期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究
1
作者 刘池凤 孔林婷 谢敬尧 《汽车测试报告》 2024年第11期38-40,共3页
该文对激光雷达检测技术进行深入分析,探索其在无人驾驶车辆路径规划中的应用潜力,设计一种基于激光雷达检测的路径规划框架,提出一种基于改进A*算法的无人驾驶车辆路径规划算法,并通过仿真试验验证该算法的有效性。结果表明,基于改进A... 该文对激光雷达检测技术进行深入分析,探索其在无人驾驶车辆路径规划中的应用潜力,设计一种基于激光雷达检测的路径规划框架,提出一种基于改进A*算法的无人驾驶车辆路径规划算法,并通过仿真试验验证该算法的有效性。结果表明,基于改进A*算法的路径规划算法较传统A*算法具有更高的路径规划准确性和性能稳定性。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 激光雷达检测 路径规划 改进A*算法
下载PDF
基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究
2
作者 谢敬尧 刘池凤 +1 位作者 迪茹侠 李海鸽 《专用汽车》 2024年第9期67-71,共5页
针对无人驾驶车辆在自主行驶过程中存在的避障失效、避障规划轨迹不光滑、避障算法实时性差等问题,提出一种基于Lidar的车辆动态避障路径规划方法,采用A*算法进行全局规划,在已知环境图上进行寻优,并对新出现的障碍物采用DWA算法进行避... 针对无人驾驶车辆在自主行驶过程中存在的避障失效、避障规划轨迹不光滑、避障算法实时性差等问题,提出一种基于Lidar的车辆动态避障路径规划方法,采用A*算法进行全局规划,在已知环境图上进行寻优,并对新出现的障碍物采用DWA算法进行避障,同时采用全局局部优化的双重避障算法实现无人车辆的安全抵达。 展开更多
关键词 多线激光雷达 无人驾驶车 局部轨迹规划
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部