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面向轴类零件FMS四自由度直角坐标机器人的研制 被引量：1
1
作者 吴建华 卜云峰 刘榜实 《现代机械》 北大核心 1998年第3期3-5,共3页
本文介绍了应用于轴类柔性制造系统中的一种直角坐标型机器人机械本体结构的设计、控制系统的结构组成,以及机器人控制器PC-XⅡ^+的应用.
关键词 FSM 直角坐标机器人 机器人
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多品种灭弧室自动装配线的可编程控制器(PLC)控制
2
作者 孟祥宇 卢建宁 刘榜实 《制造业自动化》 2002年第8期73-76,共4页
关键词 灭弧室 自动装配线 可编程控制器 断路器 PLC
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