单相PWM整流器前馈解耦控制策略研究

考虑到单相电压型PWM整流器只有一相的特殊性,提出了一种基于旋转坐标变换的前馈解耦控制策略,通过构建正交虚拟电流完成网侧电流的单相旋转坐标变换和采用前馈解耦控制,实现网侧电流的矢量控制和稳定直流母线电压。在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型和基于RT-LAB的半实物仿真实验平台,结果表明该控制策略能够满足系统要求,验证了所提出的控制策略的正确性和有效性。

单相PWM整流器抗扰动控制策略研究

针对单相电压型PWM整流器易受到负载扰动和电网电压波动的影响问题,为了提高系统稳定性,提出了一种基于旋转坐标变换的前馈解耦和负载电流前馈补偿的控制策略。通过构建正交虚拟电流完成网侧电流的单相旋转坐标变换和采用前馈解耦控制,实现网侧电流的矢量控制和稳定直流母线电压;并根据输入输出功率平衡的关系引入负载电流和网侧电压前馈补偿相结合的方法,降低扰动对单相PWM系统的影响。仿真结果表明,利用改进的控制策略能够提高系统的抗扰动性能,验证了本文所提出的控制策略的正确性和有效性。

基于PLS的拾放机械手位姿分析

为提高拾放机械手位姿的精确度,对采集到的末端执行器位移信号进行了研究。主要采用多分辨率小波变换法提取机械手运动时产生的位移信号的小波系数标准偏差作为特征矢量,将特征矢量输入PLS进行特征提取和动作模式分类,最终实现了对拾放机械手位移信号的四种不同动作模式的分类。试验结果表明,采用多分辨率小波变换法进行特征提取的PLS分类方法,具有更高的识别率,运算速度更快,对于拾放机械手的位姿分析具有一定的借鉴意义。

高速列车数据驱动无模型自适应容错控制

针对高速列车运行控制中的牵引/制动力约束和执行器故障问题,提出一种基于偏格式动态线性化的无模型自适应容错控制(PFDL-MFAFTC)算法.首先,利用无模型自适应控制框架下的伪梯度概念,将难以精确获取参数(列车质量、阻力以及执行器故障等)的高速列车动力学模型转化为偏格式动态线性化数据模型;其次,利用径向基函数神经网络(RBFNN)处理执行器故障引起的非线性;然后,通过压缩映射方法对算法进行严格的收敛性证明,保证算法的收敛性;最后,通过高速列车仿真验证PFDL-MFAFTC算法的有效性和容错能力.