基于破片随机分布的夹层板受爆响应数值研究

为研究空爆载荷下冲击波与随机分布破片联合作用下夹层板毁伤特性问题,基于模拟的随机破片场实现了冲击波与破片联合作用下的夹层板结构响应分析。使用LS-DYNA有限元软件,以折叠式金属夹层板为研究对象,根据炸药药量及外壳厚度生成面积分布满足概率函数要求的破片场,在验证仿真方法有效性的前提下,开展系列仿真分析金属夹层板结构损伤情况。结果表明,在同密集度不同分布随机破片工况下,夹层板损伤模式相近。不同密集度情况下,随着破片密集度的上升,夹层板整体破口面积减小,吸能效果下降。该研究成果对船舶结构抗爆设计及相关规范的制定具有参考意义。

依据归一化植被指数物候特征对第八师150团农田防护林的信息获取

以新疆生产建设兵团第八师150团为研究区域,选用2021年、2022年4个季度共计10期陆地卫星8号陆地成像仪(Landsat8 OLI)遥感数据作为信息获取的数据源;在进行预处理后,应用分层分类的方法,掩膜并去除其他非植被地物,结合时间序列的Landsat8 OLI获取的归一化植被指数(NDVI)物候特征获取农田防护林信息,应用外业调查数据对其进行精度评价。结果表明:150团的农田防护林面积为3099.87 hm^(2)。实地样地调查结果显示,在选取的35个农田防护林样点中,有31个被正确获取,分类准确率达到88.5%。150团的农田防护林均匀分布于各个连队中,但在整个团场范围内分布不均匀,并伴有断带现象。运用分层分类的方法和依据时间序列的遥感图像,能够有效获取农田防护林信息。

落锤碰撞载荷下船体板架结构动态力学性能

为研究落锤碰撞冲击下船体板架的动态力学性能,针对2类桁材间距的板架结构设计开展不同撞击速度下碰撞冲击试验。与此同时,为准确开展碰撞问题的数值仿真,进行了不同应变率下的材料静、动态拉伸试验,拟合得到船用高强钢的Cowper-Symonds模型参数并作为仿真输入,得到的落锤仿真结果与试验吻合较好。结果表明,减小桁材间距可有效增加结构刚度,降低最大撞深,但会产生较大的破口。在此基础上,系统分析讨论了桁材间距、锤头宽度对板架动态响应的影响,并给出了较优的桁材间距与锤头宽度之间的比例范围。研究结果对船体结构设计与船舶耐撞性评估具有一定指导意义。

基于集中式控制的多个无人飞行器编队

设计了多个四旋翼无人机在静态环境中编队的控制系统,控制架构采用集中式节点控制.该系统在开源机器人操作系统上实现,每个飞行器会接收到自身的准确坐标,并设置虚拟点控制每个无人机和虚拟点保持稳定的相对位置,从而使无人机集群编队移动.同时,系统结合无人机的激光传感器开发避障功能.最后,计算机仿真结果证明了集中式的节点控制可以稳定、快速实现多个四旋翼无人机的编队控制.