基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法

在全球导航卫星系统(GNSS)和惯性测量元件(IMU)组合导航系统中,抗差滤波和自适应滤波常被用于提高组合导航的定位精度。但是抗差滤波和自适应滤波所适用的条件不同,使用不当反而可能会降低组合导航的定位精度,针对此问题,提出基于伪距残差和新息的GNSS/IMU抗差自适应定位算法。所提算法基于伪距残差评估GNSS的定位质量,选择合适的滤波算法进行GNSS/IMU组合导航解算。在长时间GNSS定位质量较差时,基于新息和伪距残差判断是否IMU运动学推算误差大于GNSS观测值误差,从而根据判断的结果选择是否采用抗差因子。结果表明:所提算法相对于扩展卡尔曼滤波算法在东、北和天方向上分别提高36.05%、22.71%和56.22%的定位精度。

基于GA-BP的中欧GNSS电离层误差建模与精度分析

电离层误差是全球卫星导航系统(GNSS)的主要误差来源之一,改正电离层误差的关键在于确定电离层的总电子含量(TEC)。针对现有电离层误差改正模型中存在的经验模型精度较低、球谐函数模型计算繁琐及其他模型存在的计算效率不足等问题,提出了基于遗传算法优化反向传播神经网络(GA-BP)的中欧GNSS电离层误差建模方法,并对模型精度进行了评估。通过国际GNSS服务组织(IGS)提供的TEC数据训练所提模型,挖掘了基于GA-BP模型的GNSS电离层TEC预测规则,并对不同时间和位置处的TEC值进行了短期、中期和长期预测。实验结果表明:基于GA-BP的电离层误差模型的短期预测均方根误差(RMSE)在不同纬度位置相比于自回归移动平均(ARIMA)模型分别提高了67.61%、36.33%、73.68%;在中期预测过程中的提升比例分别达到54.07%、22.36%、78.48%;在长期预测过程中的提升比例分别达到45.53%、43.78%、48.50%,能够更好地预测和拟合TEC随时间的变化情况。

一个新药与两个男人的接力赛

挖掘盐酸安妥沙星背后的故事,讲述杨玉社8年的化合物合成筛选长跑,重现王祥及安徽环球从四类新药到一类新药的历程,展现这两个男人16年新药研发的接力,无疑比铺天盖地宣传这个一类新药诞生的划时代意义,更能给人予心灵的触动。

微型电动车小偏置碰撞下约束系统参数的匹配研究

根据某微型电动汽车的实验对标整车模型,建立有效的简易约束系统模型,研究64 km/h小偏置碰的乘员动态响应及约束系统输入条件。通过对约束系统中侧气帘质量流缩放率、安全气囊点火时间及安全带限力峰值等7个相关参数进行单变量乘员伤害分析,确定在小偏置碰撞下约束系统4个主要影响因素。设计四因素九水平的正交试验,计算约束系统不同匹配参数对乘员加权伤害指标(WIC)以及乘员头部、颈部、胸部、腿部等的影响等级,结合等级极差比参数给出小偏置碰约束系统调整及匹配建议。并进一步构建约束系统参数与WIC的高阶多项式代理模型,确定了约束系统的最优组合解。结果表明头部损伤指标HIC15降低了64%,整体加权综合损伤WIC值降低56%。

国家治理视域下国有企业审计工作的转型

作为国家审计重要组成部分的国有企业审计,不仅关系着国有资产的安全和保值增值,而且关系到国民经济的健康、稳定和有序发展。基于国家治理的视角,对转型经济中国有企业审计的准确定位、把握方向、科学实施等实际问题与发展困境进行了深入思考。在现有国有企业审计工作实践的基础上,通过树立"审计是国家治理的工具"新理念、转变固有企业审计思维方式、优化企业审计人员专业和知识结构等,从理论和实践路径等多重视角对基层审计机关进行国有企业审计进行了探讨,以期更好地服务于国家治理的需要。

复合审计评价体系在企业经济责任审计评价中的应用

本文在理论上构建了复合审计评价系数与层次分析方法相结合的经营者经济责任审计评价模型 ,从而将全方位、多侧面、不同性质、不同类别的审计评价指标体系融为一体 ,以复合审计评价系数的形式 ,客观、公正地评价国有企业经营者的任期经济责任。

DBU在喹诺酮类药物合成中催化消除反应研究

研究DBU在恩诺沙星。

药品挂网阳光采购是一条没走过的路——专访广东省卫生厅副厅长张寿生

备受全国关注的广东省医疗机构药品网上限价竞价阳光采购工作进入了尾声，尽管在总的过程之中面临不少的困难和质疑，但从目前的结果来看，此次堪称国内迄今为止最大规模的药品集中采购无疑得到了中央和地方两级政府的肯定，也为今后各兄弟省份开展省一级统一的药品集中采购提供了很好的经验，必将对今后我国医药事业的发展带来巨大影响。记者（以下简称“记”）为此独家专访了广东省卫生厅党组成员、副厅长张寿生（以下简称“张”）。

发挥文化优势,促进我国文化产业发展

党的十八届三中全会提出要"紧紧围绕建设社会主义核心价值体系、社会主义文化强国深化文化体制改革,加快完善文化管理体制和文化生产经营机制,建立健全现代公共文化服务体系、现代文化市场体系,推动社会主义文化大发展大繁荣"。一、我国文化产业的发展现状我国的文化产业是一路伴随着改革开放进程逐步发展壮大的。自改革开放至上世纪八十年代,歌厅、舞会等营业场所从无到有,音乐磁带、录像带等文化产品逐步普及。

基本药物目录及制度发布实施

如今,基本药物目录尘埃落定,但从出台到保障每一个百姓能享受基本药物仍然有很长的路要走。基本药物政策落地将面临哪些困难?应该如何解决?

侧面碰撞子结构模型精度的参数研究

以提高侧面碰撞仿真计算效率为目的,根据模型降阶原理与某微型电动汽车的侧面碰撞参数,实现子结构关键建模参数提取,推导出侧面碰撞下子结构模型边界条件的最优加载区域。为研究不同加载区域对子结构模型精度的影响,对比不同加载区域方案的车身变形、位移时间曲线以及B柱加速度曲线。研究表明:子模型边界加载区必须选定碰撞的主要接触变形区域;当计算成本为次要因素时,模型边界条件区域占比越高,加速度曲线运动趋势更加稳定。建立的侧碰子结构模型B柱加速度最大峰值误差仅为3.63%,加速度曲线的运动趋势与整车模型的曲线运动趋势吻合,计算时间缩短,证明了该简化方法的有效性。

新版《药典》编制完成

日前，国家食品药品监督管理局发布新闻称，2010年版《中国药典》已经编制完成，年底前将由中国医药科技出版社出版发行，明年7月1日正式实施。

药品招标采购新规则在深圳初试牛刀

3月份在深圳市举行的非营利性医疗机构药品集中招标，虽然不是国家预先安排的试点，但其招标规则与国家六部委2004年9月23日制发的《关于进一步规范医疗机构药品集中招标采购的若干规定》新政策相吻合，从而引起了广泛的关注。据介绍，深圳市此次药品集中招标采购，彻底改变了原来的招标方式，实行了新的“游戏规则”，如实施按药品剂型招标、要求医疗机构两个月回款等，对药品生产企业和经营企业体现出利好的态势。

略论企业经营者约束机制与经济责任审计

根据国家审计署近年对全国73家国有大中型企业的审计结果表明:当前国有企业会计信息失真、国有资产流失和侵吞国家资财等问题十分严重。这些情况不仅损害了国家和企业职工的利益,而且给国有企业改革带来了消极影响。所以采取有力措施加强对国有企业经营者的监督。是当前搞好我国国有企业改革的一个重大课题。

考虑侧面柱碰的电动汽车车门多学科优化设计

为综合考虑车门结构刚度、振动特性和侧面柱碰撞安全性能,对电动汽车车门进行基于近似模型的多目标多学科优化设计(MDO)。以全新设计的单排两座小型电动汽车(EV)为目标车型,建立了与实验对标的整车及车门有限元模型。基于欧洲侧面柱碰实验标准,利用Hammersley实验设计(DOE)方法,结合主效应分析,确定9个车门关键零件的尺寸为设计变量;结合径向基函数(RBF)近似方法,进行全局优化。结果表明:在保证车门振动特性的同时,多学科优化方法有效提高车门刚度及侧面柱碰综合指标,并实现车门减质量7.5%。

农村环境效益审计探讨

文章针对我国当前社会主义新农村建设中面临的严峻的农村环境问题,率先提出开展农村环境效益审计。论文分析了当前阻碍我国农村环境效益审计发展的四个症结,给出相应的对策,并从角色定位、内容范围、组织实施、评价标准和技术方法五个方面,构筑了服务社会主义新农村建设的农村环境效益审计实施框架。

六部委推进医药分开基层医院药房何处去

日前，记者在浙江调研时发现，对浙江乃至全国实施药品零差率供应的基层医疗机构来说，近日六部委关于提升药品流通服务水平和效率的发文如及时雨，为基层医院药房服务这块“鸡肋”提供了可供选择的走向与发展空间。

控制浪费拧紧医保支付“水龙头”

前不久，北京市中医局、卫生局、发改委等六部门联合印发《北京市实施基层中医药服务能力提升工程工作方案》。该方案指出，北京市将建区域中医医疗中心，引导患者应用中医药适宜技术。方案明确提出，将针灸、刮痧、火罐、理疗、艾灸等系列传统中医治疗保健措施纳入居民医保报销范围。将中医药纳入医保并给予政策支持的还有成都和甘肃等省市。2011年，甘肃出台包括城乡居民中医药诊疗服务费用全额报销在内的几十项发展中医药的政策措施，使中医药服务基本覆盖城乡基层医疗机构。从2011年开始，甘肃城乡居民住院、门诊开目录内的中药，或使用针灸、拔火罐等中医适宜技术，医保和新农合将100％报销。甘肃省卫生厅厅长刘维忠在《甘肃特色的医改之路》一文中指出，经过3年多的实践，甘肃省初步探索出一套符合省情和卫生工作实际，“用尽可能少的费用维护居民健康”的医改思路。经过3年新医改，我国医保覆盖面迅速扩大，而如何让有限的医保基金发挥更大的效能考验着执政者。世界卫生组织（WHO）2010年组织编写的《卫生系统筹资一实现全民覆盖的道路》报告指出，实现医保全民覆盖的道路从理论上简单归结就是，各国必须筹集足够的资金．减少对卫生服务自费支付的依赖，并改善卫生服务的效率和公平性。其中，卫生资源使用的效率低下和不公平是医保全民覆盖的第三个障碍，更是我国当前推进医保改革的重点。据WHO保守估计，目前被浪费的卫生资源占总资源的20％～40％。减少这种浪费将极大地改善卫生系统提供优质卫生服务的能力，改善人类健康状况。控费，是各国医保体系都面临的问题，中国也不例外。