面向智能制造工程的“人工智能”课程教学问题库的建设

问题驱动教学法(problem-based.learning,PBL)对提高“人工智能”课程教学效果、锻炼学生分析解决工程问题能力、启发学生创新思维具有重要作用。PBL.教学法的关键是教学问题库开发,基于智能制造工程专业背景,阐述了“人工智能”课程特点及.PBL.教学意义,确立了集真实性、前沿性、关联性和启发性于一体的教学问题库设计基本原则,建设了面向智能制造工程的“人工智能”课程教学问题库。

基于C4.5决策树的电网故障设备状态评估

对电网故障设备进行准确的状态评估可有效提高产品质量,减少资源浪费。提出了一种基于C4.5决策树的电网故障设备状态评估方法。首先,通过对电网设备故障因素进行分析,构建了包含13个状态量的设备故障状态体系。其次,基于C4.5决策树算法构建了电网设备状态评估模型。最后,通过后剪枝算法对模型进行剪枝降低模型复杂度,并定义多项指标对算法模型进行评价。实际数据分析结果表明,构建的算法模型预测准确率、精确率均能够达到91%以上,有效支撑设备厂商储备备品备件方面工作,提升企业效益。

CF_2ClBr的火花等离子体降解

对用等离子体降解ＣＦ２ＣｌＢｒ进行了初步研究，产物主要用气相色谱分析．在ＣＦ２ＣｌＢｒ的压强为２．６７×１０３Ｐａ时获得了９０％左右的解离率，主要降解产物为ＣＦ３Ｃｌ，Ｂｒ２，ＣＦ４，ＣＦ２Ｃｌ２另外，从热力学上对产物进行了解释，得出了产物总是朝使体系更稳定的方向生成的结论．

外加气体对等离子体降解CF_2ClBr的影响

用等离子体处理难降解大气污染物是近年国内外研究较活跃的领域，选用化学方法难降解的ＣＦ２ＣＩＢｒ为对象，研究了Ｈｅ、Ｎ２、Ｏ２及空气对等离子体降解ＣＦ２ＣｌＢｒ的影响，实现了ＣＦ２ＣｌＢｒ的常压解离．外加气体为Ｈｅ、Ｎ２时ＣＦ２ＣｌＢｒ的降解情况与纯ＣＦ２ＣｌＢｒ的降解基本相同，外加气体为Ｏ２、空气时主要降解产物为ＣＦ２Ｏ，Ｂｒ２，Ｃｌ２外加气体对降解的影响大小为Ｈｅ＜Ｎ２＜Ｏ２，空气．

基于非线性规划的多波束测线优化设计

为获取不同地形情况下的测线布设优化方案,文章对多波束探测技术展开了研究,首先应用几何关系得到了多波束测深的覆盖宽度模型和重叠率模型;其次通过建立海底坡面参数方程与多波束探测面所在平面参数方程,得到了不定测线方向覆盖宽度模型;最后综合已有模型及边角关系,针对矩形海域建立了测线总长度的优化模型。

发电机气隙距离、磁场强度和轴电压的在线监测

本文结合一台实际的水电机组多参数状态在线监测与诊断系统,对发电机的轴电压、气隙距离和气隙磁场的实测情况进行了详细论述。该系统已在福建省某水电厂投入运行。

大型电气设备综合在线监测系统的网络化

在电力系统容量不断扩大，电压等级逐步升高的今天，大型电气设备的安全可靠运行越来越重要，且实现设备状态监测的智能化和网络化的要求日益迫切。本文结合大型电气设备综合在线监测系统的研制过程，对测量仪器与技术的网络化发展趋势做初步探讨。

一起复用载波机误发信引起保护误动的分析

在500kV超高压系统中,复用载波机作为线路主保护的纵联通道设备,得到了广泛的应用。结合保护动作情况、事件的各种记录和事后的实验分析数据,分析了一起由于复用载波机误发信引起保护误动的原因,同时探讨了相应的防范措施。

基于YOLO_v3的工件抓取机械臂研究

为解决目前传统机器视觉在多样本环境下识别、抓取不准确的问题,基于机器视觉设计一套识别、抓取工件机器人实验装置。该装置通过改进YOLO_v3目标检测算法抓取5种不同种类的工件放于指定位置。算法依据数据增强自制数据集样本扩充,提升算法的鲁棒性,为实现模型轻量化,将YOLO_v3原始骨干网络替换为Mobile Net-v3,提升模型检测性能。结合工件的分类和位置信息,以三自由度机械臂为执行系统,通过逆运动学得到角度值;同时通过串口传入单片机控制机械臂末端完成任务。实验表明,基于Mobile Net-v3结构下不同工件的识别准确率达到了85%以上,可用于工业生产和自动化实验的实践教学,具有一定的应用价值。

基于扩展角度控制的改进RRT机械臂路径规划

针对传统的快速搜索随机树(RRT)算法在路径规划的过程中收敛速度慢、路径冗长且在复杂的环境下成功率低的问题,提出了一种改进的RRT路径规划算法。该算法引入基于障碍占空比的扩展角度控制策略,通过父节点附近障碍物分布情况控制新节点的扩展方向,增加算法规划速度的同时保证了算法的成功率。随后通过剪枝优化和二阶贝塞尔曲线对生成的路径进行平滑处理。通过多组仿真结果表明,改进RRT算法与原始RRT算法相比,改进RRT算法生成的路径长度更短,时间更快,扩展角度收敛性更高,规划成功率也有较大的提高。

广东电网一体化规划信息系统研究与应用

为解决电网规划工作中有关基础数据收资、规划工作管理和规划实施管控方面的问题,研发了一套涵盖规划业务管理和规划辅助决策功能的省地一体化电网规划信息系统。系统分为三个部分:基础数据平台,实现对各类规划基础数据的管理;规划业务管理模块,实现对各种规划业务的流程管理;规划辅助决策模块,提供规划辅助决策分析功能。在广东电网公司实施应用表明,该系统能够有效提高电网规划工作的信息化水平、管理水平和工作效率,具有较好的实用性。

平行线路纵联零序方向保护安全性分析

着眼于纵联零序方向保护的安全性,探讨了平行线路区内区外各种接地故障,研究发现,对于两侧均无电气联系的平行线路,纵联零序方向保护一定误动;对于一侧或者两侧有电气联系的线路(包括部分平行),是否误动取决于两者间联系是磁强于电还是电强于磁;对于一侧共母线的系统,此时纵联零序方向保护其实是安全的;对于同杆并架线路,纵联零序方向保护的安全性亦能得到保证。

DBD降解CF_2ClBr过程中自由基与电子能量

利用介质阻挡放电方法对环境污染物ＣＦ２ＣｌＢｒ进行了等离子体降解的研究．在前人对该体系的降解产物分析及活性粒子推测的基础上，采用动态反应装置得到了等离子体的发射光谱，进一步确证了等离子体系中出现的ＣＦ２、ＣＦＣｌ、Ｆ、Ｃｌ、Ｂｒ等主要自由基，并从中推出了等离子态气体可能发生的自由基反应．同时通过发射光谱的分析，近似得到该体系的平均电子能量约为２．

介质阻挡放电降解环境污染物CF_2ClBr的等离子体系电子密度

在利用介质阻挡放电对污染物质CF_2ClBr进行等离子体降解产物分析的基础上,进一步研究等离子体系中的电子密度,采用动态反应装置,以平行板电极法直接测量,在CF_2ClBr的压力为2kPa时,得出该实验条件下的电子密度约为5.0×10^（13）/m^3。