基于STM32和uC/OS-II的数控X-Y工作台控制系统设计

设计了一种基于STM32和uC/OS-II的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32F103VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-II,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和圆弧插补,完成平面轮廓加工,使数控工作台加工实时性和稳定性进一步提高。

沙市市社科界第三次代表大会隆重召开

8月17日上午,沙市市社科界第三次代表大会在活力城隆重举行。市委、市人大常委会、市政府、市政协的领导同志出席了大会。市委宣传部副部长胡吉六致开幕词,团市委书记张美华代表群团组织致贺词。专程从武汉赶来的省社科联副主席陈放发表了热情洋溢的讲话。

沙市社科联举行迎新春座谈会

2月27日,沙市社科联召集市社科界专家、学者以及学会工作负责人在市图书馆举行座谈会。市委宣传部副部长、社科联主席胡吉六同志主持了这次座谈会,市委、市政府、市人大、市政协、市军分区领导出席了会议。

青少年心理问题的表现、成因及对策

心理素质是一个人综合素质的表现之一,健康的心理素质可以为人的发展提供良好的空间和机遇,相反,不健康的心理会扼杀人的发展潜能。因此,探讨青少年心理健康问题是十分必要的。一、当前青少年存在的心理问题1.在认识社会方面,一些青少年存在诸多心理不平衡的表现,他们思想偏激,总认为社会对自己不公,有时为了达到目的不择手段,有些人目光短浅,没有明确的生活目的,向往奢侈生活,唯我独尊的利己主义思想严重。

培养创新思维能力 打造高效数学课堂

新课程改革实施以来,教师更加重视对学生创造力的培养,并在教育教学中寻找科学、恰当的方法,夯实创新能力的培养。数学是一门基础性的学科,是人们日常生活、劳动和学习必不可少的工具。为此,教师应重视数学学科的教学,使其更好地为人们的生产和生活服务,要担负起培养学生创新思维能力的重任,当好学生学习过程的引导者、启发者和参与者,打造高效的数学课堂。

养老院里的暖心人

黑龙江省绥化市福利家园养老院有位尊老、爱老、待老人如亲人的好党员、好保安,名叫马繁财,今年61岁。他把战“疫”精神化为实际行动,经常为老人做暖心事,为养老院做好事,受到大家的称赞。每天,马繁财都充满精气神,微笑服务已成习惯。抗疫期间,老年公寓实行封闭管理,他主动承担了防控期间的宣传教育工作。

发挥余热,活得乐呵

我是一名机关退休干部,今年88岁。人老了,心不能老,不能混日子。我坚持老有所为,发挥余热,老年生活过得挺乐呵!我做了三件事:我是一名机关退休干部,今年88岁。人老了,心不能老,不能混日子。我坚持老有所为,发挥余热,老年生活过得挺乐呵!