无人机编队飞行控制半实物仿真技术研究

为了验证所设计的无人机编队控制系统的性能，设计并搭建了一种无人机编队控制半实物仿真平台。该平台主要由基于RTX技术的实时仿真子系统，基于时分多址技术的无线通讯子系统，基于MFC的人机交互子系统，基于转台、虚拟转台和自驾仪的姿态模拟子系统这四个子系统组成。依次介绍了无人机编队建模及控制器设计，各个子系统组成及关键技术，以及利用该平台测试所设计的编队控制器的试验过程。仿真结果表明，该平台不仅能有效地验证所设计的编队控制器的性能，还能实现对电台、自驾仪和通信协议等关键机载设备和关键技术的功能检测，为今后进一步的试飞实验提供了重要的技术支持。

中波广播发射机故障及处理策略分析

广播发射机而言运行过程中容易出现各种事故,若是设备无法正常运行会导致影响广播信息接收质量。因此,为了提高广播传播效果,保证设备运行质量,本文针对中波广播发射机展开研究,首先介绍了该设备的相关情况,其次深入探究了该设备的一些常见故障并针对这些故障作出了相应的处理,最后提出了几点设备维修保养措施,以供参考。

河道拦蓄对地下水的补给作用

一、惠济河夏楼补给区地下水概况该区1964年开始打机井抽取浅层地下水,当时地下水埋深只有3米左右。后来,随着井灌事业的发展,机井数量不断增加,地下水开采量也越来越大,并且明显地超过了降雨入渗补给量,致使地下水位逐年下降。原来一般机井能保证6BA 泵正常抽水,后来只能够4BA 泵抽水,有的4BA 泵也不能正常抽水,只好采取水泵下座来解决。根据多年观测,地下水埋深,已从3米逐渐降到6米左右。特别是干旱年,更感地下水不足。因此,控制地下水位继续下降,是水利战线上的重要任务。

指令制导中雷达测量误差对制导精度的影响

指令制导体制多采用三点法导引规律,雷达测量误差是影响其制导精度的主要因素之一。针对此问题,对雷达的测角、测距、测速信息进行滤波处理。首先基于导弹运动学和弹上惯测信息建立滤波方程,然后采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)实现对雷达测量信息的滤波处理,最后将滤波信息注入导引律,比较滤波前后的制导精度。数字仿真结果表明,该算法可以有效提高制导精度。