手持三维激光扫描仪在地下空间测量中的应用

在传统的地下空间测量中,需要频繁地搬站、引点,存在测绘效率低、精度不高等问题。本文提出采用手持激光扫描仪获取地下空间信息的方法。区别于传统的全站仪测量方法,本文提出的方法结合了SLAM技术,采用手持激光扫描仪应用于地下停车场的测量,且不存在控制点引点误差等问题。通过选用一个地下停车场地进行测量,结果表明该方法能够在地下空间测量中快速获取三维坐标信息,显著提高测量效率,具有明显的成本优势。