直升机主减速器支撑杆激光熔覆修复工艺探究

采用激光熔覆的方法修复了失效的某型直升机主减速器支撑杆。先通过理论分析和有限元温度场数值仿真,筛选了一组熔覆工艺关键参数的范围,即激光功率、扫描速度、送粉速度,然后通过具体试验对这些参数进行了验证,并运用金相分析与显微硬度方法确认最终修复部位满足硬度要求。研究结果表明,利用激光熔覆工艺,通过选用合适的工艺参数,可以修复该类零件。

输电线路导线舞动的原因与防护措施

在输电线路导线舞动中,输电线路可能出现振动而引起导线疲劳、断股甚至断裂,严重时会出现倒塔事故,造成大面积停电,影响电力系统供电可靠性。本文首先探讨了输电线路导线舞动的机制与原因,然后进行了相关力学分析,最后提出了相关防治措施。

自动分拣大小球控制系统的设计

为了顺利分拣出流水线生产的产品,而设计了PLC控制的自动分拣大小球系统。该系统能够通过PLC控制两台电动机的正反转,分别实现机械臂的上、下、左、右运行,从而完成了机械臂从原点的下行、判断、抓取、上行、摆动、存放、复位等一系列动作。首先介绍系统的功能及原理,接下来对系统的主电路及软硬件进行详细介绍。最后仿真结果表明:本文设计的大小球分拣控制系统具备智能化程度高、安全可靠、灵活方便等优点。

基于有限元的激光熔覆直升机主减速器温度场模拟与实验验证

文章研究了在直升机主减速器工件表面激光熔覆三维瞬态温度场的数据模型。利用有限元方法对设置不同的激光功率和扫描速度下的数值进行模拟;采用模拟选用的工艺参数,进行了激光熔覆实验。结果表明:三种功率下都获得了与主减速器工件基体面结合较好的熔覆层,与模拟结果一致。

基于FPGA的数控机床步进电机高精度控制

为了实现基于FPGA的数控机床步进电机的高精度控制,设计了对应的控制模块。根据综合线性速度控制函数,微控制器(STM32F103)给出具体的控制指令,FPGA据此生成控制信号,步进电机驱动器接收到控制信号后,将控制电流按照顺序导入步进电机,实现对被控对象的高精度控制。光栅传感器负责采集运行流程,FPGA负责分析并传输所得具体运行成果至微控制器,微控制器主要起到实时监控和修正的作用。

机械加工危险性控制研究

对于任何一个进行机械制造行业的企业来说,安全是他们赖以生存和发展的基础,他们制造的每一个产品都涉及到使用人员的安全。当前,人们对机械加工行业已越来越重视。机械安全问题对于我国的国民经济安全会产生很大程度的影响。所以我们应当重视机械加工生产工作。现今,我国的机械加工行业的生产安全事故频发,危险性不容小视。机械加工工艺自身的工艺特征导致其具有一定的危险性,各个工艺都时有事故发生,对人们的生命与财产安全造成了一定威胁,因此有必要针对其危险性进行适当的工艺控制,以降低事故的发生率。本文以我国现今的机械加工行业现状为出发点,依照一定的参照标准将其大致的分为绞伤和夹挤两种伤害类型,而被伤害的对象主要是一些相关的工作人员,如车工、铣工还有钳工等等,并仔细分析了机械加工工艺的危险性。希望对我国的机械加工的安全管理提供一些参考意义。

少齿数齿轮专用机床传动系统设计初探——当下可加工最少齿数及其设计必要性分析

少齿数齿轮传动在当下被广泛应用的重要原因就是其具有单级传动比大、传动效率高等等的优点。但是,在普通的滚齿机上进行少齿数齿轮加工的时候,机床主轴以及工作台的传动小,机床传动大,会致使机床发生自锁。少齿数齿轮应用被制约的原因便是加工工艺。本文着重分析了当下在普通滚齿机上加工齿轮时,目前能加工到的最少齿数的情况以及设计一种少齿数齿轮专用机床传动系统的必要性。

反馈线性化控制策略在级联H桥SVG中的仿真分析

由于级联H桥SVG系统数学模型具有多变量、强耦合等特点,且系统满足非线性系统线性化条件,基于此,设计了反馈线性化控制方法。最先详细分析了系统的工作机理,并在dq坐标系下构建了级联H桥SVG的数学模型。接下来判断了系统模型是否符合状态空间精确线性化的充要条件,确定了输出函数并推导了状态空间精确线性化过程,实现了SVG的电流环反馈线性化控制。最后为了验证控制策略的动态和稳态性能,搭建MATLAB仿真模型,完成各种仿真对比实验,从而验证了反馈线性化控制策略的优越性。

EAST柔性机械手臂体数据采集系统设计

柔性机械手由机械臂体和执行器组成,在EAST装置的正常运行与维护中作用重大,该设备臂体需达到定位精度高及耐高温的要求,据此本文完成了位姿数据采集系统的设计,该系统主要采用磁线性编码器芯片和倾角传感器芯片,实现了臂体姿态的精确定位,与上位机通过CAN总线方式实现数据交换,可在高温环境下正常工作(115℃),系统整体控制过程及读取传感器信号主要由主控芯片完成,为采集电机的外表温度,结合温度传感器Pt100设计了调理电路,通过对高温、定位和姿态方面进行试验,结果表明该系统准确性较高且耐高温,满足设计的要求。