基于双轴加速度的车辆坡度优化算法研究

随着汽车智能化发展,车载产品模块对信号实时性和准确性的要求越来越高。坡度值一般由传感器模块采集加速度信息并结合整车的某些信号计算得出,但经过计算的坡度值在一些特定工况下会出现跳变不准的现象。针对上述问题,本文提出一种考虑横向、纵向加速度以及挡位影响的车辆坡度优化算法。试验表明该算法能有效抑制不同工况下坡度值的跳变,提高了坡度信号的准确性和稳定性。

基于二值化处理的纹波电机位置修正算法

纹波防夹技术因其成本低、控制精度高等优点,越来越受到关注。本文介绍纹波防夹的基本原理,并建立通过纹波数确定电机位置的数学模型。针对硬件采集信号的缺点,提出软件采集信号,对采集的电流信号进行滤波,提取出纹波信号。对提取的纹波信号在不同工况下进行二值化处理控制,得到对纹波计数的方波信号。最终实验结果表明,在不同工况下都能实现纹波的有效计数,为纹波防夹过程中的电机位置计算提供了依据。