重，并发病多，病死率高，诊断及治疗有一定困难。现将我院１５年来经手术治疗的４３例胆汁性腹膜炎分析如下。１临床资料本组病人女性２９...