不同方式修复年轻恒磨牙牙体严重缺损的咬合功能评价

目的:评价两种不同方法修复年轻恒磨牙牙体严重缺损后的咬合功能恢复情况。方法:选取第一磨牙牙体严重缺损的7~11岁患者30名共30个牙,随机分为2组(n=15),分别进行树脂直接充填和金属预成冠修复。采用咬合分析仪在修复后即刻及修复后3、6个月对两组患者正中牙合的早接触及牙合力分布状况进行记录并分析其咬合功能恢复情况。结果:预成冠组和树脂充填组修复后即刻早接触发生分别为13例和1例(χ2=19.286,P<0.05);修复后3个月,早接触发生分别为5例和0例,6个月均为0,在修复后即刻、3个月及6个月树脂充填组牙合力百分比分别为19%、17%、22%,低于对侧(P<0.05);金属预成冠组分别为28%、25%、33%,稍低于对侧(P>0.05)。结论:牙体严重缺损的年轻恒磨牙选用金属预成冠修复在咬合功能的恢复上优于传统树脂充填术。

基于非结构化环境点云稀疏表示的无人驾驶汽车局部路径规划方法

非结构化环境下,无人驾驶汽车的局部路径规划方法面临数据冗余及环境结构适用性问题。提出一种基于3维Lidar数据稀疏表示的局部路径规划建模方法——势场字典法(Potential field dictionary,PFD)。该方法以预置本地过完备DCT字典替代正交基,应用投影追踪方法(MP)结合环境采样预处理结果,对Lidar点云信息进行稀疏化分解;直接将稀疏分解矢量用于势场法局部路径规划,并提出"动态势场"以应对非结构化环境。实车试验表明:环境采样预处理结果储存空间小,且更能体现结构复杂程度;PFD算法以小稀疏度可以规划出完整连续可行路径,且性能优于RRT*算法以及传统势场算法。PFD算法在保证信息表达精度的前提下,减少了数据传输、储存成本,也可规划出适用于非结构化环境的局部路径。

《礼记》卑己尊人的礼学思想初探

中华民族历来重视礼义道德,中国也被称为“礼义之邦”。中华传统经典中有关“礼”的论述是社会道德教育不可或缺的一部分,在建设中国式现代化的今天依然值得我们学习和借鉴。《论语·季氏》中讲:“不学礼,无以立。”明确指出礼在人的自我成长和社会生活中具有十分重要的地位和影响。从某种意义上讲,礼是人与人交往中文明秩序的具体体现。《荀子·礼论》认为礼是一种能够“养人之欲,给人之求”的“度量分界”。如果没有礼的约束和限制,人的欲望就无法被满足,就会产生社会纷争、混乱和穷困现象。在古代中国,礼不只是体现为冠礼、婚礼、丧礼、祭礼、聘礼等各种具体形式,而且还体现为一种行为规范和做人品格。《礼记·曲礼上》中讲:“夫礼者,自卑而尊人。”将礼界定为一种自我谦逊和尊重他人的行为规范,是对礼在实践中精神品格的高度概括。本文将从探究《礼记》中卑己尊人的礼学思想入手,挖掘中华礼文化的谦逊精神和内省品格,以期对我国今日的道德文明建设有所补益。

相切式四圆弧齿轮基本齿廓设计

提出了一种新型多圆弧齿廓齿轮的几何设计方案,该设计解决了公切线式双圆弧齿轮非工作面接触问题。并且这种新型齿廓较双圆弧齿廓增加了一个啮合点。根据此方案,设计出法面相切式四圆弧齿轮基本齿廓,给出相切式四圆弧基本齿廓参数的计算方法。提出了公切线式双圆弧齿廓以及相切式四圆弧齿廓非工作面间隙的近似计算方法,同时提出了非工作面不发生接触的判别标准,并加以验证。与分阶式设计相比,公切线式设计方案由于齿廓上不存在尖点因而适于数控成形硬齿面磨削。

“三校”学生犯罪社会原因分析及对策

近年来，未成年人犯罪比例呈上升趋势，“三校生”作为未成年人中的一个特殊群体，其犯罪问题更是引起了社会各方面的广泛关注和担忧。笔者所指的“三校生”是就读于中专、技校、职业高中的学生；学生主要来源于初中毕业生、初二分流生；年龄上绝大部分为18周岁以下的未成年人；“三校”的教育教学工作分属于劳动局或教委领导管理；在经济上“三校”均自筹资金，自主办学。本文针对“三校生”犯罪的社会原因作一剖析，并提出相应对策。以天津市南开区为例，2003年至2005年，公安机关共提请逮捕未成年犯罪嫌疑人236人，占提捕总数的9．1％，其中在校学生74人，而“三校生”又占涉案在校学生84％，所占比重是相当大的。据不完全统计，南开区“三校生”犯罪人数占全区在校学生犯罪人数的比例呈起伏状上升趋势（如下表所示）。