一种新型欠驱动机器人手的设计与静力学分析

目的:解决传统机器人手运动模式和夹持功能单一,难以对不同摆放位置的食品包装盒进行夹持操作的问题。方法:提出了一种基于绳轮传动的欠驱动机器人手构型,实现机器人手左右两指间的平行夹持运动模式和指间自适应夹持模式。在此基础上,利用虚功原理对该欠驱动机器人手进行静力学分析,并对其两指间的末端夹持力进行求解。结果:无论包装盒是否位于中间位置,该机器人手的两指夹持力能保证包装盒的有效夹持。结论:该欠驱动机器人手的平行夹持运动稳定,且左右两指间可实现自适应夹持运动。

冷冲模冲裁件表面质量控制

文章阐述了零件表面质量对其使用性能的影响,从材料的选择、表面强化处理技术、冲裁间隙值、精密冲裁等方面对冷冲模冲裁件表面质量控制进行了分析,探讨了提高冲裁件表面质量的途径。

湖南省农业机械化技术推广可持续性探讨

湖南是中国的农业大省,文章尝试对湖南农业机械化技术推广的现状进行分析,以期建立起适合湖南基层农业的农业机械化技术推广模式。文章认为,实现湖南农业机械化技术推广的可持续性,应优化农业机械化技术推广的政策环境、加大扶持力度和经费投入、完善管理体制和运行机制、构建可持续发展的农机技术推广人才培养模式、开发新型农机化装备、调整农机产业区域布局、发展生态农业。

“工序质量管理”方法在设备管理中的应用

设备"工序质量管理"就是将机电设备管理的整个流程分解成若干个子系统,对每个系统分解成具体的一道道工序,每道工序具体落实到人,有操作、有监督、有验收,实现每一道工序的工作到位、管理到位、工作质量到位。