期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究
1
作者
刘池凤
孔林婷
谢敬尧
《汽车测试报告》
2024年第11期38-40,共3页
该文对激光雷达检测技术进行深入分析,探索其在无人驾驶车辆路径规划中的应用潜力,设计一种基于激光雷达检测的路径规划框架,提出一种基于改进A*算法的无人驾驶车辆路径规划算法,并通过仿真试验验证该算法的有效性。结果表明,基于改进A...
该文对激光雷达检测技术进行深入分析,探索其在无人驾驶车辆路径规划中的应用潜力,设计一种基于激光雷达检测的路径规划框架,提出一种基于改进A*算法的无人驾驶车辆路径规划算法,并通过仿真试验验证该算法的有效性。结果表明,基于改进A*算法的路径规划算法较传统A*算法具有更高的路径规划准确性和性能稳定性。
展开更多
关键词
无人驾驶车辆
激光雷达检测
路径规划
改进A*算法
下载PDF
职称材料
基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究
2
作者
谢敬尧
刘池凤
+1 位作者
迪茹侠
李海鸽
《专用汽车》
2024年第9期67-71,共5页
针对无人驾驶车辆在自主行驶过程中存在的避障失效、避障规划轨迹不光滑、避障算法实时性差等问题,提出一种基于Lidar的车辆动态避障路径规划方法,采用A*算法进行全局规划,在已知环境图上进行寻优,并对新出现的障碍物采用DWA算法进行避...
针对无人驾驶车辆在自主行驶过程中存在的避障失效、避障规划轨迹不光滑、避障算法实时性差等问题,提出一种基于Lidar的车辆动态避障路径规划方法,采用A*算法进行全局规划,在已知环境图上进行寻优,并对新出现的障碍物采用DWA算法进行避障,同时采用全局局部优化的双重避障算法实现无人车辆的安全抵达。
展开更多
关键词
多线激光雷达
无人驾驶车
局部轨迹规划
下载PDF
职称材料
题名
基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究
1
作者
刘池凤
孔林婷
谢敬尧
机构
西安汽车职业大学
出处
《汽车测试报告》
2024年第11期38-40,共3页
基金
西安汽车职业大学2023年度校长科研基金项目“基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究”(2023KJ006)
2023年度陕西省教育厅科学研究计划一般专项项目“基于机器视觉的四轮智能小车路径规划算法研究”研究成果。
文摘
该文对激光雷达检测技术进行深入分析,探索其在无人驾驶车辆路径规划中的应用潜力,设计一种基于激光雷达检测的路径规划框架,提出一种基于改进A*算法的无人驾驶车辆路径规划算法,并通过仿真试验验证该算法的有效性。结果表明,基于改进A*算法的路径规划算法较传统A*算法具有更高的路径规划准确性和性能稳定性。
关键词
无人驾驶车辆
激光雷达检测
路径规划
改进A*算法
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究
2
作者
谢敬尧
刘池凤
迪茹侠
李海鸽
机构
西安汽车职业大学
出处
《专用汽车》
2024年第9期67-71,共5页
基金
西安汽车职业大学2023年度校长科研基金项目“基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究”(2023KJ006)
2023年度陕西省教育厅科学研究计划一般专项项目“基于机器视觉的四轮车路径规划算法研究”(2023KY323)。
文摘
针对无人驾驶车辆在自主行驶过程中存在的避障失效、避障规划轨迹不光滑、避障算法实时性差等问题,提出一种基于Lidar的车辆动态避障路径规划方法,采用A*算法进行全局规划,在已知环境图上进行寻优,并对新出现的障碍物采用DWA算法进行避障,同时采用全局局部优化的双重避障算法实现无人车辆的安全抵达。
关键词
多线激光雷达
无人驾驶车
局部轨迹规划
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究
刘池凤
孔林婷
谢敬尧
《汽车测试报告》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于激光雷达检测的无人驾驶车辆路径规划算法仿真研究
谢敬尧
刘池凤
迪茹侠
李海鸽
《专用汽车》
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部