农业竞赛智能车控制算法设计与实现

介绍了一种智能车控制算法,利用RGB摄像头采集智能车的环境信息并进行图像处理,用于识别植株的病患情况,采用激光雷达感知环境,以cartographer算法为核心构建和优化SLAM导航地图,通过AMCL方法实现智能车的准确定位;利用A*算法规划全局路径、TEB算法规划局部路径、DWA算法控制智能车运动速度,实现智能车的自主导航和自动避障功能。使用该算法的智能车,在中国机器人及人工智能大赛农业机器人竞赛喷药机器人项目地图中,能够实现自主导航、自动避障和植株患病程度识别三种功能,展现了良好的竞赛性能。

管道瓦斯监测系统应用开发

结合集团公司的信息化实际情况,可采用有效的技术手段对各工作面及某区域钻孔、钻场进行有效的连续的瓦斯抽采参数的准确计量,实现对井下各监测点管道瓦斯浓度、流量、压力、温度参数的在线监测;实现历史曲线及报表的查询、打印功能,进而准确把握抽采进度,及时进行准确调整。

寺河二号井主通风机远程控制系统改造研究

针对寺河二号井主通风机自动化控制水平偏低、稳定性较差、故障点多且不易查找、监测内容不全等诸多问题,提出主通风机远程控制系统建设,在现有控制系统基础上进行自动化改造,升级完成后有效提高了主通风机运行的安全可靠性。

抠龙虾

每次学校放假，我都迫不及待地去乡下的外婆家，因为那里有我最铁最铁的哥们儿——我的几个表哥。 我们在一起时总是非常开心，玩起来痛快极了!就说不久前那次抠龙虾吧。我和哥哥们提着塑料桶来到田梗上，三个哥哥二话不说，脱掉外面的长裤，只穿一条小短裤，“扑通扑通”就下了田，开始抠龙虾。

抠龙虾

每次学校放假．我都迫不及待地去乡下的外婆象，因为那里有我最铁最铁的铁哥们儿——我的几个表哥。