基于Revit的地铁铺轨参数化建模及工程应用

文章以广州地铁十四号线二期工程轨道铺设项目为工程背景,基于Revit软件开展了地铁铺轨参数化建模研究,完善了地铁轨道及附属部件的参数化族库,实现了地铁轨道模型的快速搭接工作。研究结果表明:开展的地铁铺轨参数化建模显著提升了地铁轨道构件的建模效率,降低了建模出错率;基于地铁轨道参数化模型可以提高地铁轨道工程三维模型的装配和搭接效率,加快施工进度。

不同时间点帕瑞昔布钠超前镇痛对肩关节镜肩袖修复术后镇痛及麻醉药量的影响

目的探讨不同时间点帕瑞昔布钠超前镇痛对肩关节镜肩袖修复术后镇痛及麻醉药量的影响。方法选取2021年4月至12月浙江省宁波市医疗中心李惠利医院收治的177例拟行肩关节镜肩袖修复术治疗的患者,采用随机数字表法分为A组(麻醉诱导前10 min给予帕瑞昔布钠40 mg,手术结束前10 min给予生理盐水,59例)、B组(麻醉诱导前10 min及手术结束前10 min给予帕瑞昔布40 mg,59例)、C组(麻醉诱导前10 min给予生理盐水,手术结束前10 min给予生理盐水,59例)。比较三组瑞芬太尼使用情况;比较三组术前1 h,术后3、6 h视觉模拟法(VAS)评分;比较三组术后24 h患者自控镇痛按压次数及术后芬太尼用量;记录三组不良反应发生情况。结果A组瑞芬太尼用量均低于B、C组,差异有统计学意义(P<0.05)。A、B组组内不同时间点VAS评分两两比较,差异有统计学意义(P<0.05)。术后3、6 h,A组VAS评分低于B、C组;B组VAS评分低于C组,差异有统计学意义(P<0.05)。A、B组术后24 h患者自控镇痛按压次数及术后芬太尼用量低于C组;A组术后24 h患者自控镇痛按压次数及术后芬太尼用量低于B组,差异有统计学意义(P<0.05)。三组术后不良反应总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论麻醉诱导前采用帕瑞昔布钠超前镇痛可缓解患者术后疼痛,减少术后24 h患者自控镇痛按压次数及术后芬太尼用量,且安全可靠。

耳部全息铜砭刮痧联合耳穴压豆治疗失眠症患者的效果

目的:观察耳部全息铜砭刮痧联合耳穴压豆治疗失眠症患者的效果。方法:选取2021年5月至2023年3月该院收治的200例失眠症患者进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为对照组和研究组各100例。对照组使用耳穴压豆治疗,研究组在对照组基础上联合耳部全息铜砭刮痧治疗,比较两组临床疗效、治疗前后中医证候积分、失眠[阿斯森失眠量表(AIS)]评分、睡眠质量[匹兹堡睡眠质量评定量表(PSQI)]评分和临床症状指标水平。结果:研究组治疗总有效率为95.00%(95/100),高于对照组的85.00%(85/100),差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组头晕目眩、失眠多梦、神疲乏力等中医证候积分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组PSQI、AIS评分均低于治疗前,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组入睡所需时间短于对照组,睡眠维持时间长于对照组,夜间苏醒次数少于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:耳部全息铜砭刮痧联合耳穴压豆治疗失眠症患者可提高治疗总有效率,改善临床症状指标水平,降低中医证候积分、失眠评分和睡眠质量评分,效果优于单纯耳穴压豆治疗。

国外无人潜器最新进展

综述了国外无人潜器的最新进展,包括HROV最新海试情况、KAIKO ROV最新海试进展、ROV携带AUV进行协同作业、AUV的模块化、智能化、商业化发展及新型AUV-水下滑翔机的最新进展及海试情况。

“CR-02”AUV无动力下潜运动预报

本文针对“CR- 0 2”AUV海试前的无动力下潜运动进行了预报 .该文在建立 AUV无动力下潜运动数学模型基础上 ,研究分析了其稳态运动的特点 ,提出了下潜深度变化率和纵倾角是描述 AUV无动力下潜运动的重要参数 ,并获得了它们的解析表达式 ,无需使用计算机 ,就能快速、方便、准确地确定上述参数 ,并选取适当的下潜压载 ,以提高下潜速度 ,减少下潜时间 ,该方法具实际应用价值 .

深水潜器运动的非解析式数学模型

潜水器通常以大攻角或超大攻角运动,以往的数学模型无法准确描述其运动情况。根据这一情况,提出了一种新型数学模型来描述其运动。数学模型中的流体动力项无须用解析式表示,而是用试验所得数据直接表示。这种模型可称之为"非解析式数学模型",以区别以往以解析式表示的数学模型。论述了上述数学模型计算机仿真的实现。还对潜水器所受的浮力、重力因海水密度的变化而变化进行了非解析式数学描述。这类非解析式数学模型适用于描述潜水器任意攻角的运动。

潜水器大攻角范围内运动的仿真

对于只靠剩余浮力(含负浮力)作用的潜水器垂直面内下潜、上浮运动,将会出现攻角琢在±120°内变化。此时进行运动性能研究,潜水器所受流体动力无法用传统的多项式表达方式表示。本文提出了直接利用流体动力试验结果,无需将其用多项式数学描述,借助于MATLAB/Simulink仿真技术,可方便地进行潜水器运动的仿真。

系统四要素

为提高系统设计的可靠性,该文介绍一种系统四要素方法,协调理顺系统之间及内部的关系,使整个系统的研制过程处于最佳状态。

ScvO_2联合P(cv-a)CO_2指导液体治疗在开腹胃肠道手术患者中应用疗效观察

目的探讨中心静脉氧饱和度(ScvO2)联合中心静脉-动脉二氧化碳分压差[(P(cv-a)CO2)]指导液体治疗对开腹胃肠道手术患者组织灌注及预后的影响。方法选取需行开腹胃肠道手术患者60例,随机分为传统输液组(C组)和Scv O2联合P(cv-a)CO2组(S组),C组患者输入液体总量按照补充性扩容+生理需要量+累计缺水量+继续损失量+第三间隙缺失量计算。S组患者手术开始前给予乳酸林格氏液10 ml/kg,随后以2 ml·kg-1·h-1乳酸林格氏液维持输液。观察记录两组患者术后住院时间、胃肠功能恢复时间、体温、白细胞、肌酐、术后28 d内的并发症及死亡情况。结果所有患者手术均获得成功,无死亡病例。与S组比较,C组患者的输液量、尿量较多(均<0.05);两组术后住院时间,胃肠道功能恢复时间,术后次日体温、白细胞计数及肌酐,并发症发生率差异均无统计学意义(均>0.05)。结论在开腹胃肠道手术患者中,采用Scv O2联合P(cv-a)CO2指导液体治疗方法和传统液体治疗方法一样能获得良好组织灌注和术后胃肠道功能恢复,可用于开腹胃肠道手术患者术中的液体治疗指导。

无人机和车辆协同配送映射模式综述与展望

基于近年来兴起的无人机和车辆协同配送模式的研究,主要从无人机和车辆映射关系的角度着手进行了分析,包括单车单机映射模式、单车多机映射模式和多车多机映射模式。在单车单机映射模式中,主要总结了无人机和车辆协同配送的4种模式,包括无人机和车辆同步配送模式、无人机和车辆并行配送模式、车辆保障无人机配送模式和无人机保障车辆配送模式。在单车多机映射模式中,主要总结了基于车辆保障无人机配送模式的相关文献;而在多车多机映射模式中,主要总结了基于无人机和车辆同步配送模式的相关文献。探究了3种映射模式中的相同变体和不同变体,并归纳分析了目前无人机和车辆协同配送模式中的目标、算法、相关参数及约束条件。展望了无人机和车辆协同配送模式中需要考虑实际性能分析和异构无人机优化,对未来研究和实际运用具有重要参考价值和指导意义。

蛟龙号载人潜水器无动力潜浮运动分析系统开发

在"蛟龙"号载人潜水器5 000米级海试中,D44潜次首次实现了全程无动力上浮下潜运动,为改进载人潜器无动力上浮下潜运动模型提供了宝贵的数据。文章对D44潜次的数据进行了分析,在此基础上引入可变体积收缩率的概念来改进潜器无动力上浮下潜运动模型,开发出了更为可靠的"蛟龙"号载人潜水器的无动力潜浮运动分析系统,为7 000米级海试以及今后的应用提供可靠的手段。

“CR -02”6000m无人自治水下机器人载体系统(英文)

“CR -02”6000m无人自治水下机器人(AUV)是基于“CR -01”6000m机器人的改进型。“CR -02”机器人的最大工作深度为6000m。它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨 ,使其具有海山爬坡能力 ;另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳。抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性。本文简要地介绍了机器人的主要技术特性和参数、载体线型。

一种新型潜水器HROV及其关键技术综述

介绍一种新概念潜水器———混合型潜水器(HROV)。该潜水器能在两种不同的模式下工作,可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索,也可以通过直径小于1 mm的微细光纤,执行传统ROV的近距离观察和采样任务。介绍了HROV的系统组成和工作过程,探讨与之相关的关键技术及其主要研究内容,并对HROV技术的应用前景也作了一些分析。

D6超声强化氰化法浸出黄金的研究

Ｄ６超声强化氰化法浸出黄金的研究罗曾义邓文海刘正元（中国科学院声学研究所北京·１０００８０）卞直旭金永学林成福（吉林省冶金研究所）１引言湿法冶金（如混汞、氯化、氰化等）是提取金的主要方法，其中尤以氰化法为主。常规氰化法浸金时间较长，可达８至２４小时，...

大深度潜器潜浮运动的建模与仿真(英文)

大深度潜器潜浮运动是一种超大攻角运动,它无法用常规水中物体的运动数学模型描述。文章给出了一种新型数学模型来描述这种大深度潜器的潜浮运动,并论述了结合现代仿真技术的应用,使潜水器所受流体动力的数学描述变得便捷、可行。此外,文中还研究了在大深度环境下,潜器潜浮运动时,潜器所受浮力和重力随深度变化的数学描述。上述理论已应用于有关潜器潜浮运动系统的设计。

大型复杂工程系统设计的四要素法

从基本概念、重要特性及实施办法诸方面详尽阐述了可用于大型复杂工程系统设计的四要素法,并以7 000m载人潜水器为例,演示如何在大型复杂工程系统设计过程中使用该方法。

吗啡不同给药途径用于膝关节镜术后镇痛的临床观察

目的观察吗啡不同给药途径用于膝关节镜术后镇痛的效果及不良反应。方法在连续硬膜外麻醉下行膝关节镜手术患者60例,随机分为吗啡肌注组(M)、硬膜外腔注射组(E)、关节内注射组(A)和对照组(C),术后按上述途径给予吗啡2mg,C组关节内注射生理盐水2ml。给药后8h和24h进行视觉模拟评分(VAS),观察各组术后的镇痛效果及不良反应。结果吗啡硬膜外腔注射组和关节内注射组镇痛效果佳且持续时间长,但硬膜外腔注射组不良反应的发生率较关节内注射组高。结论吗啡硬膜外腔注射和关节内注射均可有效缓解膝关节镜手术后的疼痛,而关节内注射因副作用少效果更佳。

氢化非晶硅双极性场效应晶体管

本文着重研究了玻璃栅介质(GGI)氢化非晶硅双极性场效应晶体管(α-Si:HBFET)的转移特性,并比较了SiO_2和SiO_2/α-SiN_x:H栅介质α-Si:HFET的性质.业已发现:(1)硼掺杂和磷掺杂不仅可以人大地提高(GGI)α-Si:HBFET的电流驱动能力,而且可以大大地改善其双极对称性.(2)(GGI)未掺杂α-Si:HBFET可以用来构成静态特性良好的CMOS倒相器.(3)SiO_2栅介质α-Si:HFET具有典型的双极性,但是SiO_2/α-SiN_x:H栅介质α-Si:HFET则不是双极性的.

太阳病促脉析

目的:探讨太阳病促脉与低钾血症的关系。方法:从促脉的文献记录、形成机理、脉型特点、促脉现代研究和病理生理学知识几个方面对太阳病促脉进行了综合分析。结果:太阳病经误下、误汗后,易使体液丢失过多引起低钾血症,从而导致心肌一系列的电生理特性改变,如兴奋性增强、自律性增高、传导性降低以及收缩性的改变等,这是形成促脉的原因,因而会出现相应的脉搏频率及强度的改变。结论:脉促并非仅为"数而时一止"的一种脉象,数脉、徐疾不常等亦可出现,低钾血症与太阳病促脉的形成有重要关系。