基于机器视觉的异形零件尺寸精密测量方法

针对目前异形零件尺寸测量中存在的精度低、成本高、难以实现在线测量等问题,提出一种基于Halcon的异形零件尺寸精密测量方案,包括硬件和软件算法两部分。硬件部分主要对工业相机、工业镜头和光源进行选型,并设计了测量装置。软件算法部分,首先利用Halcon对相机进行标定获得其内外参数,然后通过灰度处理、阈值分割等算子得到零件区域,接着通过区域特征筛选、最小二乘算法拟合区域最大内接圆和最小外接圆、计算两线段距离、计算两直线夹角、计算区域个数等方法实现对异形零件的齿高、外槽宽度、外槽角度、圆孔角度、外槽深度、齿数等参数的测量。最后,与高精度三坐标测量机的测量结果对比,结果表明采用本方法测量异形零件的齿高、外槽宽度和外槽深度的精度达到0.04mm,测量外槽角度和圆孔角度的精度达到0.03°。